生產(chǎn)銷售直流無刷電機調(diào)速器
1、220V、110V交流供電或DC24V、36V、48V直流電壓供電2、低壓驅(qū)動額定電流:5A、10A、15A3、高壓驅(qū)動額定電流:1.5A、2.5A、4A、5A4、速度控制范圍20~6000rpm5、本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制6、20K斬波頻率 7、正、反轉(zhuǎn)控制8、電剎車功能,使電機迅速停轉(zhuǎn)9、在低速下轉(zhuǎn)矩能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩10、過載倍數(shù)大于等于211、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器,低速時可達(dá) 到最大扭矩12、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非,法等故障報警功能13、 輸出、輸入信號光電隔離14、精巧的外形尺寸便于安裝15、適合各種自動化設(shè)備、儀器等高速領(lǐng)域
16、 測速信號輸出
17、 外部模擬量調(diào)速
可以廣泛取代工業(yè)用變頻器。
我公司生產(chǎn)直流電機調(diào)速器(可控硅直流調(diào)速、PWM直流脈寬調(diào)速),銷售直流電機調(diào)速器;其他產(chǎn)品有直流無刷控制器(直流無刷調(diào)速器);調(diào)壓模塊(交流調(diào)壓模塊、直流調(diào)壓模塊);信號隔離器;直流電機(直流伺服電動機、直流永磁電機)等。
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 雙極性電流控制實現(xiàn)兩相細(xì)分,最大細(xì)分率256,輸出力矩大,穩(wěn)定性高,抗干擾能力強,有過壓、欠壓保護功能,尤其在電焊機上應(yīng)用表現(xiàn)出不凡的穩(wěn)定性,抗干擾能力。另外,本公司可為你設(shè)計最經(jīng)濟、實用的驅(qū)動器。
二手拆機件,外觀很好的,歐姆龍伺服驅(qū)動器加電機帶精密減速機 驅(qū)動器型號 R88D-WT08H 馬達(dá)WP75030H-G33BJ 750W 3000轉(zhuǎn) 減速機1:33速比 外觀很新,實物圖片
電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時)
BEST-MD808A是引進美國SLO-SYN公司技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的細(xì)分型高性能步進驅(qū)動器(M= Microstep,D=Direct current) 適合驅(qū)動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動技術(shù),步進電機可以達(dá)到更高的速度和更大的高速扭矩;細(xì)分功能使步進電機運轉(zhuǎn)精度高, 振動小, 噪聲低;快速的過流、錯相保護使系統(tǒng)運行更、更安全。
供應(yīng)美國`MINARIK` 伺服步進電機驅(qū)動器 NRG10-115AC-2Q
主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下:
日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS
德國`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL
`SIWO`刀型開關(guān)隔離開關(guān)閘刀開關(guān) SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A
SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3
SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3
SIWOG1-160A/3 ……等
供應(yīng)美國`MINARIK` 伺服步進電機驅(qū)動器 NRG10-115AC-2Q
主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下:
DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等
技術(shù)指標(biāo): | |||
信號接 口: (P11) CP+ 步進脈沖信號正端 CP- 步進脈沖信號負(fù)端 DIR+ 方向電平信號正端 DIR- 方向電平信號負(fù)端 EN+ 使能電平信號正端 EN- 使能電平信號負(fù)端 CW+ 正向步進脈 沖信號正端 CW- 正向步進脈沖信號負(fù)端 CCW+ 反向步進脈沖信號正端 CCW- 反向步進脈沖信號 負(fù)端 |
|
MS系列驅(qū)動器主要功能 | |||||||||||||
|
驅(qū)動器使用要求 | ||||||||
|
驅(qū)動器接線示意圖 |
MS-驅(qū)動器 控制信號接口 |
驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接 受的強電流信號,控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路: 1.步進脈沖信號CP:這是最重要的一路信號,因為 步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP,就驅(qū)動步進電機 旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達(dá)到 電機調(diào)速和定位的目的。 2. 方向電平信號DIR:此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號為高電平時電機為順時 針旋轉(zhuǎn),此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動器接 受兩路脈沖信號(標(biāo)注為CW和CCW),當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機正向運行,當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反向運行。 由撥位開關(guān)的第5位決定使用何種方式。 3.使能信號EN:此信號在不連接時默認(rèn)為狀態(tài),這時驅(qū)動器正常工作。 當(dāng)此信號回路導(dǎo)通時,驅(qū)動器停止工作,這時電機處于無力矩狀態(tài)(等同于本公司SH系列驅(qū)動器的FREE信號),此信號為選用信號。 為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動器能夠正常的通信,避免相互干擾,我們在驅(qū)動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離, 三路信號的內(nèi)部接口電路相同,常用的連接方式為①共陽方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號接入CP-端 ,方向信號接入DIR-端,使能信號接入EN-端;輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號接入CP+端,方向信號接入DIR+端,使能信號接入EN+端;③差動方式:直接連接。 |
