TK-6000（密閉爐）TK-3000型電石爐尾氣分析系統(tǒng)
TK-3000型為組合分析柜式，具有如下特點(diǎn)：
a、裝置結(jié)構(gòu)布局按照系統(tǒng)成套要求，采用分析柜式（或分析間式）結(jié)構(gòu)，完成“交鑰匙式工程設(shè)計(jì)”，不僅簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，而且有力地增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。裝置的研制，緊密結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際，并綜合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，在先進(jìn)性、適用性、可靠性、安全性等方面達(dá)到了國(guó)內(nèi)外同類裝置先進(jìn)水平。
b、采用借鑒航空技術(shù)特制的不銹鋼纖維燒結(jié)微孔式取樣過(guò)濾器，取代傳統(tǒng)的陶瓷、碳化硅過(guò)濾器，具有強(qiáng)度高、過(guò)濾層薄（2mm）,透氣性好，再生能力強(qiáng)，過(guò)濾效率高的特點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)周期長(zhǎng)。
c、采用可編程控制器（PLC），做為系統(tǒng)控制**，完成裝置取樣管道和探頭自動(dòng)吹掃、自動(dòng)定時(shí)采樣、部分故障自診斷等功能，提高了裝置自動(dòng)化水平，具有現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，維護(hù)量小，編程靈活，操作簡(jiǎn)便，并可完成常規(guī)系統(tǒng)難以完成的功能。
d、采用進(jìn)口高性能的膜式抽氣泵，泵體和氣體接觸部分均采用防腐材料制成，具有防腐能力強(qiáng)，抽氣量大，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)量小等特點(diǎn)。
e、本裝置預(yù)處理采用特殊設(shè)計(jì)，采用分級(jí)過(guò)濾除塵，粗過(guò)濾與細(xì)過(guò)濾相結(jié)合的凈化方式，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期運(yùn)行表明，有效地解決了高粉塵，高濕度工況下，維護(hù)量大，在線連續(xù)運(yùn)行率低的難題，延長(zhǎng)了系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間。
f、采用干法流程、脈沖清掃、電拌熱、程序控制等技術(shù)，具備自動(dòng)進(jìn)樣，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、控制聯(lián)鎖功能。
周知，生產(chǎn)過(guò)程中O2含量的高低是影響生產(chǎn)設(shè)備安全運(yùn)行的關(guān)鍵參數(shù)，此裝置通過(guò)連續(xù)監(jiān)測(cè)O2、H2含量的變化，及時(shí)自動(dòng)地發(fā)出各組分含量報(bào)超限報(bào)*信號(hào)，保證生產(chǎn)設(shè)備的安全運(yùn)行。
▌技術(shù)參數(shù)
測(cè)量范圍：0～15%O2 0～20%H20.00-100%（用戶可定制）
重復(fù)性： ±1%F.S；
系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間：T90＜40S(分析柜外取樣管＜3M)；
過(guò)濾精度：＜0.1µm;
輸出信號(hào)：4-20mA(可選)；
報(bào)*設(shè)定：組分含量超限報(bào)*可在分析儀量程范圍內(nèi)任意設(shè)定，具體可根據(jù)工況確定；
正常維護(hù)周期：一般不小于九十天。
▌選擇我們的理由
1、TK-3000窯爐氣體分析系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一般環(huán)境都比較惡劣。而且建廠大多都在我國(guó)能源集中的北方地區(qū)如內(nèi)蒙古，寧夏，青海等地。這些地方不僅風(fēng)沙大而且年均氣溫也比其他地方底很多。針對(duì)這一點(diǎn)我們這次首先把分析柜做了加厚密封防塵等處理，柜體厚度也由原來(lái)的1.2mm增加到了2mm。有效的增加了分析柜的使用壽命。
2、采用19寸機(jī)柜框架結(jié)構(gòu)，在安裝3U,4U儀器情況下可自由旋轉(zhuǎn)。內(nèi)門(mén)安裝框架設(shè)計(jì)有儀表托板，托板的高度可隨儀器位置上下調(diào)節(jié)，為安裝帶來(lái)更多方便。旋轉(zhuǎn)門(mén)式設(shè)計(jì)帶來(lái)的**方便是不管是在安裝或是調(diào)試維修是操作人員有更多的活動(dòng)空間。
3、安裝設(shè)備是采用絲錐攻絲的方式，所有螺釘均從外面向里上，拆卸很方便。所有在底板上安裝的設(shè)備及配件都可以在不拆下安裝板的條件下輕松地拆卸，便于售后和維護(hù)人員的造作。
4、冷凝器采用的是新型壓縮機(jī)式制冷原理，壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于半導(dǎo)體式制冷器制冷器，制冷時(shí)不受環(huán)境溫度過(guò)高帶來(lái)的影響。有效解決因制冷不完全預(yù)處理癱瘓的問(wèn)題。
5、大多數(shù)電石爐系統(tǒng)的癱瘓是由于冷凝水分和粉塵污染氣路堵塞造成的的，我們新改進(jìn)的分析系統(tǒng)在樣氣進(jìn)入分析系統(tǒng)的**道環(huán)節(jié)增加一個(gè)氣液分離器，讓氣體一進(jìn)入系統(tǒng)就就進(jìn)行汽水分離。為了便于排水在氣液分離器下端設(shè)計(jì)有一個(gè)排污電動(dòng)球閥，排污電動(dòng)球閥在PLC的控制下在合適時(shí)間打開(kāi)，在反吹氣的作用下污物可以快速?gòu)那蜷y排除。
6、由于所有氣路閥件整合在了一張安裝板上，氣路連接方向從高到低，從左至右，更利于檢修人員對(duì)氣路的認(rèn)識(shí)及了解。氣路管路的走向和平豎直，不存在交叉，則加了美觀感。所有器件的布局趨于人性化布局，便于更換部件和維護(hù)。
7、氣泵，電磁閥，球閥等易損件先用專用安裝卡子固定好，然后再用螺栓固定在地板上，氣泵安裝于一個(gè)L型支架上，支架固定于安裝底板，拆卸氣泵時(shí)只需要松掉L支架下部的三顆螺釘氣泵即可輕松取下，其他原器件的安裝都做了相應(yīng)改進(jìn)便于現(xiàn)場(chǎng)人員檢修維護(hù)。
8、樣氣的放空改進(jìn)，氣泵出口增加一個(gè)截止電磁閥。采樣開(kāi)始的兩分鐘以內(nèi)電磁閥處于關(guān)閉，樣氣全部經(jīng)放空調(diào)節(jié)閥排出柜外，兩分鐘以后打開(kāi)電磁閥樣氣輸送至儀表，此改進(jìn)可以防止因氮?dú)饧兌炔粔蛟斐傻难鹾可邔?dǎo)致生產(chǎn)停車的問(wèn)題發(fā)生。
9、最后一個(gè)改進(jìn)是更重要的。在反吹氮?dú)饨尤敕创迪到y(tǒng)之前增加一個(gè)空氣炮，有效解決了現(xiàn)場(chǎng)氮?dú)鈮毫Σ蛔愕膯?wèn)題。增加了系統(tǒng)的使用壽命同時(shí)也減少的維護(hù)的頻率。
