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生產(chǎn)銷售直流無刷電機調(diào)速器

1、220V、110V交流供電或DC24V、36V、48V直流電壓供電2、低壓驅(qū)動額定電流：5A、10A、15A3、高壓驅(qū)動額定電流：1.5A、2.5A、4A、5A4、速度控制范圍20~6000rpm5、本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制6、20K斬波頻率 7、正、反轉(zhuǎn)控制8、電剎車功能，使電機迅速停轉(zhuǎn)9、在低速下轉(zhuǎn)矩能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩10、過載倍數(shù)大于等于211、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器，低速時可達(dá)  到最大扭矩12、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非，法等故障報警功能13、 輸出、輸入信號光電隔離14、精巧的外形尺寸便于安裝15、適合各種自動化設(shè)備、儀器等高速領(lǐng)域

16、 測速信號輸出

17、 外部模擬量調(diào)速   

可以廣泛取代工業(yè)用變頻器。

 

我公司生產(chǎn)直流電機調(diào)速器（可控硅直流調(diào)速、PWM直流脈寬調(diào)速），銷售直流電機調(diào)速器；其他產(chǎn)品有直流無刷控制器（直流無刷調(diào)速器）；調(diào)壓模塊（交流調(diào)壓模塊、直流調(diào)壓模塊）；信號隔離器；直流電機（直流伺服電動機、直流永磁電機）等。

經(jīng)典二相混合式步進電機驅(qū)動器 特性：安全穩(wěn)定性高，具有多重保護功能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 雙極性電流控制實現(xiàn)兩相細(xì)分，最大細(xì)分率256，輸出力矩大，穩(wěn)定性高，抗干擾能力強，有過壓、欠壓保護功能，尤其在電焊機上應(yīng)用表現(xiàn)出不凡的穩(wěn)定性，抗干擾能力。另外，本公司可為你設(shè)計最經(jīng)濟、實用的驅(qū)動器。

二手拆機件，外觀很好的，歐姆龍伺服驅(qū)動器加電機帶精密減速機 驅(qū)動器型號 R88D-WT08H 馬達(dá)WP75030H-G33BJ  750W 3000轉(zhuǎn) 減速機1：33速比  外觀很新，實物圖片

 

三相混合式步進電機驅(qū)動器,混合式步進電機驅(qū)動器,步進電機驅(qū)動器技術(shù)特點：   24V～70V直流供電   正弦波細(xì)分恒流驅(qū)動   最大峰值6A的十六種輸出電流可選   最大30000步/轉(zhuǎn)的十六種運行模式可選   輸入信號光電隔離   可適應(yīng)共陽，共陰，單/雙脈沖多種模式   脫機(FREE)保持功能   提供節(jié)能的自動半電流鎖定功能

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（值），通過驅(qū)動器側(cè)板第7，8，9，10四位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.4A到6A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）注：用戶對輸出電流的更改無須給驅(qū)動器重新上電即可生效。

細(xì)分選擇用戶可以通過驅(qū)動器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識，既可以實現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對細(xì)分模式的更改需要給驅(qū)動器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇通過驅(qū)動器側(cè)板第5位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第5位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為接受信號，請根據(jù)實際的接線注意電平。注：用戶對單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動器重新上電方可生效。自動半電流通過驅(qū)動器側(cè)板第6位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動半電流功能，當(dāng)?shù)?位撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時，驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。注：用戶對半流功能的更改無須給驅(qū)動器重新上電即可生效。脫機功能輸入脫機信號時，驅(qū)動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。脫機控制信號撤消后驅(qū)動器自動恢復(fù)到脫機前的相序并恢復(fù)電機電流。當(dāng)不需用此功能時，脫機端可懸空。輸入信號驅(qū)動器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個脈沖。對于共陽極而言低電平為（共陰為高電平），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。單脈沖模式時此信號端作為脈沖輸入信號，雙脈沖模式時此信號端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號。為了確保脈沖信號的響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為200KHz，過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。方向信號輸入：單脈沖模式下該信號作為控制電機的轉(zhuǎn)向信號，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機運行的兩個方向。控制電機轉(zhuǎn)向時，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動器解釋為一個脈沖。為了確保脈沖信號的響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時間不應(yīng)少于10μs。脫機信號輸入：內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時電機相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機電流恢復(fù)到脫機前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

