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步進電機也可以稱為脈沖電機,是一種將輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移的電機,可以實現(xiàn)高精度的角度控制。步進電機的最大優(yōu)點是不需要反饋控制,另外還有電路簡單、容易與微型計算機聯(lián)接、停止時有保持轉(zhuǎn)矩、維護方便等優(yōu)點。 混合式步進電機是根據(jù)輸入脈沖進行相同角度的轉(zhuǎn)動,非通電時保持原有位置不變。因為開環(huán)就可以實現(xiàn)角度和位置的控制,所以減輕了控制電路芯片的負擔。為了防止過負荷時的脫調(diào),不能施加過大的壓力。我公司同時還開發(fā)了高力矩、低噪音、低振動等同類產(chǎn)品。 除上述特征外,更進一步實現(xiàn)了電機和電源、控制回路、齒輪的一體化,機構(gòu)化。主要用途
主要用于復印機、打印機、傳真機、醫(yī)療機器、計測儀、銀行提款機、汽車、摩托車、產(chǎn)業(yè)機器、其他。
SST43D104X SST43D1040 SST43D1041 SST43D106X SST43D1060 SST43D1061
SST43D108X SST43D1080 SST43D1081 SST43D110X SST43D1100 SST43D1101
SST43D112X SST43D1120 SST43D1121 SST43D115X SST43D1150 SST43D1151
SST43D204X SST43D2040 SST43D2041 SST43D206X SST43D2060 SST43D2061
SST43D208X SST43D2080 SST43D2081SST43D210X SST43D2100 SST43D2101
SST43D212X SST43D2120 SST43D2121 SST43D214X SST43D2140 SST43D2141
SST43D216X SST43D2160 SST43D2161 SST59D110X SST59D1105 SST59D1106
SST59D115X SST59D1155 SST59D1156 SST59D120X SST59D1205 SST59D1206
SST59D125X SST59D1255 SST59D1256 SST59D130X SST59D1305 SST59D1306
SST59D210X SST59D2105 SST59D2106 SST59D215X SST59D2155 SST59D2156
SST59D220X SST59D2205 SST59D2206 SST59D225X SST59D2255 SST59D2256
SST59D230X SST59D2305 SST59D2306 SST59D310X SST59D3105 SST59D3106
SST59D315X SST59D3155 SST59D3156 SST59D320X SST59D3205 SST59D3206
SST59D325X SST59D3255 SST59D3256 SST59D330X SST59D3305 SST59D3306
SST59D510X SST59D5105 SST59D5106 SST59D515X SST59D5155 SST59D5156
SST59D520X SST59D5205 SST59D5206 SST59D525X SST59D5255 SST59D5256
SST59D530X ST59D5305 SST59D5306 SST59D110X SST59D1100 SST59D1101
SST59D115X SST59D1150 SST59D1151SST59D120X SST59D1200 SST59D1201
SST59D125X SST59D1250 SST59D1251SST59D130X SST59D1300 SST59D1301
SST59D210X SST59D2100 SST59D2101SST59D215X SST59D2150 SST59D2151
SST59D220X SST59D2200 SST59D2201SST59D225X SST59D2250 SST59D2251
SST59D230X SST59D2300 SST59D2301SST59D310X SST59D3100 SST59D3101
SST59D315X SST59D3150 SST59D3151SST59D320X SST59D3200 SST59D3201
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D325X SST59D3250 SST59D3251
SST59D330X SST59D3300 SST59D3301SST59D510X SST59D5100 SST59D5101
峰值電流輸出0.7-3.5 A;可選擇的DIP開關(guān),增量為0.2Amp
母線電壓20-75 Vdc
針對科爾摩根電機,通過電位計進行波形匹配,為步進電機家族提供最佳的性能。
所有輸入輸出為光電隔離
命令源為外部方波加方向輸入,和內(nèi)部的壓控振蕩器(VCO);;可選DIP開關(guān)
外部單端方波加方向命令
去使能輸入
故障或使能輸出
壓控振蕩器VCO模式
VCO通過2個獨立CW順時針和CCW逆時針旋轉(zhuǎn)的電位計,以及第三個用于加速的電位計實現(xiàn)
CCW Jog逆時針點動輸入
運行/停止輸入
運行/停止輸出
順時針速度微調(diào)電位
逆時針速度微調(diào)電位
加速/減速微調(diào)電位
脈沖倍增器使得微步進更加平滑
降低空轉(zhuǎn)電流;可選DIP開關(guān)
中部不穩(wěn)定補償
