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伺服控制PID調(diào)節(jié)器

伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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一、簡介   歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000,CFK—2000,CFK—3000,CFK—4000,CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中,匯集了國內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn),采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì)的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表,儀表機(jī)箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件,無需任何輔助功能模塊,所有的參數(shù)設(shè)置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn),為了正確,合理使用儀表,充分發(fā)揮儀表的各項(xiàng)功能,請?jiān)谑褂们白屑?xì)閱讀本說明書的后續(xù)部分.儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進(jìn)行了正確設(shè)置,若要改變相應(yīng)設(shè)置參數(shù),必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術(shù)人員在充分了解了本儀表性能的基礎(chǔ)上才能操作.在使用中您有新的建議和設(shè)想請及時(shí)轉(zhuǎn)告本公司,以便為您提供更好的產(chǎn)品.二、概述    本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器,控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(hào)(8種分度號(hào)的熱電偶、5種分度號(hào)的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入),對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正,各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點(diǎn)的位置,定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式,儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個(gè)30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條),也可以為單數(shù)字顯示+二個(gè)90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個(gè)60mm不同顏色的單色模擬條.    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨(dú)使用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器;當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動(dòng)健切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);當(dāng)伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺(tái)面板上的指令開關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)(僅CFK—4000,8000型),指令開關(guān)上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強(qiáng)電部分直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),這時(shí)儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤閥位反饋輸入量.伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動(dòng)狀態(tài)接點(diǎn)信號(hào)輸出,使得DCS控制系統(tǒng),伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)無擾動(dòng)切換.    伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng),KHM,KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用.上位機(jī)可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動(dòng)狀態(tài)或自動(dòng)狀態(tài)(EM2開關(guān)量輸入控制),在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)上位機(jī)也可以遠(yuǎn)程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機(jī)直接控制方式(EM2開關(guān)量輸入控制).在上位機(jī)直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運(yùn)算單元能夠自動(dòng)跟蹤上位機(jī),若上位機(jī)輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)出現(xiàn)故障,儀表能夠及時(shí)診斷并以無擾動(dòng)方式自動(dòng)切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式.    伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),也可以設(shè)置為手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(通過輸出預(yù)置功能可確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置).    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個(gè)開關(guān)量輸出:    1、其中有一個(gè)專職監(jiān)控輸入部分?jǐn)嗑的識(shí)別系統(tǒng),一旦輸入部分出現(xiàn)不可預(yù)料的故障,儀表會(huì)立即停止對電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電控制輸出部分,保持?jǐn)嗑前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動(dòng)功能停止運(yùn)作.可以通過手自動(dòng)鍵切換到手動(dòng)狀態(tài)繼續(xù)以手動(dòng)方式控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),在手動(dòng)方式時(shí)閃爍暫時(shí)停止,待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動(dòng)方式.    2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路,用于電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,較傳統(tǒng)的觸點(diǎn)控制更為.    3、一個(gè)用于給上位機(jī)的手自動(dòng)狀態(tài),以便實(shí)現(xiàn)手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的閥位跟蹤及上位機(jī)的手自動(dòng)無擾動(dòng)切換.    4、另外二個(gè)用于動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同方式的開關(guān)量位式控制.    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量,輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出,同一個(gè)量可以給任意1個(gè)或2個(gè)模擬輸出口。儀表最多有3個(gè)模擬量輸出口,用戶在定購儀表時(shí)請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途,每一個(gè)模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等,其他方式請?jiān)谟嗀洉r(shí)特別注明。    如果您的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式,建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、21種輸入信號(hào)選擇    2、閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇    5、可以獨(dú)立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動(dòng)方式時(shí)可以選擇不限幅—請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)    6、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)位置預(yù)置    7、手自動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換及手自動(dòng)狀態(tài)指示    8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)           模擬輸出    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。    11、每個(gè)位式控制點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報(bào)警、下限報(bào)警、絕對值報(bào)警等)    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)。    13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時(shí)請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明)    CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時(shí)注明)    2、測量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除(訂貨時(shí)注明)    3、自動(dòng)變比例度P,變再調(diào)時(shí)間I,變預(yù)調(diào)時(shí)間d的調(diào)節(jié)方式    4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨(dú)立自整定    5、可分別設(shè)定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時(shí)注明)    6、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)且手動(dòng)輸出值可預(yù)置(訂貨時(shí)注明)    7、手自動(dòng)狀態(tài)指示與輸出    8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時(shí)注明)    9、二個(gè)或三個(gè)模擬量輸出(訂貨時(shí)注明)    10、模擬輸出口可設(shè)置為頻率輸出方式(滿度為3~10000HZ),    11、可以設(shè)置為其中一個(gè)開關(guān)量對另外二個(gè)開關(guān)量有選擇的進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警功能.    12、第三和第四個(gè)設(shè)定值可實(shí)現(xiàn)(用二個(gè)設(shè)定值的組合,實(shí)現(xiàn)對一個(gè)繼電器的有機(jī)控制)關(guān)連報(bào)警控制方式,以簡化儀表外部的連線或部件,同時(shí)也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。    CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制.    2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用.    CFK—4000型,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操.    2、遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺(tái)硬手操狀態(tài),雙向無擾動(dòng)切換.    CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能:    1、三個(gè)模擬量輸入.    2、遠(yuǎn)程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式.    3、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.    4、上位機(jī)直接控制方式時(shí),伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào).三 、主要性能    1、輸入信號(hào)為各種分度號(hào)的熱電偶、熱電阻,各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號(hào)、頻率信號(hào)(訂貨時(shí)可選擇讀輸入方式或非標(biāo)).    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999~9999、9999~-1999、小數(shù)點(diǎn)0~3位)或0-100.0%.    3、測量值指示、給定值指示,模擬條指示等三重顯示.    4、測量值與給定值的顯示可以進(jìn)行加減運(yùn)算.    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出,    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。    7、智能聲光報(bào)警。    8、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器。四、主要技術(shù)指標(biāo)    1、顯示方式:4位雙數(shù)顯指示,精度0.5級。    2、分辨率:末位一個(gè)字。    3、模擬輸出度:0.5級。    4、模擬輸入阻抗:電流信號(hào):≤50Ω電壓信號(hào):≥500KΩ                    頻率信號(hào):≥10KΩ;熱電阻外線電阻:≥10Ω                    熱電偶信號(hào):≥100KΩ.    5、開關(guān)量輸入阻抗:儀表EMl端,EM2端,EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ,低電平(≤0.4V)    6、模擬輸出驅(qū)動(dòng)負(fù)載阻抗:電流信號(hào):0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;                           電壓信號(hào):0~5V、1~5V輸出阻抗≤1Ω    7、開關(guān)量輸出:交流220V,3A(阻性負(fù)載),    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時(shí)間:≥20年.    9、絕緣強(qiáng)度:交流1500V、1分鐘.    10、絕緣阻抗:50MΩ以上,    11、環(huán)境溫度:0~50℃.    12、相對濕度:≤85%.    13、電源電壓:交流220V、50HZ.    14、允許電源電壓波動(dòng):≤±15%。    15、消耗功率:≤6VA.    16、儀表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.    17、儀表開孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。    18、儀表重量:0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號(hào),設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符.    下排數(shù)碼管測量時(shí)顯示給定值或測量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果,過程量模擬輸出或輸入過程量的%,控制量或跟蹤量的%,顯示的方式可以用↑鍵選擇.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù).    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%,紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋的%,紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量%,顯示的方式可以用↓健選擇.    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).    個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號(hào)。    第二個(gè)36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋的%,三種顯示方式的選擇請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明.    3、單數(shù)字顯示+三個(gè)模擬條    上排數(shù)碼管測量時(shí)顯示輸入測量信號(hào),控制量或閥位反饋的%(控制量指示燈),給定值(給定值指示燈),顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù).    個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號(hào).    第二個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示給定值,上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量.    第三個(gè)24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量.    4、指示燈:    A-電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    E-電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    H-上位機(jī)控制狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)上位機(jī)模擬輸入斷線)    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時(shí)測量信號(hào)模擬輸入斷線)     F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈      雙模擬量輸入時(shí)數(shù)字副顯示窗顯示上位機(jī)的輸入過程量指示燈    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈    C-自動(dòng)狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈    G-手動(dòng)狀態(tài)指示燈七、儀表按鍵定義    1、儀表在自動(dòng)運(yùn)行方式下:    SET鍵:啟動(dòng)儀表進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式.    >鍵:具有自整定功能的儀表,按此鍵用于啟動(dòng)自整定或解除自整定.    ∨鍵:單模擬條方式時(shí)切換模擬條的顯示方式.    ∧鍵:數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵.    MAN鍵:具有手自動(dòng)切換功能的儀表,按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式.    2、儀表在手動(dòng)運(yùn)行方式下:    SET鍵:無作用.    >鍵:無作用.    ∨鍵:在沒有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)。    ∧鍵:在沒有操作臺(tái)硬手操作用時(shí)手動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。    MAN鍵:按此鍵退出手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式.    3、參數(shù)設(shè)置方式下:    SET鍵:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完一個(gè)提示End時(shí)再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。    >。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵.    ∨。涸O(shè)定參數(shù)減鍵,    ∧。涸O(shè)定參數(shù)加。    MAH鍵:控制儀表進(jìn)入上一個(gè)參數(shù)設(shè)置,所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時(shí)按下則退出參數(shù)設(shè)置方式.    4、如何進(jìn)入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單:    為簡化儀表的操作程序,根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類:    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運(yùn)行參數(shù)的一組菜單(見表1)    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項(xiàng)功能的運(yùn)行及控制方式。運(yùn)行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運(yùn)行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2).    (3)用于校正儀表測量精度的校驗(yàn)菜單的一組菜單.在儀表運(yùn)行方式下按SET鍵直接進(jìn)入操作工設(shè)置菜單,若要進(jìn)入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2),請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進(jìn)入相應(yīng)的菜單.若要進(jìn)入校驗(yàn)菜單,請?jiān)诓僮鞴げ藛蜗掳碝AN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時(shí),將默認(rèn)值555改變?yōu)?59,后按SET鍵即可進(jìn)入校驗(yàn)菜單.校驗(yàn)菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn),要取得校驗(yàn)菜單密碼請與本公司聯(lián)系.校驗(yàn)菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E.    (4)操作工設(shè)置的菜單    表1:
功  能  方  式提示符出廠默認(rèn)值備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇oPt71個(gè)位數(shù)為組號(hào)
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
第三報(bào)警參數(shù)SP320.0工程量
第四報(bào)警參數(shù)SP410.0工程量
調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間I272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間d10
退出菜單狀態(tài)End0 

