薄截面軸承 CSCA 深溝球軸承,類型C,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSCA020;CSCA025;CSCA030;CSCA035;CSCA040;CSCA042;CSCA045;CSCA047;CSCA050;CSCA055;CSCA060;CSCA065;CSCA070;CSCA075;CSCA080;CSCA090;CSCA100;CSCA120;
薄截面軸承 CSCB 深溝球軸承,類型C,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSCB020;CSCB025;CSCB030;CSCB035;CSCB040;CSCB042;CSCB045;CSCB050;CSCB060;CSCB065;CSCB070;CSCB080;
薄截面軸承 CSCC 深溝球軸承,類型C,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSCC040;CSCC042;CSCC045;CSCC047;CSCC050;CSCC055;CSCC060;CSCC065;CSCC075;CSCC080;CSCC100;CSCC110;CSCC120;CSCC070;
薄截面軸承 CSCG 深溝球軸承,類型C,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°CCSCG055;CSCG065;CSCG070;CSCG075;CSCG080;CSCG090CSCG100;CSCG120;CSCG140;CSCG160;CSCG180;CSCG200CSCG250 薄截面軸承 CSEB 角接觸球軸承,類型E,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSEB020;CSEB025;CSEB030;CSEB035;CSEB040CSEB042;CSEB045;CSEB055;CSEB060;CSEB065
薄截面軸承 CSXC 四點(diǎn)接觸球軸承,類型X,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSXC040;CSXC045;CSXC050;CSXC055;CSXC060;CSXC065;CSXC070;CSXC080;CSXC090;CSXC100;CSXC110;CSXC120;
薄截面軸承 CSXD 四點(diǎn)接觸球軸承,類型X,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSXD040;CSXD045;CSXD050;CSXD055;CSXD060;CSXD065;CSXD070;CSXD080;CSXD090;CSXD100;CSXD110;CSXD120;CSXD140;CSXD160;CSXD180; 薄截面軸承 CSXF 四點(diǎn)接觸球軸承,類型X,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSXF040;CSXF050;CSXF055;CSXF060;CSXF070;CSXF075;CSXF080;CSXF090;CSXF100;CSXF110;CSXF120;CSXF140;
薄截面軸承 CSXG 四點(diǎn)接觸球軸承,類型X,運(yùn)行溫度 -54°C 到 +120°C CSXG055;CSXG060;CSXG070;CSXG075;CSXG080;CSXG090;CSXG100;CSXG120;CSXG140;CSXG160;CSXG180;CSXG200;CSXG250;CSXG300;CSXG350;
薄截面軸承 CSXU..-2RS 四點(diǎn)接觸球軸承,類型X,雙側(cè)密封,運(yùn)行溫度 -25°C 到 +120°C CSXU040-2RS;CSXU045-2RS;CSXU050-2RS;CSXU055-2RS;CSXU060-2RS;CSXU065-2RS;CSXU070-2RS;CSXU075-2RS;CSXU080-2RS;CSXU090-2RS;CSXU100-2RS;CSXU110-2RS;
德國POSITAL傾角儀 型號 AGSV-PRS2-S030
德國POSITAL FRABA公司從1918起長期致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn),是歐洲機(jī)電產(chǎn)品的跑者。特別是傳感器編碼器方面,在Profibus,CANopen,Devicenet,SSI,Bit Parallel ,Interbus 總線輸出方式產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量上與其他產(chǎn)品相比具有絕對優(yōu)勢。FRABA絕對值編碼器導(dǎo)品牌至。FRABA產(chǎn)品在鋼鐵、包裝機(jī)械、機(jī)械人等域有廣泛應(yīng)用。 ACCELENS高精度傾角儀是為解決工業(yè)現(xiàn)場中單軸或雙軸傾角測量而設(shè)計(jì)的緊湊型、高精度、低成本投入的一個佳解決方案。該產(chǎn)品的封裝結(jié)構(gòu)能提供一個非?煽康臋C(jī)械穩(wěn)定性及高防護(hù)等,這些特點(diǎn)使得其尤其適合于苛刻的工業(yè)環(huán)境中使用。
測量范圍: ± 80° (雙軸) 或360° (單軸) 分辨率: 0.01°/ 精度: 0.1° 溫度范圍: -40°C - 85°C 防護(hù)等:IP69K及ROHS標(biāo)準(zhǔn) 三點(diǎn)固定安裝/ 終端輸出:M12的8針插頭式連接 電流信號輸出 標(biāo)準(zhǔn)的4-20m電流信號輸出 更遠(yuǎn)距離的獨(dú)立電纜輸出 可靠的抗電氣干擾功能 電壓信號輸出 標(biāo)準(zhǔn)的0.5-4.5v電壓信號輸出 控制系統(tǒng)及I/O模塊都非常容易讀取的輸入模擬信號 更適合短距離傳輸 ACCELENS高精度傾角儀是為解決工業(yè)現(xiàn)場中單軸或雙軸傾角測量而設(shè)計(jì)的緊湊型、高精度、低成本投入的一個佳解決方案。該產(chǎn)品的封裝結(jié)構(gòu)能提供一個非?煽康臋C(jī)械穩(wěn)定性及高防護(hù)等,這些特點(diǎn)使得其尤其適合于苛刻的工業(yè)環(huán)境中使用。
