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MMT-PW直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器|直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

生產(chǎn)銷(xiāo)售直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器

1、220V、110V交流供電或DC24V、36V、48V直流電壓供電2、低壓驅(qū)動(dòng)額定電流：5A、10A、15A3、高壓驅(qū)動(dòng)額定電流：1.5A、2.5A、4A、5A4、速度控制范圍20~6000rpm5、本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制6、20K斬波頻率 7、正、反轉(zhuǎn)控制8、電剎車(chē)功能，使電機(jī)迅速停轉(zhuǎn)9、在低速下轉(zhuǎn)矩能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩10、過(guò)載倍數(shù)大于等于211、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器，低速時(shí)可達(dá)  到最大扭矩12、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號(hào)非，法等故障報(bào)警功能13、 輸出、輸入信號(hào)光電隔離14、精巧的外形尺寸便于安裝15、適合各種自動(dòng)化設(shè)備、儀器等高速領(lǐng)域

16、 測(cè)速信號(hào)輸出

17、 外部模擬量調(diào)速   

可以廣泛取代工業(yè)用變頻器。

 

我公司生產(chǎn)直流電機(jī)調(diào)速器（可控硅直流調(diào)速、PWM直流脈寬調(diào)速），銷(xiāo)售直流電機(jī)調(diào)速器；其他產(chǎn)品有直流無(wú)刷控制器（直流無(wú)刷調(diào)速器）；調(diào)壓模塊（交流調(diào)壓模塊、直流調(diào)壓模塊）；信號(hào)隔離器；直流電機(jī)（直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流永磁電機(jī)）等。

經(jīng)典二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

經(jīng)典二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 特性：安全穩(wěn)定性高，具有多重保護(hù)功能

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 雙極性電流控制實(shí)現(xiàn)兩相細(xì)分，最大細(xì)分率256，輸出力矩大，穩(wěn)定性高，抗干擾能力強(qiáng)，有過(guò)壓、欠壓保護(hù)功能，尤其在電焊機(jī)上應(yīng)用表現(xiàn)出不凡的穩(wěn)定性，抗干擾能力。另外，本公司可為你設(shè)計(jì)最經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的驅(qū)動(dòng)器。

R88D-WT08H 馬達(dá)WP75030H-G33BJ 750W 3000轉(zhuǎn) 二手歐姆龍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

二手拆機(jī)件，外觀很好的，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器加電機(jī)帶精密減速機(jī) 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) R88D-WT08H 馬達(dá)WP75030H-G33BJ  750W 3000轉(zhuǎn) 減速機(jī)1：33速比  外觀很新，實(shí)物圖片

 

SH-30806三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)特點(diǎn)：   24V～70V直流供電   正弦波細(xì)分恒流驅(qū)動(dòng)   最大峰值6A的十六種輸出電流可選   最大30000步/轉(zhuǎn)的十六種運(yùn)行模式可選   輸入信號(hào)光電隔離   可適應(yīng)共陽(yáng)，共陰，單/雙脈沖多種模式   脫機(jī)(FREE)保持功能   提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7，8，9，10四位開(kāi)關(guān)的不同組合可以方便的選擇16種電流值，從0.4A到6A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）注：用戶對(duì)輸出電流的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

細(xì)分選擇用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開(kāi)關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類(lèi)似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。注：用戶對(duì)細(xì)分模式的更改需要給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。

單/雙脈沖選擇通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5位開(kāi)關(guān)可選擇單脈沖模式（第5位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意電平。注：用戶對(duì)單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。自動(dòng)半電流通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第6位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)?shù)?位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。注：用戶對(duì)半流功能的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。脫機(jī)功能輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平為（共陰為高電平），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)，雙脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為200KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。方向信號(hào)輸入：?jiǎn)蚊}沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向。控制電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號(hào)作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號(hào)，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖。為了確保脈沖信號(hào)的響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

MD808A 兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 MD808A

BEST-MD808A是引進(jìn)美國(guó)SLO-SYN公司技術(shù)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(M= Microstep，D=Direct current) 適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到更高的速度和更大的高速扭矩；細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度高, 振動(dòng)小, 噪聲低；快速的過(guò)流、錯(cuò)相保護(hù)使系統(tǒng)運(yùn)行更、更安全。

NRG10-115AC-2Q供應(yīng)美國(guó)MINARIK 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

供應(yīng)美國(guó)`MINARIK` 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品列舉部分如下：

 

日本`日東`接頭4P 30PM 30SM 3HP 3HS

 