驅(qū)動器輸入信號內(nèi)部接口示意圖 |
如果驅(qū)動器輸入信號為電壓信號,要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤ 0.3V,最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動器輸入信號為電流信號,要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。 不管是電壓信號還是電流信號,最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D),如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R,給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動電流,參見下圖和下表。 |
步進電機的運行是由脈沖信號控制的,步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角,本系列驅(qū)動器的 沿是指:脈沖信號電流“由小到大”的時刻,或者說脈沖電平“由低到高”的時刻,或者說是驅(qū)動器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時刻。 脈沖信號的頻率要求不大于200KHz; 脈沖信號的寬度要求不小于2μS。 脈沖信號的驅(qū)動電流要求為7-18mA |
電機換向時,一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最 后一個脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號,且不滯后下一個脈沖信號的沿。 |
如果使用雙脈沖CW/CCW方式,則要求下一個 方向的個脈沖(如CCW)在前一個方向的一個脈沖(CW)沿后至少5μs才能。 |
兩相混合式電機接口 |
MS系列二相驅(qū)動 器采用雙極性輸出,要求電機有獨立的二相繞組出線,根據(jù)電機的出線方式不同其連接方式參考下圖: 對于二相四根線電機, 可以直接和驅(qū)動器相連; 對于四相六根線電機,中間抽頭的二根線懸空不接,其它四根線和驅(qū)動器相連; 對于四相五 根線電機,由于繞組不獨立,此電機不能使用; 對于四相八根線電機,通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動器相連。 |
兩相和四項混合式電機的幾種類型 |
三相式混合電機接口 |
驅(qū)動器和三相混合式電機的連接采用三線制,驅(qū)動器提供給電機的電流為三相正 弦波,其電流大小以值標(biāo)稱。電機繞阻共有二種接法:三角形和星形(見下圖): 三角形接法:使用較為普遍,高速性 能好,但要求驅(qū)動器電流大(為電機繞阻電流的1.73倍)。 星形接法:驅(qū)動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。 |
說明:本公司出廠的電機在內(nèi)部 全部采用三角形接法,只引出三條電機線(不包括接地線),電機的標(biāo)稱電流并不是繞阻相電流,而是線電流(即驅(qū)動器的輸出電流),使用 時只需把驅(qū)動器輸出電流設(shè)定為電機標(biāo)稱電流即可。 如果配備其它廠家電機,要了解標(biāo)稱電流的含義,如果以繞組相電流為標(biāo)稱值(如2.8A ),驅(qū)動器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍(如4.8A)。 |
電機步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定 |
每一種型號驅(qū)動器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選,由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定,此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關(guān)的定義是:ON=0、OFF=1,具體設(shè)置參見相應(yīng)型號驅(qū)動器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才。 |
驅(qū)動器輸出電流設(shè)定 | ||||||||||
每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選, 由驅(qū)動器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定,驅(qū)動器輸出正弦電流給電機,二相驅(qū)動器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱,三相驅(qū)動器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱。四位撥位開關(guān)的每一位在使能狀態(tài)(=1)代表一個電流值(見下表),在非使能狀態(tài)(=0)代表“0”,四位開關(guān)加在 一起就是驅(qū)動器的輸出電流。一般設(shè)定方法是(以MS-2H057M型,要求輸出2.1A為例):從位(第7位)開始,第7位代表 1.6A,因為2.1A>1.6A,所以第7位應(yīng)使能,置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置,第8位代表0.8A,因為0.5A<0.8A,所以第8位應(yīng)非使能,置0。依 次類推,開關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài),代表1.6+0.4=2.0A輸出電流,此例設(shè)定誤差0.1A。 | ||||||||||
|
驅(qū)動器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型) |
驅(qū)動器內(nèi)部有一輸出繼電器:在驅(qū)動器未準(zhǔn)備好時,繼電器觸點為打 開狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)亮;在驅(qū)動器已準(zhǔn)備好后,繼電器觸點為閉合狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)滅;繼電器觸點占用二個接線端子,在 驅(qū)動器面板圖上用圖標(biāo) 表示,“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動器加電的前幾秒內(nèi)(驅(qū)動器做準(zhǔn)備工作)以及保護電路發(fā)生后。繼 電器觸點規(guī)格為:DC24V/1A或AC110V/0.3A。 |
驅(qū)動器狀態(tài)指示燈 |
驅(qū)動器指示燈有二個: 電源指示燈(面板圖上用“Power”表示,綠色);狀態(tài)指示 燈(面板圖上用“No Ready”表示,紅色)。當(dāng)驅(qū)動器未準(zhǔn)備好或保護電路發(fā)生時,燈亮。 |
驅(qū)動器安裝尺寸 |
步進電機驅(qū)動器