測量范圍: ± 80° (雙軸) 或360° (單軸) 分辨率: 0.01°/ 精度: 0.1° 溫度范圍: -40°C - 85°C 防護(hù)等:IP69K及ROHS標(biāo)準(zhǔn) 三點(diǎn)固定安裝/ 終端輸出:M12的5針插頭式連接
CANopen接口 以下參數(shù)可以通過編程來設(shè)置:節(jié)點(diǎn)數(shù)、波特率、分辨率、預(yù)設(shè)值、信跳、比例系數(shù) 通訊模式:查詢模式、循環(huán)模式、同步模式 通訊內(nèi)容簡介-DS301, 通訊設(shè)備-DS410 華歐匯智(北京)科技有限公司業(yè)代理國外知名品牌編碼器,并以多年的工程經(jīng)驗(yàn),為顧客提供工程選型,替代!
德國POSITAL傾角儀選型參考:
AGSV-PRS2-S030
ACSC-PRS2-S028-ZH
ACSC-PRS2-S028-Z06
ACS-010-2-SC00-HE2-2W
ACS-080-2-CA00-HAH-PM
ACS-080-2-SC00-HE2-PM
ACS-080-2-SC00-HH2-PM
ACS-080-2-SC01-HH2-PM
ACS-080-2-SV00-HH2-PM
ACS-080-2-SV01-HH2-PM
ACS-080-S101
ACS-360-1-CA01-VH2-PM
ACS-360-1-CA01-VH2-PM.215 ( CANopen 通訊 )
ACS-360-1-D101-VE2-PM
ACS-360-1-D200-VH2-PM
ACS-360-1-D201-VH2-PM
ACS-360-1-SC00-VE2-PM
ACS-360-1-SC00-VH2
ACS-360-1-SC00-VH2-PM
ACS-360-1-SC01-VH2-PM
ACS-360-1-SV00-VH2-PM
ACS-80-AC
ACS-C36L
ACSC-LRA0-S036-001
ACSC-LRA0-S036-101
ACSC-LRA2-S008-102
ACSC-LRA2-S036-001
ACSC-LRA2-S080-S10
ACSC-PRS0-PS036
ACSC-PRS0-S008
ACSC-PRS0-S036
ACSC-PRS2-CD00
ACSC-PRS2-PS008
ACSC-PRS2-S008-H
ACSC-PRS2-S028
ACSC-PRS2-S028-LD
ACSC-PRS2-S028-LD1
ACSC-PRS2-S036
ACSC-PRS2-S036-HD
ACSC-PRS2-S036-HD6
ACSC-PRS2-S036配套插頭和電纜
ACSC-PRS2-S080
ACSC-PRSC-S036
ACSC-PRSE-S036
ACSC-XRA0-S036-001
ACSC-XRA2-S008-001
ACS-PRS0-S008
ACS-PRS2-S008
ACS-PRS2-S008+SC1208
ACS-PRS2-SC036-008
ACS-PRSO-S0307
ACSV-PRS0-S008
ACSV-PRS2-S028
ACSV-PRS2-S036
ACSV-PRS2-S080
ACSV-PRS2-S150
ACS-XR13-S131-P115
AGS005-2-CA1-H0-P8M
AGS005-2-SC1-H0-CRW
AGS005-2-SC1-H0-P8M
AGS-005-2SC-1H0-P8M
AGS005-SCH-01
AGS015-2S01-H0-CRW
AGS015-2SC1-H0-P8M
AGS-030-2-SC1-H0-P8M
AGS-030-2SV1-H0-P8M
AGSC-PRS2-S005
AGSC-PRS2-S015
AGSC-PRS2-S030
AGSC-PRS2-S050
AGSC-PRS2-S150
AGSC-PRS2-S300
AGSC-XRA2-S005-001
AGSC-XRA2-S015-001
AGSC-XRA2-S030-001
AGSC-XRA2-S030-123
AGS-XR12-S13-116
AGS-XR13-S11-P216
AH58-B1DA-3PG
AH58-B1DP-3PG
AH58-C1DP-3PG
AH58-D1DP-3PG
AN223PG30-DP
ANS30-DP-223PG
Cable pull adapter SG-3000-K
FIX1800
FIX1800-SSI
LMD-S1G03-A1PD
上海開地電子有限公司發(fā)布
SM-30磁化率儀
傳感器內(nèi)外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上考慮方便安裝及拆卸,內(nèi)外結(jié)構(gòu)表面經(jīng)過特殊處理,可在高速低磨損狀態(tài)下工作。傳感器前端的柔性緩沖軸承可以克服傳動桿的一些微小側(cè)向應(yīng)力,保證傳感器正常工作。傳感器導(dǎo)電材料固定和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等工藝保證即使在最惡劣的條件下傳感器也能可靠工作。
傳感器四面都有安裝槽,這樣就方便在安裝時盡量將導(dǎo)電材料面朝下安裝,避免傳感器內(nèi)部有微小雜物顆粒存在從而影響傳感器的壽命。
產(chǎn)品型號LWH-0100、LWH-0110、LWH-0130、LWH-0175、LWH-0200、LWH-0250、LWH-0275、
LWH-0300、LWH-0360、LWH-0400、LWH-0425、LWH-0450、LWH-0550、LWH-0650、LWH-0900、規(guī)格LWH-050、LWH-075、LWH-0150、LWH-0225、LWH-0325、LWH-0375、
LWH-0500、LWH-0600、LWH-0750、LWH-0800、LWH-0850
注塑機(jī)電子尺LWH 100、LWH 110、LWH 130、LWH 175、LWH 200、LWH 250、LWH 275、
LWH 300、LWH 360、LWH 400、LWH 425、LWH 450、LWH 550、LWH 650、LWH 900、LWH 50、LWH 75、LWH 150、LWH 225、LWH 325、LWH 375、