    儀表工設(shè)置的菜單    表2:

功  能  方  式提示符出廠默認(rèn)值備  注
輸入信號(hào)方式設(shè)置In訂貨要求注1與表3
抗干擾模式及強(qiáng)度 5注2
小數(shù)點(diǎn)位置設(shè)置dIP0.1個(gè)位數(shù)0~3
輸入顯示位移量 0.0工程量
頻率輸入滿量程或開機(jī)手動(dòng)控制量輸出預(yù)置PFS15.0工程量或%
輸入量程起始顯示設(shè)置值Ldo0.0工程量
輸入量程滿度顯示設(shè)置值LuP100.0工程量
熱電阻或熱電偶輸入時(shí)的儀表工作量程FS訂貨要求注3
調(diào)節(jié)器的控制方式PId訂貨要求注4
調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
再調(diào)時(shí)間或積分時(shí)間I272
預(yù)調(diào)時(shí)間或微分時(shí)間d10
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
報(bào)警回差值P1h0.5工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設(shè)置方式P1C31表4
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限、下限的限幅設(shè)定值SP290.10%
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門動(dòng)作靈敏度P2h1.5%
閥位偏差允許值P2C00%
第三報(bào)警參數(shù)或聲光報(bào)警標(biāo)志(SP3=0)SP320.0工程量/標(biāo)志
第三報(bào)警回差值或消音時(shí)間(1~255分鐘)P3h0.5工程量/定時(shí)
第三報(bào)警方式或聲光報(bào)警監(jiān)控對象P3C31表4
第四報(bào)警參數(shù)SP410.0工程量
第四報(bào)警回差值P4h0.5工程量
第四報(bào)警方式P4C30表4
雙模擬量輸出方式設(shè)置OUt1(過程量);1(控制量)0=0~10mA1=4~20mA
模擬變送零點(diǎn)設(shè)置odo0.0工程量
模擬變送滿度設(shè)置oUP100.0工程量
儀表出廠編號(hào)ENd×××× 

    注1:若您在訂購儀表時(shí)沒有指定多輸入方式,此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時(shí)選擇了一組輸入信號(hào)或多種輸入信號(hào)方式,則見表3    表3:

代碼分度號(hào)代碼分度號(hào)代碼分度號(hào)
00K(0~1300℃)100~20mA(-1900~9999)20Pt100(-200~600℃)
01E(0~900℃)110~100mV(-1900~9999)21Cu100(-50~150℃)
02S(0~1600℃)120~500mV(-1900~9999)22Cu50(-50~150℃)
03B(0~1800℃)130~5V(-1900~9999)23BA2(-200~600℃)
04J(0~1000℃)141~5V(-1900~9999)24BA1(-200~600℃)
05T(0~400℃)150~10mA(-1900~9999)25遠(yuǎn)傳壓力表
06R(0~1600℃)16不可操作26 
07N(0~1300℃)174~20mA(-1900~9999)30頻率

    表4:

PiC高位設(shè)定值用于控制操作工查看與修改SP1PiC低位設(shè)定值用于繼電器動(dòng)作的控制方式SP3用于聲光報(bào)警時(shí)P3C低位用于監(jiān)控對象
0不可看設(shè)定值0下限報(bào)警(上單回差) 
11上限報(bào)警(下單回差)監(jiān)控報(bào)警狀態(tài)
2可看設(shè)定值2下限報(bào)警(雙回差)監(jiān)控第二報(bào)警狀態(tài)
3可修改設(shè)定值3上限報(bào)警(雙回差)監(jiān)控、二報(bào)警狀態(tài)
 以下對P1C4下限報(bào)警(下單回差)監(jiān)控第四報(bào)警狀態(tài)
4可看SP1、P、I、d設(shè)定值5上限報(bào)警(上單回差)監(jiān)控、四報(bào)警狀態(tài)
5可改SP1可看P、I、d設(shè)定值6OK報(bào)警(雙回差內(nèi))監(jiān)控第二、四報(bào)警狀態(tài)
6可看SP1可改P、I、d設(shè)定值7絕對值報(bào)警(雙回差外)監(jiān)控、二、四報(bào)警狀態(tài)
7可修改SP1、P、I、d設(shè)定值8同0,監(jiān)控對象為控制量 
  9同1,監(jiān)控對象為控制量 