RoHS & CE 認證
UL 認證中
主要特點 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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概 述 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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電氣指標 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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環(huán)境指標 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一、特點 | ||||||||||||||||||
◆ 單極驅(qū)動,恒流控制◆ 極低的電源損耗,極高的開關(guān)效率◆ 驅(qū)動電流2~5A可調(diào)◆ 細分數(shù)可由撥碼開關(guān)設定1/2,1/16,1/32,1/64,1/5,1/10,1/20,1/40◆ 所有輸入信號與功率放大部分光電隔離,散熱器外殼與驅(qū)動器內(nèi)部電絕緣 | ||||||||||||||||||
二、外型及安裝尺寸 | ||||||||||||||||||
三、電氣特性 | ||||||||||||||||||
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四、信號輸入控制說明 | ||||||||||||||||||
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它們在驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路相同(見輸入信號接口電路圖),相互獨立。該輸入信號接口的特點是:用戶可根據(jù)需要采用共陽極接法或共陰極接法。 | ||||||||||||||||||
◆ 共陽極接法:分別將CP+,U/D+,F(xiàn)REE+連接到控制系統(tǒng)的電源上,如果此電源是+5V則可直接接入,如果此電源大于+5V,則須外部另加限流電阻R,給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動電流。輸入信號通過CP-加入。此時,U/D-,F(xiàn)REE-在低電平時起作用。 | ||||||||||||||||||
◆ 共陰極接法:分別將CP-,U/D-,F(xiàn)REE-連接到控制系統(tǒng)的地端(SGND,與電源地隔離),+5V的輸入信號通過CP+加入。此時,U/D+,F(xiàn)REE+在高電平時起作用。限流電阻R的解釋與共陽極接法相同。 | ||||||||||||||||||
輸入信號接口電路圖: | ||||||||||||||||||
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五、電機繞組連接 | ||||||||||||||||||
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六、工作電源的連接 | ||||||||||||||||||
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七、驅(qū)動器細分數(shù)(步距角)的設定 | ||||||||||||||||||
通過調(diào)整撥碼開關(guān)三位的ON、OFF位置設定驅(qū)動器的細分數(shù)(只須根據(jù)細分設定表上的提示設定即可),以改變步進電機的步距角。請您在系統(tǒng)頻率允許的情況下盡量選用高細分。細分后步進電機步距角按下列方法計算:步距角=電機固有步距角/細分數(shù)。例如:一臺1.8°電機設定為40細分,其步距角為1.8°/40=0.045°。 細分設置表: | ||||||||||||||||||
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八、電機相電流設定 | ||||||||||||||||||
電機相電流是用驅(qū)動器上的電位器來設定(順時針旋轉(zhuǎn),電流增加;逆時針旋轉(zhuǎn),電流減小),使驅(qū)動器輸出電流與電機相電流相一致。驅(qū)動器額定工作最大電流為5A。 | ||||||||||||||||||
九、電機接線 | ||||||||||||||||||
端子A+和A-為電機一相繞組,B+和B-為電機另一相繞組,COM端接電機兩繞組的兩個中心抽頭;加電后觀察電機運行情況,可參見接線示意圖: | ||||||||||||||||||
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十、適配電機 | ||||||||||||||||||
JK-4HB05SM適配110mm 機座及其以下所有相電流小于等于5A兩、四相混合式步進電機。 |
東方步進驅(qū)動器ASD30D-A
專業(yè)銷售和維修自動控制化產(chǎn)品 品牌:施耐德 西門子 安川 OMRON 臺灣士林 臺灣臺安 日本富士 日本三菱 松下電工 韓國LG.... 定制各種形式:開關(guān)箱 配電柜 產(chǎn)品和線路的設計以及各種機床的設計和改造.. 淘寶店鋪:http://shop.taobao.com/ 電話:13750656611 |
XAL-35
高性能細分驅(qū)動器手冊