JOYN-3000AJOYN-3000A低溫超聲波萃取儀價(jià)格，上海低溫超聲波萃取儀
低溫超聲波萃取報(bào)價(jià) 低溫超聲波萃取使用與維護(hù)上海喬躍電子有限公司JOYN品低溫超聲波萃取儀使用超聲波技術(shù)然后結(jié)合運(yùn)用低溫恒溫系統(tǒng)作為輔助，整套系統(tǒng)包含大功率超聲波發(fā)生系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)、測(cè)溫控溫系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)等，在能控制反應(yīng)體系溫度的條件下，能促進(jìn)反應(yīng)物的率混合及促進(jìn)催化化學(xué)反應(yīng)。同時(shí)公司還生產(chǎn)超聲波儀器、超聲波細(xì)胞粉粹機(jī)、低溫超聲波萃取儀、低溫超聲波萃取儀主要特征:1.低溫超聲波萃取儀系統(tǒng)構(gòu)成：超聲波發(fā)生系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、控溫系統(tǒng)、、攪拌系統(tǒng)組成。2.內(nèi)置磁力攪拌系統(tǒng)能使反應(yīng)加充分，溫度加均勻。3.特制多口反應(yīng)瓶可滿足多種實(shí)驗(yàn)要求。4.低溫超聲波萃取儀法泰康制冷壓縮機(jī),制冷量大、溫度均勻。5.反應(yīng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)密封。6.超聲變幅桿浸入式，處理效果好。7.微機(jī)控制,超聲功率連續(xù)可調(diào)，工作時(shí)間,超聲間歇均可設(shè)置。8.低溫超聲波萃取儀振幅自動(dòng)調(diào)節(jié)，在不同的負(fù)載狀況時(shí)振幅保持致。9.低溫超聲波萃取儀主機(jī)控制器為液晶顯示。低溫超聲波萃取技術(shù)參數(shù):1.型號(hào)：JOYN-3000A2.超聲波功率：100～1500W連續(xù)可調(diào)3.超聲波頻率：20-25KHz 4.控溫范圍：－20～100℃（其他溫度范圍可以選配）5.控溫精度：±0.056.反應(yīng)容積：10～500ml 7.超聲波探頭直徑：Ф20mm 8.超聲探頭可選配：Ф6m、Ф10m 、Ф15 、Ф25m 9.攪拌速率：0~1200轉(zhuǎn)/分10.冷井容積：6L 11.壓縮機(jī)功率：650W
CJAL300G300G獨(dú)立式自動(dòng)吸料機(jī)
微電腦獨(dú)立自動(dòng)吸料機(jī)
塑料吸料機(jī)是一款代人工上料的輸送設(shè)輸送料設(shè)備。近年來(lái)，我國(guó)在產(chǎn)生中缺乏產(chǎn)生線操作人員，我公司研發(fā)出“微電腦全自動(dòng)吸料機(jī)”填補(bǔ)了中國(guó)塑料行業(yè)中缺乏產(chǎn)生線操作人員的一大空白。在用戶使用過(guò)程中，我公司可根據(jù)用戶不同的用法及生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計(jì)不同塑料輸送設(shè)備。
川井牌塑料吸料機(jī)原理
所謂的氣動(dòng)式真空上料機(jī)即是利用壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器產(chǎn)生高真空實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的輸送，不需要機(jī)械式真空泵，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、免維修、噪音低、控制方便、消除物料靜電和符合GMP要求等優(yōu)點(diǎn)。真空發(fā)生器產(chǎn)生的高真空，使被輸送的物料杜絕了分層現(xiàn)象，了混合物料成分的均一性，是壓片機(jī)、膠囊填充機(jī)、干法制粒機(jī)、包裝機(jī)、粉碎機(jī)、振動(dòng)篩等機(jī)械自動(dòng)上料的設(shè)備。 當(dāng)壓縮空氣供給真空發(fā)生器時(shí)，真空發(fā)生器就產(chǎn)生負(fù)壓形成真空氣流，物料被吸入吸料咀，形成物氣流，經(jīng)過(guò)吸料管到達(dá)上料機(jī)的料倉(cāng)內(nèi)。過(guò)濾器把物料與空氣分離，當(dāng)物料裝滿料倉(cāng)時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)切斷氣源，真空發(fā)生器停止工作，同時(shí)料倉(cāng)門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟，物料落到設(shè)備的料斗中。與此同時(shí)，壓縮空氣通過(guò)脈沖反吹閥自動(dòng)清洗過(guò)濾器。等到時(shí)間到或料位傳感器發(fā)出上料信號(hào)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)上料機(jī)。
將物料從進(jìn)料口通過(guò)上料軟管與吸料口吸入到真空塑料吸料機(jī)輸送設(shè)備內(nèi)。在分離容器的過(guò)濾倉(cāng)內(nèi)分離空氣與物料，將物料收集在料斗中。料斗內(nèi)裝有一定物料時(shí)，全自動(dòng)吸料機(jī)的放料閥自動(dòng)開(kāi)啟，物料通過(guò)出料口流出，并直接落入儲(chǔ)料容器中。出料口關(guān)閉，整個(gè)吸料機(jī)的輸送流程時(shí)間由實(shí)際需要生產(chǎn)量來(lái)調(diào)時(shí)間、吸料機(jī)上料時(shí)間為0～30秒，暫停4秒鐘后自動(dòng)再次啟動(dòng)。
真空吸料機(jī)輸送設(shè)備只需按下啟動(dòng)按鈕，即可直接將物料從料桶、料斗、容器等裝置輸送到所需位置。本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，具有安裝簡(jiǎn)單、操作方便，自動(dòng)吸料機(jī)輸送過(guò)程無(wú)泄漏、無(wú)粉塵飛揚(yáng)等特點(diǎn)。本產(chǎn)品廣泛用于塑料行業(yè)、化工行業(yè)等的粉狀物料、顆粒物料輸送。
川井牌塑料吸料機(jī)分類
1、川井牌塑料自動(dòng)吸料機(jī)是根用戶使用方法不同而設(shè)計(jì)不同的上料設(shè)備。
300G/400G塑料自動(dòng)吸料機(jī)系列：塑料吸料機(jī)主要用于注塑機(jī)加料，與干燥機(jī)、儲(chǔ)料桶搭配成一個(gè)完整的原料輸送過(guò)程，減少人工上料的繁雜的程序
2、700G/800G/800G2塑料自動(dòng)吸料機(jī)系列：塑料吸料機(jī)主要用于塑料行業(yè)，自動(dòng)完成一個(gè)完整的原料輸送過(guò)程，主機(jī)與料斗分開(kāi)設(shè)計(jì)，人性化原料輸送。
3、 900G自動(dòng)吸料機(jī)系列分別有：特別設(shè)計(jì)了900G2塑料自動(dòng)吸料機(jī)（一拖一）、塑料自動(dòng)吸料機(jī)、900G3塑料自動(dòng)吸料機(jī)（一拖二）、900G4塑料自動(dòng)吸料機(jī)（一拖三）。主要用于注塑機(jī)加料：與大型干燥機(jī)獨(dú)立使用時(shí)、儲(chǔ)料桶、成一個(gè)完整的原料輸送過(guò)程，減少人工上料的繁雜的程序。我公司為了降低用戶成本，一機(jī)拖多斗式自動(dòng)吸料機(jī)，節(jié)省設(shè)備配置，節(jié)約空間；可根據(jù)實(shí)際使用情況選配真空料斗和電眼料斗。