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號(hào)源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個(gè)波動(dòng)的液位),請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快,20的同步能力最強(qiáng)但速度最慢)。    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號(hào)源的變化較快,每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強(qiáng)度很大,請將抗干擾模式設(shè)置為21—99,它能夠識(shí)別出測量中的有用成分同時(shí)分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100,則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式.    注3:選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí),測量范圍為全量程,儀表的量程由FS菜單設(shè)置,給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時(shí):     FS=Lup-LdO。    注4:關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置.    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41,儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),有手自動(dòng)切換功能.將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動(dòng)切換功能.    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算按經(jīng)典方式進(jìn)行,不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表,應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能時(shí),設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h,設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h.將P1h設(shè)置為0,則SB功能時(shí)儀表給定值為SPl±SP4,    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器:    1.關(guān)于開機(jī)手動(dòng)。手自動(dòng)切換.    具有開機(jī)手動(dòng)功能的儀表,將PID菜單設(shè)置為6X或5X或,儀表再次上電后自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),6X時(shí)手動(dòng)狀態(tài)下儀表控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至由PFS菜單設(shè)置的位置,5X時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在上電前的位置,需要注意的是當(dāng)儀表返回自動(dòng)方式后將不能進(jìn)行在線自整定.    若您將Pid菜單設(shè)置為4X,儀表上電后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài),有手自動(dòng)切換功能.    將它改變?yōu)?X后,儀表將失去手自動(dòng)切換功能.    2. 關(guān)于PID運(yùn)算及系統(tǒng)辨別、自整定.    儀表具有自動(dòng)變比例度P,變再調(diào)(積分)時(shí)間I、變預(yù)調(diào)(微分)時(shí)間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式,儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測量值與給定值的偏差在±1/2·P·FS%以內(nèi)口才實(shí)際的比例度=P,測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%時(shí)實(shí)際的比例度=P/3。當(dāng)測量值不變時(shí)實(shí)際的再調(diào)時(shí)間=1,預(yù)調(diào)時(shí)間=d。儀表在閉環(huán)控制中,根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律,自動(dòng)調(diào)整實(shí)際運(yùn)行中P、I、d的參數(shù).    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運(yùn)算部分按經(jīng)典方式運(yùn)行.    將PID菜單設(shè)置為X2,X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運(yùn)算部分具有系統(tǒng)識(shí)別功能,根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時(shí)間I、預(yù)調(diào)時(shí)間d以及系統(tǒng)是否次或重復(fù)運(yùn)行同一類設(shè)置參數(shù),自動(dòng)調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運(yùn)行參數(shù),以實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式.    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算方式同X6,增加了按鍵啟動(dòng)或停止自整定功能,自整定作用時(shí)它在實(shí)現(xiàn)無超調(diào)運(yùn)行方式在線整定P、I、d參數(shù), 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時(shí),儀表只對P參數(shù)進(jìn)行自整定.    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會(huì)自動(dòng)檢測一次控制量的輸出值,當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)控制量輸出的結(jié)果被自動(dòng)存儲(chǔ)并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù),使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時(shí)間更短。    注5:SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值,SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi),手動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺(tái)硬手操狀態(tài)時(shí)上下限限幅不起作用。八、應(yīng)用簡介    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機(jī)方式    (1)開機(jī)自動(dòng)方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為4K即為開機(jī)自動(dòng)方式.    (2)開機(jī)手動(dòng)方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設(shè)置為5X、6X即為開機(jī)手動(dòng)方式.    2.