BEST-MD808A是引進美國SLO-SYN公司技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的細(xì)分型高性能步進驅(qū)動器(M= Microstep，D=Direct current) 適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù)，步進電機可以達(dá)到更高的速度和更大的高速扭矩；細(xì)分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度高, 振動小, 噪聲低；快速的過流、錯相保護使系統(tǒng)運行更、更安全。

供應(yīng)美國`MINARIK` 伺服步進電機驅(qū)動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下：

 

日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS

 

德國`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL 

 

`SIWO`刀型開關(guān)隔離開關(guān)閘刀開關(guān) SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A

SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3

SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3 

SIWOG1-160A/3 ……等

 

供應(yīng)美國`MINARIK` 伺服步進電機驅(qū)動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下：

 

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

技術(shù)指標(biāo)：

信號接 口： (P11) CP+ 步進脈沖信號正端 CP- 步進脈沖信號負(fù)端 DIR+ 方向電平信號正端 DIR- 方向電平信號負(fù)端 EN+ 使能電平信號正端 EN- 使能電平信號負(fù)端 CW+ 正向步進脈 沖信號正端 CW- 正向步進脈沖信號負(fù)端 CCW+ 反向步進脈沖信號正端 CCW- 反向步進脈沖信號 負(fù)端

指示燈(P14) Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準(zhǔn)備好指示燈(紅色) 撥位開關(guān)設(shè)定(P10,P13) 1-4：位設(shè)定電機每轉(zhuǎn)步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))5位：設(shè)定步進脈沖信號方式，0—單 脈沖，1—雙脈沖 6位：設(shè)定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設(shè)定輸出電流值(值) 電機接口(P13) U、V、W連接三 相混合式電機 電 源 接 口 AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz) 接地保護端 如果供電電源無隔離變壓器必須使驅(qū)動器和電機接地但要求使用隔離變壓器供電 未準(zhǔn)備好輸出 為一繼電器的觸點，準(zhǔn)備好(P13) 為閉合，未準(zhǔn)備好為打開

驅(qū)動器使用要求

輸入電源 若為直流供電，電 壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ； 若為交流供電，電壓誤差參考具體型號要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器 供電 工作環(huán)境 溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結(jié)露；無腐蝕性、易燃易爆、導(dǎo)電性氣體或液體；無金屬粉塵 安裝 應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護妥善的電柜內(nèi)。對于風(fēng)機散熱的驅(qū)動器，注意留出通 風(fēng)風(fēng)道。對于靠外殼散熱的驅(qū)動器，使用時應(yīng)將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內(nèi)，接觸面應(yīng)平整或涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁 邊加一風(fēng)機也是一種較好的散熱辦法 接線 控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別注意：嚴(yán)格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會引起接 線端子發(fā)熱損壞，一般采用導(dǎo)線壓片或直接接入，驅(qū)動器上的PE端為接地保護端，在未隔離供電的情況下，驅(qū)動器和電機必須做接地保護（建 議采用隔離變壓器供電）

驅(qū)動器接線示意圖

MS－驅(qū)動器 控制信號接口

驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接 受的強電流信號，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路： 1．步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為 步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP，就驅(qū)動步進電機 旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達(dá)到 電機調(diào)速和定位的目的。 2． 方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說，此信號為高電平時電機為順時 針旋轉(zhuǎn)，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動器接 受兩路脈沖信號（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號時，電機反向運行。 由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。 3．使能信號EN：此信號在不連接時默認(rèn)為狀態(tài)，這時驅(qū)動器正常工作。 當(dāng)此信號回路導(dǎo)通時，驅(qū)動器停止工作，這時電機處于無力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動器的FREE信號），此信號為選用信號。 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們在驅(qū)動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離， 三路信號的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號接入CP-端 ，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端；輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端；③差動方式：直接連接。

驅(qū)動器輸入信號內(nèi)部接口示意圖

如果驅(qū)動器輸入信號為電壓信號，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動器輸入信號為電流信號，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號還是電流信號，最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動電流，參見下圖和下表。