XAL-35是采用美國新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)。適合驅(qū)動中大型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù),同時兼顧電機的高低頻性能(高頻時,電機在高速運行狀態(tài)下力矩提高20%以上;低頻時,電機在低速運行狀態(tài)下,噪聲減少,平穩(wěn)性增加)其細分功能使電機運轉(zhuǎn)精度大大提高,能夠在高細分的情況下,每一個微步都是的,使用同樣的電機時可比其驅(qū)動方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。
1.特 點:
l 高性能、低價格 | l 靜止時,線圈電流自動減半 | |
l 光隔離信號輸入 | l 單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC | |
l 輸入電信號TTL兼容 | l 細分可選:2,4,8,16,32,64,128 | |
l 雙極性恒流斬波 | l 5.10.20.25.40.50.100.125細分 | |
l 最大驅(qū)動電流為3.5A/相 |
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2.應用范圍:
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:割字機、數(shù)控機床、拿放裝置,氣動打標機,貼
標機,激光打標機,繪圖儀小型雕刻機,繡花機等特別是用戶期望高精度,高速度,低震動,小噪聲的設備有用。
3.驅(qū)動器接線:
4.設定細分和電流:
此驅(qū)動器采用八位側(cè)撥開關(guān)設定其細分數(shù),電流大小如下:
(1) 靜態(tài)電流的設定:SW4是設定半流,全流功能鍵,SW4為on時,表示為全流,off表示半流。當脈沖信號停止延遲1秒后,電機電流自動減半。
(2) 細分精度的設定:由5.6.7.8四位側(cè)撥開關(guān)設定。
細分倍數(shù) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2 | off | on | on | on |
4 | on | off | on | on |
8 | off | off | on | on |
16 | on | on | off | on |
32 | on | off | off | on |
64 | on | off | off | on |
128 | off | off | off | on |
5 | on | on | on | off |
10 | off | on | on | off |
20 | on | off | on | off |
25 | off | off | on | off |
40 | on | on | off | off |
50 | off | on | off | off |
100 | on | off | off | off |
125 | off | off | off | off |
(3)電流的設定:由1.2.3位側(cè)撥碼開關(guān)可設定8個電流級別
電流值 | SW1 | SW2 | SW3 |
1.28A | on | on | on |
1.58A | off | on | on |
1.88A | on | off | on |
2.18A | off | off | on |
2.48A | on | on | off |
2.88A | off | on | off |
3.18A | on | off | off |
3.5A | off | off | off |
5.電源供給:
電源電壓在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作,本驅(qū)動器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電,建議用戶使用30-40V直流供電,避免電網(wǎng)波動超過驅(qū)動器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應注意開關(guān)電源的輸出電流需設成大于4A。
請注意: 1. 接線時要注意電源正負切勿反接;
2. 用非穩(wěn)壓型電源;
3. 采用非穩(wěn)壓電源時,電源電流輸出能力應大于驅(qū)動器設定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時, 應大于驅(qū)動器設定電流。
6.引腳功能詳解:
(1)P1弱電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 |
1 | PUL | 脈沖信號:脈沖控制信號,上升沿。 |
2 | DIR | 方向信號:高/低電平信號 |
3 | OPTO(+5V) | 光電隔離電源 |
4 | ENA | 使能信號:此輸入信號用于使能/禁止高電平使能 ,低電平時驅(qū)動器不能工作,無任何輸出電流,電機將處于自由狀態(tài),不用時不接即可。 |
(2)P2強電接線端口
引腳號 | 信號 | 功能 | |
1.2 | GND(AC) +V(AC) | 直流電源+14V~+46V推薦30-40VDC 交流電源10V~30V推薦值20V-30V 此兩組電源輸入均不需考慮極性問題。 | |
3, 4 | A+A- | 電機A相 | |
5, 6 | B+B- | 電機B相 |
7.步進電機接線:
8.機械安裝尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
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