雙向無擾動(dòng)切換    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因?yàn)椴捎昧俗儽壤燃夹g(shù),測量值與給定值的偏差在±3·P·FS%以內(nèi)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)從向無擾動(dòng)切換功能。CFK—4000,8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關(guān)量輸入控制下,控制量跟蹤反饋輸入,伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運(yùn)算。硬手操解除后儀表自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換功能。    3、測量端模擬輸入信號(hào)斷線    自動(dòng)狀態(tài)工作時(shí)伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號(hào)斷線將引起儀表不能正常工作,故障出現(xiàn)后儀表能及時(shí)的進(jìn)行判斷、故障狀態(tài)繼電器動(dòng)作(需要此繼電器的接點(diǎn)輸出請?jiān)谟嗀洉r(shí)注明),伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)后繼續(xù)以手動(dòng)方式進(jìn)行操作,待查清故障處理完畢后再切換到自動(dòng)狀態(tài).    4、PID參數(shù)自整定    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機(jī)自動(dòng)方式工作,在自整定方式前也不能進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài),自動(dòng)方式開機(jī)后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS%時(shí)需要進(jìn)行自整定按位移鍵即可。    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設(shè)置    具有8組參數(shù)設(shè)置的儀表,在操作工菜單的首項(xiàng)oPt菜單中的個(gè)位數(shù)選擇1-8即可,同時(shí)具有自整定功能的儀表,自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求,以組的方式設(shè)置或選擇事先設(shè)定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復(fù)合控制。    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時(shí),典型的應(yīng)用為三個(gè)模擬量輸入(測量值模擬輸入,上位機(jī)控制模擬輸入,閥位反饋模擬量輸入,一個(gè)或二個(gè)模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出),三個(gè)開關(guān)量輸入(控制臺(tái)硬手操EM1,遠(yuǎn)程手自動(dòng)切換EM2,自動(dòng)方式時(shí)上位機(jī)控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠(yuǎn)程切換EM1R,三個(gè)以上的開關(guān)量輸出(二個(gè)雙向可控硅控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動(dòng)狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出,故障狀態(tài)繼電器接點(diǎn)輸出。二個(gè)十種方式的位式控制繼電器接點(diǎn)輸出)    正常工作狀態(tài)時(shí)由上位機(jī)的EMlR開關(guān)量控制,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置由上位機(jī)的模擬信號(hào)進(jìn)行控制,伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)FM1R開關(guān)量控制釋放或上位機(jī)傳輸給儀表的模擬信號(hào)產(chǎn)生故障,伺服控制PID調(diào)節(jié)器會(huì)在面板上指示上位機(jī)的狀態(tài).    若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,只要上位機(jī)的模擬輸出沒有故障,任何時(shí)候都可以由上位機(jī)進(jìn)行切換,上位機(jī)切換前應(yīng)完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障,儀表的故障狀態(tài)繼電器會(huì)及時(shí)吸合并立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時(shí)儀表操作人員可以將其切入手動(dòng)狀態(tài),由人工進(jìn)行操作。    在儀表處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí),若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因控制線路故障或機(jī)械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號(hào)不產(chǎn)生跟蹤,伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會(huì)發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,一旦閥位反饋斷線故障,儀表會(huì)立即進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)。    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進(jìn)行手自動(dòng)切換,上位機(jī)應(yīng)始終響應(yīng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動(dòng)狀態(tài)或操作臺(tái)硬手操的手動(dòng)狀態(tài)控制信號(hào),對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)量跟蹤以實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權(quán)由操作臺(tái)硬手操進(jìn)行控制,一旦操作臺(tái)硬手操處于手動(dòng)狀態(tài)(EM1),儀表立即切斷用于控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的強(qiáng)電,此時(shí)即使處于手動(dòng)狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用,伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當(dāng)操作臺(tái)硬手操返回自動(dòng)方式時(shí),實(shí)現(xiàn)了無擾動(dòng)切換。九、儀表的保管、維護(hù)、檢修    儀表開箱后倉庫保管應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應(yīng)符合技術(shù)要求。    儀表應(yīng)保持整潔,使用環(huán)境中不應(yīng)有對儀表起腐蝕作用的有害氣體,儀表表面有污跡時(shí)可用紗布酒精擦洗,但要注意不要污及元件.    當(dāng)儀表出現(xiàn)故障需檢修時(shí):如屬制造質(zhì)量問題,在儀表出廠十八個(gè)月內(nèi)可送本公司免費(fèi)修理;如因用戶保管及使用不當(dāng)而造成損壞,廠方負(fù)責(zé)修理但酌情收取工本費(fèi)。十、儀表接線圖    