LWH 500、LWH 600、LWH 750、LWH 800、LWH 850
TLH系列傳感器
直線位移傳感器,工作量程可達(dá)300mm,特點(diǎn):無桿設(shè)計(jì),球鉸結(jié)構(gòu)可避免側(cè)向載荷,使用壽命長,線性優(yōu)異,分辨率高于0.01mm,高運(yùn)行速度,DIN43650標(biāo)準(zhǔn)插頭和插座,面朝下安裝時防護(hù)等級IP55。
該系列傳感器用于控制、調(diào)節(jié)和測量系統(tǒng)中,對位移和長度的直接精準(zhǔn)測量。無拉桿設(shè)計(jì)使傳感器滑刷在傳感器側(cè)面,沿傳感器長度方向移動,這樣就避免了一般傳感器常見的由于“泵”效應(yīng)引起的傳感器失效問題,并且行程可達(dá)3000毫米。
新穎的球鉸使由于不平或傾斜產(chǎn)生的扭力得到釋放、傳感器的承受拉力均勻。安裝卡具可以進(jìn)行微調(diào)。基于材料和工藝的關(guān)系,傳感器的溫度系數(shù)極低。堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和材料使傳感器可以在惡劣的溫度和震動條件下可靠工作,同時它不需要內(nèi)置電源,能在斷電時保持實(shí)時位移數(shù)據(jù)。TLH-0200、TLH-0225、TLH-0400、TLH-0600、TLH-0650電子尺TLH-0100、TLH-0130、
TLH-0150、TLH-0300、TLH-0360、TLH-0450、TLH-0500、TLH-0750、TLH-0900、TLH-1000、
TLH-1250、TLH-1500、TLH-1750、TLH-2000、TLH-2250、TLH-2500、TLH-2750、TLH-3000
所選模塊 | Siemens TC35i |
外型尺寸 | 80x55x21mm |
重量 | 200g |
工作環(huán)境 |
|
模塊工作溫度 | -25°C~60°C |
器件工作溫度 | -40°C~85°C |
濕度范圍 | 0-95%,非冷凝 |
儲存溫度 | -40°C~85°C |
電源 |
|
電壓范圍 | DC5V |
標(biāo)準(zhǔn)電源 | DC5V/1000mA |
功耗 | 通信時平均電流100mA@+5VDC |
| 空閑時35mA@+5VDC |
接口 |
|
天線接口 | 50Ω/SMA 陰頭 |
接收靈敏度 | -104dbm |
SIM卡 | 3V/5V |
用戶數(shù)據(jù)接口 | RS-232(DB9) |
波特率 | 9600bits/s |
ISY-630電動管道坡口機(jī) 鋼管坡口機(jī) 內(nèi)漲式管子坡口機(jī)
名稱:電動管道坡口機(jī)/鋼管坡口機(jī)/內(nèi)脹式管子坡口機(jī)
品牌:鼎誠牌 產(chǎn)品簡介:ISY系列管子坡口機(jī)采用交流220V電機(jī)作為動力,內(nèi)脹式結(jié)構(gòu),自定管子中心,操作非常方便。主要用于管子的各種不同要求的坡口加工。采用機(jī)械切削加工方法,冷作完成碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鑄鐵等不同材質(zhì)管子焊接時所需的多種端面形狀坡口作業(yè)。 型號規(guī)格:ISY-630-Ⅰ電動管子坡口機(jī) 輸入電壓:AC220V 輸入功率:1000W 切削壁厚mm:4~20 坡管內(nèi)徑mm :¢280~600 坡口范圍mm :¢280~630 刀盤空載轉(zhuǎn)速rpm:6 軸向進(jìn)刀最大行程mm:50 進(jìn)刀方式:手搖蝸輪進(jìn)刀 重量kg:108 產(chǎn)品性能特點(diǎn): 1、采用高性能電機(jī)驅(qū)動,動力大,坡口平穩(wěn); 2、內(nèi)脹式結(jié)構(gòu),自定管子中心,脹緊速度快,操作簡單; 3、可選擇0°-37°角度刀具對管子進(jìn)行坡口; 4、坡口速度快,降低勞動力。 ISY-351-1、630-1為手搖進(jìn)刀。ISY-351-2、630-2為自動進(jìn)刀。ISY-150B、250B為棘輪進(jìn)刀,其它為手輪進(jìn)刀。
可編程控制器PLC運(yùn)行時可能會出現(xiàn)死機(jī)的情況,這給工業(yè)生產(chǎn)造成不可預(yù)估的損失,因此,首先要了解PLC死機(jī)的原因,針對原因進(jìn)行排查,軟件或硬件錯誤都有可能導(dǎo)致PLC死機(jī),下面分別進(jìn)行介紹:
西門子6ES7 307-1BA01-0AA0
1、硬件方面
(1)I/O竄電,PLC自動偵測到I/O錯誤,進(jìn)入STOP模式。
(2)I/O損壞,程序運(yùn)行到需要該I/O的反饋信號,不能向下執(zhí)行指令。
(3)擴(kuò)展模塊(功能型,如A/D)線路干擾或開路等。
(4)電源部分有干擾或故障。
(5)PLC的連接模塊及地址分配模塊出故障。
(6)電纜引起的故障。
2、軟件方面
(1)觸發(fā)了死循環(huán)。
(2)程序改寫了系統(tǒng)參數(shù)區(qū)的內(nèi)容,卻沒有初始化部分。
(3)保護(hù)程序啟動:硬件保護(hù)、限制使用時間(針對貨款收回)
(4)數(shù)據(jù)溢出,步長過大、看門狗 (可修改DOG時間)動作。
一、問題提出 可編程控制器技術(shù)最主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過知識點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制系統(tǒng), 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。 二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 1 .