4、 大功率吸料機(jī)系列是專門(mén)針對(duì)用料量大的情況所研發(fā)。馬達(dá)功率、送料管徑以及料斗容量均采用加大 配置，以滿足需求。
5、 全自動(dòng)吸粉機(jī)系列以其它系有不同之處，可輸送大量無(wú)粘性粉沫、馬達(dá)功率、送料管徑以及料斗容量均采用加大 配置，以滿足需求。
特點(diǎn)
a．體積小、重量輕，可直接放置在干燥機(jī)或其他原料容器上，完成自動(dòng)上料工作。
b．微電腦操作控制程序。
c．過(guò)載、缺料報(bào)警。
d．采用高速整流馬達(dá)，體積小、吸力強(qiáng)，適合用于新料輸送。
售后服務(wù)
本公司所有設(shè)備：一年保修、終生維護(hù)（人為因素及易損件除外）
接到客戶書(shū)面設(shè)備維修通知書(shū)后，廣東省內(nèi)36小時(shí)響應(yīng)到場(chǎng)維修，廣東省外72小響應(yīng)到場(chǎng)維修。
技數(shù)參數(shù)
| 型號(hào)Model | CJAL-300G | CJAL-400G | |
| 馬達(dá) | 型式 | 碳刷式 | 感應(yīng)式 |
| 規(guī)格 | 1KW/1.3HP1φ | 1.75KW/1H3φ | |
| 輸送能力（kg/h） | 300 | 330 | |
| 吸料揚(yáng)程（m） | 3.5 | 4 | |
| 靜風(fēng)壓（mm/H2O） | 1300 | 1400 | |
| 儲(chǔ)料桶容量（L） | 7.5 | 10 | |
| 送料管內(nèi)徑（mm） | φ38 | φ38 | |
| 配送料管（mm） | φ38mmx3.5m1pcs | φ38mmx4m1pcs | |
| 外形尺寸 | 34x34x59 | 45x37x66 | |
| 凈重 | 12 | 27 | |
HB-3000布氏硬度計(jì)，HB-3000型布氏硬度計(jì),萊州金試硬度計(jì)
主要特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、剛性好、精確、、耐用，測(cè)試效率高電子式換向開(kāi)關(guān)，大功率固態(tài)繼電器，強(qiáng)弱電分離高精度讀數(shù)顯微鏡測(cè)量系統(tǒng)廣泛適用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的品質(zhì)監(jiān)控，工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)專利設(shè)計(jì)，噪音小，故障率極低精度符合GB/T231.2、ISO6506-2和美國(guó)ASTM E10標(biāo)準(zhǔn)
技術(shù)規(guī)格：
測(cè)量范圍：8-650HBW試驗(yàn)力：1838.8、2415.8、7355.3、9807、29421N（187.5、250、、750、1000、3000kgf）試樣允許最大高度：230mm壓頭中心至機(jī)壁距離：120mm外形尺寸：700*268*842mm電源：AC380/220V,50/60Hz重量：210kg
應(yīng)用范圍：
測(cè)定鑄件、退火鋼、正火鋼、有色金屬及軟合金的布氏硬度應(yīng)用范圍廣，適合于平行平面的精密測(cè)量，而且曲面測(cè)量穩(wěn)定
標(biāo)準(zhǔn)配備：
大平試臺(tái)：1個(gè)，小平試臺(tái)：1個(gè)，V型試臺(tái)：1個(gè)；碳化鎢鋼球壓頭：Φ2.5、 Φ5、 Φ10 各 1只標(biāo)準(zhǔn)布氏硬度塊：2塊20倍讀數(shù)顯微鏡：1只
NGC9830 防眩懸掛燈 NGC9830
上海代鴻照明專業(yè)生產(chǎn)NGC9830【NGC9830】防眩泛光燈【NGC9830】
西門(mén)子S7-300CPU317-2DP中央處理單元
| 公司代理銷售西門(mén)子的產(chǎn)品有： |
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來(lái)電咨詢。我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門(mén)子原裝正品，質(zhì)保一年，假一罰百！
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聯(lián)系人：田磊（田工）
24小時(shí)銷售技術(shù)服務(wù)熱線 ： 15800998734
電話（Tel）：021-37682321
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在線（QQ） ：980731878
地址（Add）：上海市松江區(qū)樂(lè)都西路1636弄6棟701號(hào)
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S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。
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1．基本單元
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S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11：
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表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
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| 型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
| S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
| S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
| S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
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2．?dāng)U展單元
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S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒(méi)有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
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表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
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| 類 型 | 型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
| 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無(wú) |