CHINLT-6000智能位式、斷續(xù)、連續(xù)PID調(diào)節(jié)器

一、智能位式、斷續(xù)、連續(xù)PID調(diào)節(jié)器的概述

    CHINLT-6000系列智能調(diào)節(jié)儀是我公司推出的智能儀表。該儀表是我采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設(shè)計(jì),機(jī)箱內(nèi)設(shè)有可調(diào)節(jié)部件,所有的參數(shù)調(diào)置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的度標(biāo)定,均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn)。本儀表可以隨意改變輸入信號(hào)類型,提供幾乎你想要的任何輸出規(guī)格,包括各種繼電器觸點(diǎn)輸出、可控硅無觸點(diǎn)開關(guān)輸出及單/三相可控硅過零點(diǎn)觸發(fā)輸出或周波過零觸發(fā)輸出、固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出、線性電流、電壓輸出等,進(jìn)一步提高了儀表的多用性,實(shí)用性與性;碾p主機(jī)、單主機(jī)、無主機(jī)串并行計(jì)算機(jī)通訊接口,實(shí)現(xiàn)了儀表的集散控制。

 

二、智能位式、斷續(xù)、連續(xù)PID調(diào)節(jié)器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)

型號(hào)

CHINLT-

6

雙排數(shù)字顯示全智能控制器&設(shè)計(jì)序號(hào)

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

動(dòng)

繼電器通斷的位式控制

W

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0~10V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

L

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1~5V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

觸點(diǎn)通斷的二位PID控制或時(shí)間比例控制

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0~5V連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電壓輸出

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4~20mA連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電流輸出

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓斷續(xù)PID輸出

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出單相可控硅移相觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出單相可控硅過零觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

輸出三相可控硅過零觸發(fā)脈沖的PID調(diào)節(jié)

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0~10mA連續(xù)PID調(diào)節(jié)的直流電流輸出

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

報(bào)

未提供

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一組繼電器報(bào)警(可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報(bào)警方式)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

兩組繼電器報(bào)警(可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報(bào)警方式)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

三組繼電器報(bào)警(可隨意設(shè)置上限、下限、OK、絕對值等報(bào)警方式)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

專責(zé)監(jiān)控輸入部分的斷線、斷阻、斷線報(bào)警

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SP3對另外三個(gè)開關(guān)量有選擇地進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用兩個(gè)設(shè)定值的組合,實(shí)現(xiàn)對一個(gè)繼電器的有機(jī)控制關(guān)聯(lián)報(bào)警

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

定時(shí)或計(jì)數(shù)功能

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用戶其它報(bào)警要求或功能要求

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

未提供

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電壓1~5V變送輸出

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電壓0~5V變送輸出

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電流0~10mA變送輸出

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

直流電流4~20mA變送輸出

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

兩路變送輸出(訂貨時(shí)需注明輸出信號(hào))

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

用戶其它變送輸出需求(訂貨時(shí)請用文字說明)

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

任意選擇一種輸入信號(hào)(除代碼為:08、18、28外)

 

 

 

 

 

 

 

輸入信號(hào)代碼為:08、18、28

 

 

 

 

 

 

 

萬能輸入22種信號(hào)(請參照另頁6000系列輸入信號(hào)代碼對照表)

99

 

 

 

 

 

 

 

饋電

未提供

N

 

 

 

 

 

提供24V/DC饋電輸出

P

 

 

 

 

 

電源

供電電源為85~264V/AC開關(guān)電源

A

 

 

 

供電電源為24V/DC

D

 

 

 

通訊

未提供

N

 

 

提供RS485通訊接口功能

T

 

 

此號(hào)缺省表示160×80×110mm(B×H×L) 開孔尺寸152+1×76+1mm

80×160×110mm(B×H×L) 開孔尺寸76+1×152+1mm

S

96×96×113mm(B×H×L) 開孔尺寸92+1×92+1mm

A

96×48×113mm(B×H×L) 開孔尺寸92+1×45+1mm

F

72×72×113mm(B×H×L) 開孔尺寸68+1×68+1mm

D

48×96×113mm(B×H×L) 開孔尺寸45+1×92+1mm

E

48×48×108mm(B×H×L) 開孔尺寸45+1×45+1mm

G

列舉:CHINLT-W*6020*99*P*AN*D   原型號(hào):LTD-6020*99

HR-CSRD805系列模糊PID調(diào)節(jié)控制彩色無紙記錄儀

   根據(jù)記錄間隔的不同,可存儲(chǔ)72個(gè)小時(shí)至720天的數(shù)據(jù);   可接受2路被測信號(hào)并具有兩路模擬量控制輸出,根據(jù)用戶要求完成從信號(hào)采集、控制、記錄、追憶到傳送的全過程。內(nèi)置的PID算法可輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)。   準(zhǔn)電腦化的軟硬件配置,靈活豐富的軟件組合,簡單便捷的操作界面,經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行環(huán)境,全鋁密封外殼及內(nèi)部屏蔽板,HR-SSR無紙記錄儀將滿足各種監(jiān)控場合的需求。   具有手動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能,可選128M、256M、512M 、1G USB存儲(chǔ)卡轉(zhuǎn)存歷史記錄。
技術(shù)指標(biāo)
商  標(biāo)

型   號(hào)