系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ( 1 )擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的形式來確定,它是整個設(shè)計(jì)的依據(jù); ( 2 )選擇電氣傳動形式和電動機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu); ( 3 )選定 PLC 的型號; ( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖; ( 5 )根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫軟件規(guī)格說明書,然后再用相應(yīng)的編程語言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì); ( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系; ( 7 )設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件; ( 8 )編寫設(shè)計(jì)說明書和使用說明書; 根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 2 . 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,如圖 1 所示。 ( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 a .被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。 b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),還可將控制任務(wù)分成幾個獨(dú)立部分,這種可化繁為簡,有利于編程和調(diào)試。 ( 2 )確定 I/O 設(shè)備 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 ( 3 )選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 ( 4 )分配 I/O 點(diǎn) 分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。 ( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 ( 6 )將程序輸入 PLC 當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時,可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 ( 7 )進(jìn)行軟件測試 程序輸入 PLC 后,應(yīng)先進(jìn)行測試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中,難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測試,以排除程序中的錯誤,同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。 ( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可先進(jìn)行分段調(diào)試,然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。 ( 9 )編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。 三、 PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 . PLC 型號的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 ( 1 )對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi)。 要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC的點(diǎn)數(shù)。 另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。 PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC平均每點(diǎn)的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。 ( 2 )對存儲容量的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算;計(jì)數(shù)器 / 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運(yùn)算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。最后,一般按估算容量的 50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,選擇容量時留有裕量要大些。 ( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng), PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。 ( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。 ( 5 )對在線和離線編程的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時,CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,主機(jī)的CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī),并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 ( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 ( 7 )對 PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,維修方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn) 一般輸入點(diǎn)和輸入信號、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應(yīng)的。