| EM222 | 無(wú) | 8 | |
| EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
| 模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無(wú) |
| EM232 | 無(wú) | 2 | |
| EM235 | 3 | 1 |
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3．編程器
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PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過(guò)程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
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簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將專用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
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4．程序存儲(chǔ)卡
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為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0xA0和6ES 7291-8GD00-0xA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
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5．寫(xiě)入器
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寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
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6．文本顯示器
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文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，最多可顯示80條信息，每條信息最多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
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西門(mén)子S7-200模塊6ES7211-0AA23-0xB0 還要完成內(nèi)部處理、輸入采樣、通信服務(wù)、程序執(zhí)行、自診斷、輸出刷新等工作
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)，監(jiān)測(cè)及控制。 在這里，和大家一起來(lái)討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。 1.步進(jìn)，伺服脈沖定位控制。 在設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的，下面我們來(lái)看一看西門(mén)子S7-200系列PLC怎樣來(lái)實(shí)現(xiàn)這 個(gè)功能。 首先，確定使用哪個(gè)端口來(lái)發(fā)脈沖，如采用Q0.0發(fā)脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中， 下面是控制字節(jié)的說(shuō)明： Q0.0 Q0.1 控制字節(jié)說(shuō)明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值 SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新，1=更新脈沖數(shù) SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值 SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
西門(mén)子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN西門(mén)子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
前 言
長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要。另一方面，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊。PLC需要解決的問(wèn)題依然是新技術(shù)的采用、系統(tǒng)開(kāi)放性和價(jià)格。
PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一。大多數(shù)人認(rèn)為，PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額；更有甚者認(rèn)為，在工業(yè)PC面前，PLC將會(huì)一步一步走向死亡；但也有一部分人相信，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額。
在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開(kāi)放與再開(kāi)放過(guò)程控制系統(tǒng)、開(kāi)放式過(guò)程控制軟件、開(kāi)放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開(kāi)放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來(lái)講，這是PLC控制器的核心，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開(kāi)放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開(kāi)放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將PLC融入更加開(kāi)放的工業(yè)控制行業(yè)。
一、開(kāi)放和基于工業(yè)PC控制
PLC制造商已經(jīng)開(kāi)始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊。有專家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的新技術(shù)和開(kāi)放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬傳統(tǒng)PLC。PLC制造商認(rèn)為，雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司，以便開(kāi)發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過(guò)程控制軟件。