德國(guó)`DI-SORIC`傳感器LHT-51-M200-P3K-TSSL 

 

`SIWO`刀型開(kāi)關(guān)隔離開(kāi)關(guān)閘刀開(kāi)關(guān) SIWOGI-200A/3J SIWOGI-400A

SIWOGI-315A/3P SIWOGI-250A/3P SIWOGI-125A/4P SIWOGI-160A/4P SIWOGI-400A/4P SIWOGI-800/3 SIWOGI-1000/3 SIWOGI-1600/3

SIWOGI-630/3 SIWOG1-100A/3 SIWOG1-315A/3 SIWOG1-63A/3 

SIWOG1-160A/3 ……等

 

NRG10-115AC-2Q供應(yīng)美國(guó)MINARIK 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

供應(yīng)美國(guó)`MINARIK` 伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品列舉部分如下：

 

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

MS-3H130M三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

技術(shù)指標(biāo)：

信號(hào)接 口： (P11)
CP+ 步進(jìn)脈沖信號(hào)正端
CP- 步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端
DIR+ 方向電平信號(hào)正端
DIR- 方向電平信號(hào)負(fù)端
EN+ 使能電平信號(hào)正端
EN- 使能電平信號(hào)負(fù)端
CW+ 正向步進(jìn)脈 沖信號(hào)正端
CW- 正向步進(jìn)脈沖信號(hào)負(fù)端
CCW+ 反向步進(jìn)脈沖信號(hào)正端
CCW- 反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 負(fù)端

指示燈(P14)

Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準(zhǔn)備好指示燈(紅色)

撥位開(kāi)關(guān)設(shè)定(P10,P13)

1-4：位設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))5位：設(shè)定步進(jìn)脈沖信號(hào)方式，0—單 脈沖，1—雙脈沖 6位：設(shè)定是否允許半電流，0—不允許，1—允許7-10位：設(shè)定輸出電流值(值)

電機(jī)接口(P13)

U、V、W連接三 相混合式電機(jī)

電 源 接 口

AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W，50～60Hz)

接地保護(hù)端

如果供電電源無(wú)隔離變壓器必須使驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)接地但要求使用隔離變壓器供電

未準(zhǔn)備好輸出

為一繼電器的觸點(diǎn)，準(zhǔn)備好(P13) 為閉合，未準(zhǔn)備好為打開(kāi)

MS系列驅(qū)動(dòng)器主要功能
電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定
（細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定）
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16種步數(shù)（ 細(xì)分?jǐn)?shù)）可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電 或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才
驅(qū)動(dòng)器
輸出 電流設(shè)定
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、10位設(shè) 定，驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī)，二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以峰值標(biāo)稱(chēng)，三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以值標(biāo)稱(chēng)，詳情參見(jiàn)〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 〗部分
控制信號(hào)方式設(shè)定
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定：
CP/DIR方式： 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR 換向電平控制，而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說(shuō)，DIR為高電平時(shí)
電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此 種換向方式，我們
稱(chēng)之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置；
CW/CCW方式： 驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈 沖信號(hào)（一般標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信
號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向 運(yùn)行,我們稱(chēng)之為雙脈
沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置
自動(dòng)半電流

是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí) 電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)，此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第6位設(shè)定：0—無(wú)此功能、1—有此功能

相位記憶功能
(無(wú)時(shí)間限制)
驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把 斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無(wú)限
保 護(hù)功能
過(guò)溫保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出

驅(qū)動(dòng)器使用要求
輸入電源
若為直流供電，電 壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi)，紋波≤5% ；
若為交流供電，電壓誤差參考具體型號(hào)要求，頻率為50/60Hz，必須采用隔離變壓器 供電
工作環(huán)境
溫度：-10°C ～45°C；濕度：10～85%不結(jié)露；無(wú)腐蝕性、易燃易爆、導(dǎo)電性氣體或液體；無(wú)金屬粉塵
安裝
應(yīng)安裝在通風(fēng)良好、防護(hù)妥善的電柜內(nèi)。對(duì)于風(fēng)機(jī)散熱的驅(qū)動(dòng)器，注意留出通 風(fēng)風(fēng)道。對(duì)于靠外殼散熱的驅(qū)動(dòng)器，使用時(shí)應(yīng)將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機(jī)柜內(nèi)，接觸面應(yīng)平整或涂上導(dǎo)熱硅脂，在其旁 邊加一風(fēng)機(jī)也是一種較好的散熱辦法
接線
控制線采用屏蔽線且與電機(jī)線或電源線等強(qiáng)電分開(kāi)，特別注意：嚴(yán)格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫！否則會(huì)引起接 線端子發(fā)熱損壞，一般采用導(dǎo)線壓片或直接接入，驅(qū)動(dòng)器上的PE端為接地保護(hù)端，在未隔離供電的情況下，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)必須做接地保護(hù)（建 議采用隔離變壓器供電）
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