HR-CSR

D805系列

輸入信號(hào) 輸入回路 模 擬 量 1~2路 熱電偶:標(biāo)準(zhǔn)熱電偶B、S、K、E、J、T、R、N、WRe5-26、F1、F2等 電  阻:標(biāo)準(zhǔn)熱電阻Pt100、Cu50、Cu53、BA1、BA2,遠(yuǎn)傳壓力電阻--0~350Ω等 電  流:0~10mA、4~20mA等輸入阻抗≤250Ω 電  壓:0~5V、1~5V、0~20mV、0~100mV等輸入阻抗≥1MΩ 頻  率:0~10KHz、矩形波、正弦波、三角波、低電平(0-2V)、高電平(5-24V)
輸出信號(hào) 模擬量輸出 報(bào)警輸出 通訊輸出 打印輸出 饋電輸出 ·DC 0~10mA(負(fù)載電阻≤750Ω) ·DC 4~20mA(負(fù)載電阻≤500Ω) ·DC 0~5V(負(fù)載電阻≥250KΩ) ·DC 1~5V(負(fù)載電阻≥250KΩ) 繼電器控制輸出帶回差,觸點(diǎn):AC250V/3A(阻性負(fù)載) 4路可組態(tài)繼電器報(bào)警輸出 接口方式標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通訊接口:光電隔離,RS-485,RS-232C等 波特率1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600bps 內(nèi)部自由設(shè)定 接口方式--RS232C串行口,可外接SP-40ASH微型打印機(jī),支持手動(dòng)、定時(shí)打印 DC24±1V,負(fù)載電流≤100mA
特  性 PID參數(shù) 測量精度 分辨率 測量范圍 內(nèi)存容量 記錄間隔 記錄長度 比例帶Pb%:1~999.9% 積分時(shí)間Ti:1~9999秒 微分時(shí)間Td:1~9999秒(Td=0時(shí)微分切除) ±0.5%FS±1字或±0.2%FS±1字 ±1字 -9999~19999字 32MB 1、5、10、15、30、60、120、240秒可選 2筆記錄、3天/筆(記錄間隔1秒)~720天/筆(記錄間隔4分鐘)
記錄間隔 1秒 2秒 5秒 10秒 15秒 30秒 1分 2分 4分
記錄長度 3天 6天 15天 30天 45天 90天 180天 360天 720天
顯示方式 顯示內(nèi)容 溫度補(bǔ)償 參數(shù)設(shè)定 保護(hù)方式 5.4英寸320*240TFT高亮度彩色圖形液晶顯示,CCFL背光 中文菜單 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線 歷史曲線追憶 數(shù)字 光柱 報(bào)警狀態(tài) 0~50℃數(shù)字式溫度自動(dòng)補(bǔ)償 ·中文菜單提示 ·面板按鍵設(shè)定 ·設(shè)定值斷電后保存 ·設(shè)定值密碼鎖定 ·繼電器報(bào)警輸出 ·電源欠壓自動(dòng)復(fù)位 ·工作異常自動(dòng)復(fù)位(Watch Dog)
使用環(huán)境 環(huán)境溫度 相對濕度 供電電源 0~50℃ ≤85%RH ·避免強(qiáng)腐蝕氣體 AC 90~265V開關(guān)電源

該公司產(chǎn)品分類: 數(shù)顯儀表 安全柵 隔離柵 電工儀表 記錄儀

st-808/900系列專家自整定PID調(diào)節(jié)儀

功能特點(diǎn)

●采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果 ●st-900在st-808基礎(chǔ)上增加了30段程序控制功能

主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差:0.5%FS或 0.2%FS±1個(gè)字 分 辨 力:1/20000、14位A/D轉(zhuǎn)換器 顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管顯示 采樣周期:0.5S 報(bào)警輸出:二限報(bào)警,報(bào)警方式為測量值上限、下限及偏差報(bào)警,繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A 控制輸出:⑴繼電器觸點(diǎn)輸出 ⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出(DC12V/30mA) ⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā) ⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā) ⑸模擬量4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V 控制輸出 通訊輸出:接口方式--隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率--300~9600bps內(nèi)部自由設(shè)定 饋電輸出:DC24V/30mA 電 源:開關(guān)電源 85~265VAC 功耗4W以下

選型表
代碼
說明
st-808
智能PID調(diào)節(jié)儀
外型尺寸
A
橫式160×80×125mm
A/S
豎式80×160×125mm
B
方式96×96×110 mm
C
橫式96×48×110 mm
C/S
豎式48×96×110 mm
D
方式72×72×110 mm
報(bào)警輸出
B□
B1-1個(gè)報(bào)警點(diǎn),B2-2個(gè)報(bào)警點(diǎn)
控制輸出
N
無控制輸出
L
繼電器控制輸出
G
固態(tài)繼電器輸出
K1
單相可控硅過零觸發(fā)
K2
三相可控硅過零觸發(fā)
K3
單相可控硅移相觸發(fā)
K4
三相可控硅移相觸發(fā)
X1
4-20mA輸出
X2
0-10mA輸出
X3
1-5V輸出
X4
0-5V輸出
通訊輸出
P
微型打印機(jī)
R
串行通訊RS232
S
串行通訊RS485
變送器配電電源
無饋電輸出
V12
帶DC12V饋電輸出
V24
帶DC24V饋電輸出
供電電源
220VAC供電
W
DC24V供電
輸入信號(hào)
Sn
見"輸入信號(hào)類型表"
輸入類型表
參數(shù)提示符
輸入信號(hào)內(nèi)容
參數(shù)提示符
輸入信號(hào)內(nèi)容
tc-K
K型
rtd
0-400Ω
tc-S
S型
1000
Pt1000
tc-E
E型
bA1
BA1
tc-b
B型
bA2
BA2
tc-t
T型
0-50
0-50mA
tc-n
N型
0-5V
0-5V
tc-j
J型
1-5V
1-5V
P100
Pt100
0-20
0-20mA
C100
Cu100
0-10
0-10mA
Cu50
Cu50
4-20
4-20mA

