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便攜式x射線衍射儀xrd-terra是專為美國宇航局（nasa）開發(fā)研制的一款便攜式、自動化x射線衍射（xrd）， 用于火星土壤樣本和礦石樣本的探測分析，以確定火星的地質(zhì)形成過程，并對支持微生物 存在的有機化合物和環(huán)境條件進(jìn)行分析。曾先后搭載“勇氣號”和“機遇號”，成功地完成了對火星地質(zhì)的考察。xrd-terra是全球首款真正意義上的便攜式分析儀，美國nasa專利-7113265。