步進電機的運行是由脈沖信號控制的，步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角，本系列驅(qū)動器的 沿是指：脈沖信號電流“由小到大”的時刻，或者說脈沖電平“由低到高”的時刻，或者說是驅(qū)動器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時刻。 脈沖信號的頻率要求不大于200KHz； 脈沖信號的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號的驅(qū)動電流要求為7-18mA

電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最 后一個脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號，且不滯后下一個脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個 方向的個脈沖（如CCW）在前一個方向的一個脈沖（CW）沿后至少5μs才能。

兩相混合式電機接口

MS系列二相驅(qū)動 器采用雙極性輸出，要求電機有獨立的二相繞組出線，根據(jù)電機的出線方式不同其連接方式參考下圖： 對于二相四根線電機， 可以直接和驅(qū)動器相連； 對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動器相連； 對于四相五 根線電機，由于繞組不獨立，此電機不能使用； 對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動器相連。

兩相和四項混合式電機的幾種類型

三相式混合電機接口

驅(qū)動器和三相混合式電機的連接采用三線制，驅(qū)動器提供給電機的電流為三相正 弦波，其電流大小以值標(biāo)稱。電機繞阻共有二種接法：三角形和星形（見下圖）： 三角形接法：使用較為普遍，高速性 能好，但要求驅(qū)動器電流大（為電機繞阻電流的1.73倍）。 星形接法：驅(qū)動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。

說明：本公司出廠的電機在內(nèi)部 全部采用三角形接法，只引出三條電機線（不包括接地線），電機的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅(qū)動器的輸出電流），使用 時只需把驅(qū)動器輸出電流設(shè)定為電機標(biāo)稱電流即可。 如果配備其它廠家電機，要了解標(biāo)稱電流的含義，如果以繞組相電流為標(biāo)稱值（如2.8A ），驅(qū)動器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍（如4.8A）。

電機步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定

每一種型號驅(qū)動器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選，由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定，此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關(guān)的定義是：ON=0、OFF=1，具體設(shè)置參見相應(yīng)型號驅(qū)動器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才。

驅(qū)動器輸出電流設(shè)定

每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選， 由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動器輸出正弦電流給電機，二相驅(qū)動器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱，三相驅(qū)動器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)（=1）代表一個電流值（見下表），在非使能狀態(tài)（=0）代表“0”，四位開關(guān)加在 一起就是驅(qū)動器的輸出電流。一般設(shè)定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開始，第7位代表 1.6A，因為2.1A>1.6A，所以第7位應(yīng)使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置，第8位代表0.8A，因為0.5A<0.8A，所以第8位應(yīng)非使能，置0。依 次類推，開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài)，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設(shè)定誤差0.1A。

開關(guān) 在使能狀態(tài)（=1）時代表的電流（以最大電流為3.0A為例） 第7位 1.6A 第8位 0.8A 第9位 0.4A 第10位 0.2A

驅(qū)動器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)

驅(qū)動器內(nèi)部有一輸出繼電器：在驅(qū)動器未準(zhǔn)備好時，繼電器觸點為打 開狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）亮；在驅(qū)動器已準(zhǔn)備好后，繼電器觸點為閉合狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）滅；繼電器觸點占用二個接線端子，在 驅(qū)動器面板圖上用圖標(biāo) 表示，“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動器加電的前幾秒內(nèi)（驅(qū)動器做準(zhǔn)備工作）以及保護電路發(fā)生后。繼 電器觸點規(guī)格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。

驅(qū)動器狀態(tài)指示燈

驅(qū)動器指示燈有二個： 電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態(tài)指示 燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當(dāng)驅(qū)動器未準(zhǔn)備好或保護電路發(fā)生時，燈亮。

驅(qū)動器安裝尺寸

功能技術(shù)指標(biāo)  u        電壓范圍：20V～30Vu        工作電流：0～3Au        保護電流：4Au        調(diào)速電平輸入范圍：0～5Vu        PWM 頻率：20KHzu        接口電平：5Vu        工作溫度：-40℃～85℃u       保存溫度：-55℃～125℃u        使用場合：避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風(fēng)良好u        外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm) 

步進電機驅(qū)動器