MS－驅(qū)動(dòng)器 控制信號(hào)接口
驅(qū)動(dòng)器是把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提供的弱電信號(hào)放大為步進(jìn)電機(jī)能夠接 受的強(qiáng)電流信號(hào)，控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)主要有以下三路：
1．步進(jìn)脈沖信號(hào)CP：這是最重要的一路信號(hào)，因?yàn)?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)CP，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)一步距角， CP的頻率和步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比， CP的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。這樣，控制系統(tǒng)通過(guò)脈沖信號(hào)CP就可以達(dá)到 電機(jī)調(diào)速和定位的目的。
2． 方向電平信號(hào)DIR：此信號(hào)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)，此信號(hào)為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，此信號(hào)為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱(chēng)之為單脈沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅(qū)動(dòng)器接 受兩路脈沖信號(hào)（標(biāo)注為CW和CCW），當(dāng)其中一路（如CW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路（如CCW）有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。 由撥位開(kāi)關(guān)的第5位決定使用何種方式。
3．使能信號(hào)EN：此信號(hào)在不連接時(shí)默認(rèn)為狀態(tài)，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器正常工作。 當(dāng)此信號(hào)回路導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，這時(shí)電機(jī)處于無(wú)力矩狀態(tài)（等同于本公司SH系列驅(qū)動(dòng)器的FREE信號(hào)），此信號(hào)為選用信號(hào)。
為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器能夠正常的通信，避免相互干擾，我們?cè)隍?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用光耦器件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離， 三路信號(hào)的內(nèi)部接口電路相同，常用的連接方式為①共陽(yáng)方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽(yáng)端接外部系統(tǒng)的+5V，脈沖信號(hào)接入CP-端 ，方向信號(hào)接入DIR-端，使能信號(hào)接入EN-端；輸入信號(hào)為開(kāi)集門(mén)電路時(shí)須采用此方式。②共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND，脈沖信號(hào)接入CP+端，方向信號(hào)接入DIR+端，使能信號(hào)接入EN+端；③差動(dòng)方式：直接連接。

驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)內(nèi)部接口示意圖

如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電壓信號(hào)，要求：3.6V≤高電平≤5.5V； -5.5V≤低電平≤ 0.3V，最常用的為T(mén)TL電平。如果驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)為電流信號(hào)，要求：7mA≤高電流≤18mA； -18mA≤低電流≤0.2mA。
不管是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)，最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D），如果電壓信號(hào)的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R，給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動(dòng)電流，參見(jiàn)下圖和下表。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行是由脈沖信號(hào)控制的，步進(jìn)電機(jī)在脈沖信號(hào)的沿到來(lái)的時(shí)刻移動(dòng)一個(gè)步距角，本系列驅(qū)動(dòng)器的 沿是指：脈沖信號(hào)電流“由小到大”的時(shí)刻，或者說(shuō)脈沖電平“由低到高”的時(shí)刻，或者說(shuō)是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦“由截止到打開(kāi)”的時(shí)刻。
脈沖信號(hào)的頻率要求不大于200KHz；
脈沖信號(hào)的寬度要求不小于2μS。
脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電流要求為7-18mA

電機(jī)換向時(shí)，一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)要求在前一個(gè)方向的最 后一個(gè)脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號(hào)，且不滯后下一個(gè)脈沖信號(hào)的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式，則要求下一個(gè) 方向的個(gè)脈沖（如CCW）在前一個(gè)方向的一個(gè)脈沖（CW）沿后至少5μs才能。
兩相混合式電機(jī)接口
MS系列二相驅(qū)動(dòng) 器采用雙極性輸出，要求電機(jī)有獨(dú)立的二相繞組出線，根據(jù)電機(jī)的出線方式不同其連接方式參考下圖：
對(duì)于二相四根線電機(jī)， 可以直接和驅(qū)動(dòng)器相連；
對(duì)于四相六根線電機(jī)，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅(qū)動(dòng)器相連；
對(duì)于四相五 根線電機(jī)，由于繞組不獨(dú)立，此電機(jī)不能使用；
對(duì)于四相八根線電機(jī)，通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動(dòng)器相連。