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 分配好后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號,分配給每一個輸入信號和輸出信號,即進(jìn)行編號。 在個別情況下,也有兩個信號用一個輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。 ( 1 )確定 I/O 通道范圍 不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號,查閱相應(yīng)的編程手冊,決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 ( 2 )部輔助繼電器 內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是西門子6ES7 307-1BA01-0AA0在控制其他繼電器、定時器 / 計(jì)數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。
從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊。 ( 3 )分配定時器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多,這里主要介紹幾種典型的編程方法。 1. 圖解法編程西門子6ES7 307-1BA01-0AA0 圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是最方便的一種編程方法。 (2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制PLC 應(yīng)用程序。 (3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 2. 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn),有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),就需要日積月累,善于總結(jié)。 3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。 7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下過程。 1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。 2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。 3. 繪制各種電路圖 繪制各種電路的目的,是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關(guān),都要一絲不茍。 4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試 在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問題,便于及時修改,最好不要整個程序完成后一起算總帳。 5. 制作控制臺與控制柜 在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量,規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。 6. 現(xiàn)場調(diào)試 現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能最后實(shí)地測試和最后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。 7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行 經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、 PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。 |
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JHQ-3氣體凈化器具有三路獨(dú)立的氣路流程,對氣體中雜質(zhì)及水分進(jìn)行凈化處理。根據(jù)不同的要求,還可以將三路串接使用,達(dá)到三級深度凈化的要求。是為實(shí)驗(yàn)用氣體進(jìn)行凈化處理而專門設(shè)計(jì)制造的凈化裝置,凈化器裝拆簡捷,使用可靠?蓮V泛應(yīng)用氣相色譜、元素分析、環(huán)境分析、有機(jī)合成、無機(jī)材料、高分子材料、半導(dǎo)體材料、光纖材料、物理化學(xué)、食品分析等實(shí)驗(yàn)室工藝流程中。
凈化管內(nèi)的變色硅膠變色后請及時更換,其它填料建議三個月左右更換或烘干活化一次,具體視使用頻率而定。 更換過濾劑時(如變色硅膠),用戶只需在無壓狀態(tài)下逆時針旋下有機(jī)玻璃凈化管,然后擰下凈化管上蓋,取出脫脂棉,將原有的變色硅膠傾斜倒出,然后換上新的變色硅膠(注意不要裝的太滿),再換上新的脫脂棉,旋緊上蓋,將凈化管安裝回底座后旋緊,同時需要檢漏。
氣體凈化器外型美觀,體積小,操作簡便,可對多種氣體進(jìn)行過濾,使氣體更加純凈。采用優(yōu)良過濾材料,過濾效果高。采用聚碳酸酯過濾管體,抗沖擊性能強(qiáng),防止碎裂破損。凈化管外壁不可接觸有機(jī)溶劑,如乙醇,否則易造成管壁破裂。
JHQ-3氣體凈化器技術(shù)參數(shù):
1.輸出流量:0-10L/min
2.輸出壓力:0-0.4Mpa
3.壓力上限:0.4Mpa
4.工作條件:環(huán)境溫度5-40℃ 相對濕度:小于85%
5.重量:約4.5kg