誠(chéng)然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況，工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí)，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái)。
在高端應(yīng)用方面，很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片。形象地打個(gè)比喻，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語(yǔ)字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。
另外，采用開(kāi)放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要，另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對(duì)功能過(guò)分苛求所致。如果能夠給予高度的重視，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí)。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用。人們可以看到，將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過(guò)程控制這樣的事件將會(huì)采用功能化方式進(jìn)行處理，其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中。
可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開(kāi)放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外，還具有其他優(yōu)點(diǎn)，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期，降低系統(tǒng)投資費(fèi)用，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等。
關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題已經(jīng)得到很好的解決，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來(lái)講，堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來(lái)驗(yàn)證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對(duì)待PLC，他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作。在利用一種新技術(shù)時(shí)，工業(yè)用戶需要考慮的問(wèn)題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來(lái)多少機(jī)會(huì)和收益。
但工業(yè)用戶不完全相信開(kāi)放式控制系統(tǒng)所帶來(lái)的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，他們開(kāi)始逐漸淡化這些思想觀念。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的收益，以便為今后的決策提供有效的保障。
工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能，能夠增強(qiáng)PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器。盡管Microsoft公司沒(méi)有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃，但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過(guò)程控制的需要。
不久前，Siemens公司公布了一套新的基于開(kāi)放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于Windows NT，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)。此外，它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備。
Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過(guò)程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制軟件。現(xiàn)在，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng)，它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序，因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫(huà)面等。
Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包，即ISaGRAF PRO，它是基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程控制系統(tǒng)環(huán)境中，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，它包含了一套開(kāi)發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái)，以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器"運(yùn)行時(shí)目標(biāo)。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。
CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器），該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù)，并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快，均在1 ms以內(nèi)；還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作，但不能同時(shí)超過(guò)16個(gè)控制任務(wù)。一種具有優(yōu)先級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件控制任務(wù)的跟蹤，確保控制任務(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)。該軟件能夠運(yùn)行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設(shè)備。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外，該軟件還提供了對(duì)控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開(kāi)發(fā)并運(yùn)行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行。
SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware，有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù)，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要，從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型、分散多控制工作站應(yīng)用。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口。
最近，Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中，控制軟件提供了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖邏輯控制步序，同時(shí)允許有超過(guò)百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應(yīng)用接口；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理；支持用戶自己編寫(xiě)的C、C++、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式；堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能；可以運(yùn)行所輸入的，或者是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5、PLC-2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。
二、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)
當(dāng)前，在所有過(guò)程控制領(lǐng)域，最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展。PLC也例外，現(xiàn)在，越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開(kāi)始提供Ethernet接口部件。在最近的幾年間，我們已經(jīng)看到，發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時(shí)尚早。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問(wèn)題，人們普遍存在著誤解。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容，那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理。打個(gè)比方，這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的中國(guó)人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過(guò)電話進(jìn)行對(duì)話一樣。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言。
另一方面，前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備中去，ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn)，以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難。
向Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過(guò)Internet能夠連接到所希望的任何地方。實(shí)際上，在一些意想不到的地方，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器，這無(wú)疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點(diǎn)。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器。例如，Square D公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心，并正在準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置。
內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系。在過(guò)去，工業(yè)用戶可能會(huì)有代表性地詢問(wèn)一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在，由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買(mǎi)到功能非常完善的PLC產(chǎn)品。
在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運(yùn)行于Premium PLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，采用一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù)，同時(shí)提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會(huì)上，Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念。
另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器，該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能，進(jìn)一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備包括所有功能化實(shí)時(shí)過(guò)程控制器。
幾年前，Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口，而且正在堅(jiān)定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)過(guò)程控制性能。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件，其應(yīng)用層使用了一種開(kāi)放式、面向?qū)ο、基于生產(chǎn)者/ 消費(fèi)者的技術(shù)。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到。
三、置位/復(fù)位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法
