KTY84-1XX溫度傳感器數(shù)據(jù)參數(shù):
符號 | 型號 | 條件 | 最小 | 最大 | 單位 |
R100 | KTY84-130 KTY84-150 KTY84-151 KTY84-152 | T環(huán)境溫度=100℃; I恒流=2mA | 970 950 950 1000 | 1030 1050 1000 1050 | Ω Ω Ω Ω |
T環(huán)境溫度 | 工作溫度范圍 | -40 | +300 | ℃ |
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安川伺服編碼器UTTIH-B20FKTelServer處指定的串口參數(shù)指:波特率數(shù)據(jù)位停止位校驗與TelClient要一致。
使用方法可以預(yù)言,組態(tài)軟件在中國的進一步推廣使用是一件大好事,它將促使我國工業(yè)自動控制技術(shù)的應(yīng)用不斷上臺階,并有利于培養(yǎng)和造就一支行業(yè)內(nèi)的高技術(shù)隊伍,由此縮短與發(fā)達國家生產(chǎn)自動化水平的差距,提高我們的工業(yè)生產(chǎn)品在國際市場的競爭能力。
本文采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號構(gòu)成位置反饋,實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設(shè)計實現(xiàn)樓層計數(shù)換速信號門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制,取代井道位置檢測裝置,提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。
隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集運行狀態(tài)和功能的設(shè)定,滿足標準實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器PLC取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上,在不增加硬件設(shè)備的條件下,實現(xiàn)電流速度位移三環(huán)控制。1-3-9-1-8-8-6-4-4-7-3
硬件電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如 所示,其各部分功能說明如下。
Q——三相電源斷路
K——電源控制接觸器
K——負載電機通斷控制接觸器訂購流程
VS——變頻器
BU——制動單元
RB——能耗制動電阻
M——主拖動曳引電機安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
主電路
主電路由三相交流輸入變頻驅(qū)動曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器,操作流程在電梯位勢負載作用下,制動時回饋的能量不能饋送回電網(wǎng),為限制泵升電壓,采用受控能耗制動方式。
PLC控制電路安川伺服編碼器UTTIH-B20FK
選用OMRON公司C系列0P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號,經(jīng)程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時,向變頻器發(fā)出運行方向啟動加/減速運行和制動停梯等信號。
電流速度雙閉環(huán)電路
采用YASAKWA公司的VS-G CIMRGA 0變頻器。變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置,由此構(gòu)成電流閉環(huán);通過和電機同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器,產(chǎn)生ab兩相脈沖進入變頻器,在確認方向的同時,利用脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。
位移控制電路
電梯作為一種載人工具,在位勢負載狀態(tài)下,除要求安全可靠外,還要求運行平穩(wěn),乘坐舒適,操作流程?繙蚀_。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求,但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設(shè)計正是基于這一想法,利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時,通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù),將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口0000,通過累計脈沖數(shù),經(jīng)世式計算出脈沖當量,由此確定電梯位置。電梯位移
h=SI
式中 I——累計脈沖數(shù)
S——脈沖當量
S = lpD / pr
本系統(tǒng)采用的減速機,其減速比l = /,曳引輪直徑D = 0mm,電機額定轉(zhuǎn)速ned = 0r/min,旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)p = 0,PG卡分頻比r = /,代入式得
S = 0mm / 脈沖
程序設(shè)計
利用變頻器PG卡輸出端TA將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端0000,安川伺服編碼器UTTIH-B20FK構(gòu)成位置反饋。高速計數(shù)器CNT累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計數(shù)器的值不斷地與各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較,性能特點由此判斷電梯的運行距離換速點平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下,電梯的平層精度可達±mm內(nèi),大大低于國標±mm的標準,滿足電梯起制動平滑,運行平穩(wěn),平層準確的要求。電梯在運行過程中,通過位置信號檢測,軟件實時計算以下位置信號:電梯所在樓層位置快速換速點中速換速點門區(qū)信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設(shè)置的上述信號檢測裝置,大大減少井道檢測元件和信號連線,降低成本。下面針對在實現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計數(shù)快速換速中速換速門區(qū)和平層信號個子程序進行介紹。
樓層計數(shù)
本設(shè)計采用相對計數(shù)方式。運行前通過自學習方式,測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù),對應(yīng)層電梯分別存入個內(nèi)存單元DM0 ~ DM。
樓層計數(shù)器CNT為一雙向計數(shù)器,當?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時,根據(jù)運行方向進行加或減計數(shù)。樓層計數(shù)程序流程如 所示。
運行中,高速計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較,相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號,上行加,下行減。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復(fù)計數(shù),采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。
流量表專用角度傳感器KMT32B
KMT32B磁場角度傳感器具有無接觸角度定位,SMD封裝,設(shè)計線性優(yōu)化,低成本,高精度,寬工作溫度范圍(-40到+150,+160℃),低功耗,符合RoHS,適合惡劣環(huán)境,達到30000RPM高旋轉(zhuǎn)速度等特點。典型應(yīng)用于角度測量,馬達控制,機器人,相機定位,汽車,可取代電位器等行業(yè)領(lǐng)域。
品 牌:HL Planar
封 裝:TDFN2.5X2.5,SO8
類 型: 角度傳感器 量 程: 180°精 確 度: 0.1°~1°(典型值)
輸 出: 頻率輸出 供電電源: 5V 工作溫度: -40℃~+150℃ (175℃可選)電氣連接: PC板安裝 特 點: 霍爾效應(yīng) ,高精度,高分辨率,-160℃環(huán)境溫度
典型應(yīng)用: 轉(zhuǎn)向器位置,流量表,轉(zhuǎn)速表,角編碼器,電動機,方向舵.
型號 | KAM-6272 |
行程(X、Y) | 620mm×720mm |
調(diào)焦(Z)選配 | 200 mm |
載物臺尺寸 | 800mm×1180mm |
承載重量 | 25㎏ |
最大移動速度:X、Y軸 | 250mm/sec |
最大移動速度:Z軸 | 180mm/sec |
長×寬×高(mm) | 1480×1330×1600 |
凈重 | 1200㎏ |
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一、概述
KXB127隔爆兼本安型語言聲光報警器主要用于煤礦井下含有爆炸性氣體的場所,為運輸巷道入口、出口或三叉口、彎道處打點或聲光報警,也可作立井提升聲光報警、叉軌指示、彎道報警,以保證工作安全。
二、技術(shù)特點
本報警器一體兩腔,分隔爆腔和本安腔,電路采用了集成電壓比較器,高靈感度的電光耦合器件,模塊化設(shè)計。整體布局合理、體積小、重量輕。
該報警器有兩種狀態(tài),一是待機狀態(tài);二是報警狀態(tài)。操作人員連續(xù)操作兩次或兩次以上按鈕,報警器轉(zhuǎn)變?yōu)閳缶癄顟B(tài),報警過程中操作人員按一次按鈕,報警停止,報警器轉(zhuǎn)變?yōu)榇龣C狀態(tài)。該裝置也可同時和電鈴串在一起使用,操作方法相同。
三、主要技術(shù)參數(shù)
工作電壓:AC127V 工作電流:≤300mA
本質(zhì)安全參數(shù):DC12.5V、1A
音響響度:不小于85dB
光信號可見距離 光信號在黑暗中40m處可見。
濟寧東源機械有限責任公司
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