兩相和四項(xiàng)混合式電機(jī)的幾種類(lèi)型

三相式混合電機(jī)接口
驅(qū)動(dòng)器和三相混合式電機(jī)的連接采用三線制，驅(qū)動(dòng)器提供給電機(jī)的電流為三相正 弦波，其電流大小以值標(biāo)稱(chēng)。電機(jī)繞阻共有二種接法：三角形和星形（見(jiàn)下圖）：
三角形接法：使用較為普遍，高速性 能好，但要求驅(qū)動(dòng)器電流大（為電機(jī)繞阻電流的1.73倍）。
星形接法：驅(qū)動(dòng)器的輸出電流和電機(jī)繞阻電流相等。

說(shuō)明：本公司出廠的電機(jī)在內(nèi)部 全部采用三角形接法，只引出三條電機(jī)線（不包括接地線），電機(jī)的標(biāo)稱(chēng)電流并不是繞阻相電流，而是線電流（即驅(qū)動(dòng)器的輸出電流），使用 時(shí)只需把驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定為電機(jī)標(biāo)稱(chēng)電流即可。 如果配備其它廠家電機(jī)，要了解標(biāo)稱(chēng)電流的含義，如果以繞組相電流為標(biāo)稱(chēng)值（如2.8A ），驅(qū)動(dòng)器電流要設(shè)置為相電流的1.73倍（如4.8A）。
電機(jī)步數(shù)( 細(xì)分?jǐn)?shù))設(shè)定
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的 第1、2、3、4位設(shè)定，此16種細(xì)分?jǐn)?shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求。撥位開(kāi)關(guān)的定義是：ON=0、OFF=1，具體設(shè)置參見(jiàn)相應(yīng)型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的面 板圖。步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才。
驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定
每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選， 由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流給電機(jī)，二相驅(qū)動(dòng)器的輸出電流以正弦波峰值標(biāo)稱(chēng)，三相驅(qū)動(dòng)器的輸出電 流以正弦波值標(biāo)稱(chēng)。四位撥位開(kāi)關(guān)的每一位在使能狀態(tài)（=1）代表一個(gè)電流值（見(jiàn)下表），在非使能狀態(tài)（=0）代表“0”，四位開(kāi)關(guān)加在 一起就是驅(qū)動(dòng)器的輸出電流。一般設(shè)定方法是（以MS-2H057M型，要求輸出2.1A為例）：從位（第7位）開(kāi)始，第7位代表 1.6A，因?yàn)?.1A>1.6A，所以第7位應(yīng)使能，置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設(shè)置，第8位代表0.8A，因?yàn)?.5A<0.8A，所以第8位應(yīng)非使能，置0。依 次類(lèi)推，開(kāi)關(guān)應(yīng)設(shè)置為1010狀態(tài)，代表1.6+0.4=2.0A輸出電流，此例設(shè)定誤差0.1A。
開(kāi)關(guān)
在使能狀態(tài)（=1）時(shí)代表的電流（以最大電流為3.0A為例）
第7位
1.6A
第8位
0.8A
第9位
0.4A
第10位
0.2A
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有一輸出繼電器：在驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好時(shí)，繼電器觸點(diǎn)為打 開(kāi)狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）亮；在驅(qū)動(dòng)器已準(zhǔn)備好后，繼電器觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，狀態(tài)指示燈（紅色）滅；繼電器觸點(diǎn)占用二個(gè)接線端子，在 驅(qū)動(dòng)器面板圖上用圖標(biāo) 表示，“未準(zhǔn)備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動(dòng)器加電的前幾秒內(nèi)（驅(qū)動(dòng)器做準(zhǔn)備工作）以及保護(hù)電路發(fā)生后。繼 電器觸點(diǎn)規(guī)格為：DC24V/1A或AC110V/0.3A。
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示燈
驅(qū)動(dòng)器指示燈有二個(gè)： 電源指示燈（面板圖上用“Power”表示，綠色）；狀態(tài)指示 燈（面板圖上用“No Ready”表示，紅色）。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好或保護(hù)電路發(fā)生時(shí)，燈亮。
驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸

直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MLD-BL-P60A

功能技術(shù)指標(biāo)  u        電壓范圍：20V～30Vu        工作電流：0～3Au        保護(hù)電流：4Au        調(diào)速電平輸入范圍：0～5Vu        PWM 頻率：20KHzu        接口電平：5Vu        工作溫度：-40℃～85℃u       保存溫度：-55℃～125℃u        使用場(chǎng)合：避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體，通風(fēng)良好u        外型尺寸：87 x 60 x 20 (mm) 

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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