1．步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)圖5a為用置位/復(fù)位指令設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯。其設(shè)計(jì)依據(jù)也是圖1所示的控制流程。該步進(jìn)階梯結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是每步的輔助繼電器都有一個(gè)置位線圈和一個(gè)復(fù)位線圈，二者編號(hào)相同。步1利用置位指令S使輔助繼電器M1置位（即M1線圈得電后內(nèi)部自鎖），建立步1程序，并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)。當(dāng)步2的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)發(fā)出（X2閉合），指令S使M2置位，建立步2程序，同時(shí)復(fù)位指令R使M1復(fù)位，撤銷步1程序。同理可畫(huà)出后續(xù)各步繼電器置位/復(fù)位梯形圖。當(dāng)最后一步完成并回到原位（X1閉合）時(shí)，指令R使M4復(fù)位，系統(tǒng)的工作循環(huán)結(jié)束。
2．輸出階梯設(shè)計(jì)圖5b為輸出階梯結(jié)構(gòu)，與圖4b完全相同，不再贅述。
四、移位指令型順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)依據(jù)如圖6所示。圖7a為按圖6所示要求采用移位指令設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)步進(jìn)階梯，這種步進(jìn)階梯由一個(gè)8位移位寄存器（由移位指令定義輔助繼電器M20～M27而成）作為控制元件。該移位寄存器中的IN為移位數(shù)據(jù)輸入端，CP為移位脈沖輸入端，R為復(fù)位端。這三個(gè)輸入端的輸入信號(hào)均為脈沖上升沿有效。對(duì)順序控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，輸入IN的信號(hào)必須是一個(gè)單脈沖信號(hào)，即移位數(shù)據(jù)為“1"。起動(dòng)步1時(shí)，IN和CP同時(shí)輸入按鈕信號(hào)X0的脈沖上升沿后，在IN端生成的移位數(shù)據(jù)“1"便移入移位寄存器的M20位，此時(shí)該位有輸出（即輸出M20的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合信號(hào)），建立步1程序，并為步2提供步進(jìn)條件信號(hào)；M20的常閉觸點(diǎn)即時(shí)斷開(kāi)IN輸入端和CP的步1輸入端，完成數(shù)據(jù)“1"輸入和移位脈沖輸入。從步2起，本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)一發(fā)出（X2接通），便輸入一個(gè)移位脈沖上升沿，使原來(lái)移入M20位的數(shù)據(jù)“1"移入M21位，建立步2程序，并為步3提供步進(jìn)條件信號(hào)。移位后，M20位的狀態(tài)變?yōu)?/span>0，即其相應(yīng)的步1被撤銷，輸出為0。依此類推便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)步進(jìn)階梯逐步得電和逐步失電。最后一步完成并回到原位（X1接通）時(shí)，接通移位寄存器的復(fù)位端R，使移位寄存器復(fù)位清零，整個(gè)控制系統(tǒng)失電停止。
設(shè)計(jì)這種步進(jìn)階梯時(shí)要注意以下問(wèn)題：（1）在一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)內(nèi)，移位寄存器的移位數(shù)據(jù)輸入端IN只允許起動(dòng)時(shí)輸入一個(gè)單脈沖信號(hào)。也就是說(shuō)起動(dòng)時(shí)只能輸入移位數(shù)據(jù)“1"。步進(jìn)階梯的工作原理就是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)“1"，在移位寄存器中逐步向高位移位來(lái)實(shí)現(xiàn)逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯(lián)每個(gè)移位輸出位的常閉觸點(diǎn)；（2）移位寄存器對(duì)移位脈沖輸入端開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)非常敏感。若開(kāi)關(guān)抖動(dòng)一次，相當(dāng)于多輸入了一個(gè)移位脈沖，移位數(shù)據(jù)“1"隨之多移了一位。由于接點(diǎn)式開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)難免產(chǎn)生抖動(dòng)。為消除這種影響，在移位脈沖輸入端的步1輸入回路，必須串聯(lián)移位寄存器0位（本例為M20）的常閉觸點(diǎn)，一旦移位數(shù)據(jù)移入M20位，便斷開(kāi)步1的輸入回路；而從步2開(kāi)始，每步的輸入回路也要串聯(lián)上一位的常開(kāi)觸點(diǎn)。例如步2的輸入回路要串聯(lián)上一位M20的常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣，當(dāng)移位到步2轉(zhuǎn)步主令信號(hào)對(duì)應(yīng)的M21位時(shí)，便立即斷開(kāi)步2的輸入回路。采用這樣的移位脈沖輸入回路結(jié)構(gòu)，可確保每步的轉(zhuǎn)步輸入信號(hào)持續(xù)時(shí)間只有PLC的一個(gè)掃描周期（一般只有幾Mｓ），因開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)時(shí)間遠(yuǎn)大于PLC的一個(gè)掃描周期。所以可有效地消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)的影響。
2．輸出階梯設(shè)計(jì)圖7b為輸出階梯，其結(jié)構(gòu)與圖4b相同，只是輔助繼電器編號(hào)不同而已。
結(jié)束語(yǔ)
上述4種PLC順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的共同特點(diǎn)是：
（1）由輸入繼電器控制輔助繼電器（包括由置位/復(fù)位指令和移位指令定義的輔助繼電器），按此構(gòu)成步進(jìn)階梯；
（2）由輔助繼電器控制輸出繼電器，以此構(gòu)成輸出階梯；
（3）無(wú)論步進(jìn)階梯還是輸出階梯，都是很有規(guī)律的回路結(jié)構(gòu)。不管要設(shè)計(jì)的順序控制系統(tǒng)有多少步，也不管其輸入輸出點(diǎn)數(shù)有多少，只要弄清各種設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)的步進(jìn)階梯和輸出階梯的回路結(jié)構(gòu)的規(guī)律性，根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)，套用其中任一種設(shè)計(jì)方法的回路結(jié)構(gòu)，就能快速地一次成功設(shè)計(jì)出較復(fù)雜的PLC順序控制系統(tǒng)。
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西門(mén)子PLC數(shù)字量輸入模塊S7-200EM221CN
按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能不同PLC的三檔次
按照PLC所能實(shí)現(xiàn)的功能的不同，可以把PLC大致地分為低檔，中檔和高檔機(jī)三類。
（1） 低檔機(jī)：具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、移位、自診、監(jiān)控等基本功能，還具有一定的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通訊、遠(yuǎn)程和模擬量處理功能。
（2） 中檔機(jī)：除具有低檔機(jī)的功能外，還具有較強(qiáng)的算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程、通訊、子程序、中斷處理和回路程控制功能。
（3）高檔機(jī)：除具有中檔機(jī)的功能外，還具有帶符號(hào)的算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT顯示、打印等功能。
在數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)以前，順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機(jī)械設(shè)備的工作過(guò)程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)間為依據(jù)，使其按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序順序地進(jìn)行工作的一種控制方式。
數(shù)控機(jī)床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路"，簡(jiǎn)稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器"，即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開(kāi)關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實(shí)際應(yīng)用中，RLC存在一些難以克服的缺點(diǎn)。如：只能解決開(kāi)關(guān)量的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，以及定時(shí)、計(jì)數(shù)等有限幾種功能控制，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理，以及數(shù)控機(jī)床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調(diào)整周期長(zhǎng)，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個(gè)器件工作觸點(diǎn)有限。當(dāng)機(jī)床受控對(duì)象較多，或控制動(dòng)作順序較復(fù)雜時(shí)，需要采用大量的器件，因而整個(gè)RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點(diǎn)，因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡(jiǎn)單的數(shù)控機(jī)床。
與RLC比較，PLC是一種工作原理完全不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：
1）PLC是由計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化而來(lái)的。為適應(yīng)順序控制的要求，PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置。
PLC具有與計(jì)算機(jī)類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲(chǔ)器、與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機(jī)器和過(guò)程實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送，PLC還具有輸入、輸出信號(hào)接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種指定的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
2）具有面向用戶的指令和專用于存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)器。用戶控制邏輯用軟件實(shí)現(xiàn)。適用于控制對(duì)象動(dòng)作復(fù)雜，控制邏輯需要靈活變更的場(chǎng)合。
3）用戶程序多采用圖形符號(hào)和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖"編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。
4）PLC可與專用編程機(jī)、編程器、個(gè)人計(jì)算機(jī)等設(shè)備聯(lián)接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲(chǔ)和傳送等操作。
5）PLC沒(méi)有繼電器那種接觸不良、觸點(diǎn)熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運(yùn)行中無(wú)振動(dòng)、無(wú)噪音，且具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。
6）PLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。
PLC的開(kāi)發(fā)利用，為數(shù)控機(jī)床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實(shí)際應(yīng)用中顯示了強(qiáng)大的生命力，F(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機(jī)床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對(duì)于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機(jī)械運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)，PLC則是不可缺少的控制裝置。
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