KK-808/900KK-808/900自整定PID調(diào)節(jié)儀

KK-808/900自整定PID調(diào)節(jié)儀
 

功能特點(diǎn)

●萬能輸入功能 ●自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能 ●手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能 ●可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用 ●控制輸出信號(hào)限幅 ●采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,具備高精度的自整定功能,使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果 ●KK-900在HAKK-808基礎(chǔ)上增加了30段程序控制功能

主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差:0.5%FS或 0.2%FS±1個(gè)字 分 辨 力:1/20000、14位A/D轉(zhuǎn)換器 顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管顯示 采樣周期:0.5S 報(bào)警輸出:二限報(bào)警,報(bào)警方式為測量值上限、下限及偏差報(bào)警,繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A 控制輸出:⑴繼電器觸點(diǎn)輸出 ⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出(DC12V/30mA) ⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā) ⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā) ⑸模擬量4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V 控制輸出 通訊輸出:接口方式--隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem 波特率--300~9600bps內(nèi)部自由設(shè)定 饋電輸出:DC24V/30mA 電 源:開關(guān)電源 85~265VAC 功耗4W以下

選型表
 
代碼
說明
KK-808
 
智能PID調(diào)節(jié)儀
外型尺寸
A
 
橫式160×80×125mm
A/S
 
豎式80×160×125mm
B
 
方式96×96×110 mm
C
 
橫式96×48×110 mm
C/S
 
豎式48×96×110 mm
D
 
方式72×72×110 mm
報(bào)警輸出
B□
 
B1-1個(gè)報(bào)警點(diǎn),B2-2個(gè)報(bào)警點(diǎn)
控制輸出
N
 
無控制輸出
L
 
繼電器控制輸出
G
 
固態(tài)繼電器輸出
K1
 
單相可控硅過零觸發(fā)
K2
 
三相可控硅過零觸發(fā)
K3
 
單相可控硅移相觸發(fā)
K4
 
三相可控硅移相觸發(fā)
X1
 
4-20mA輸出
X2
 
0-10mA輸出
X3
 
1-5V輸出
X4
 
0-5V輸出
通訊輸出
P
 
微型打印機(jī)
R
 
串行通訊RS232
S
 
串行通訊RS485
變送器配電電源
 
 
無饋電輸出
V12
 
帶DC12V饋電輸出
V24
 
帶DC24V饋電輸出
供電電源
 
220VAC供電
W
 
DC24V供電
輸入信號(hào)
Sn
 
見"輸入信號(hào)類型表"
輸入類型表
 
參數(shù)提示符
輸入信號(hào)內(nèi)容
參數(shù)提示符
輸入信號(hào)內(nèi)容
tc-K
K型
rtd
0-400Ω
tc-S
S型
1000
Pt1000
tc-E
E型
bA1
BA1
tc-b
B型
bA2
BA2
tc-t
T型
0-50
0-50mV
tc-n
N型
0-5V
0-5V
tc-j
J型
1-5V
1-5V
P100
Pt100
0-20
0-20mA
C100
Cu100
0-10
0-10mA
Cu50
Cu50
4-20
4-20mA

HR-SSR系列PID調(diào)節(jié)控制單色無紙記錄儀

HR-SSR系列 PID調(diào)節(jié)控制單色無紙記錄儀 的詳細(xì)說明
HR-SSR PID調(diào)節(jié)控制無紙記錄儀主要特點(diǎn):

是一種智能化的多功能二次儀表,適合于對各種過程參量進(jìn)行監(jiān)測、控制、記錄與數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳。

在設(shè)計(jì)上吸納了當(dāng)今電腦的結(jié)構(gòu)思路:硬件上采用內(nèi)帶快閃存儲(chǔ)器的新型微處理器,擴(kuò)充了大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),采用了大屏幕液晶圖形顯示板作為顯示器;軟件上引入中文WINDOWS的框架思路,采用了數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。準(zhǔn)電腦化的結(jié)構(gòu),高度地體現(xiàn)了微處理器化儀表的性,成功地在體積為144×144×220mm殼體中集成了能實(shí)現(xiàn)多回路參數(shù)監(jiān)測,同屏/分屏顯示多組數(shù)字與圖文曲線,內(nèi)含大容量數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)的多功能PID自整定控制儀。

可接受2路被測信號(hào)并具有兩路模擬量輸出,根據(jù)用戶要求完成從信號(hào)采集、控制、記錄、追憶到傳送的全過程。內(nèi)置的PID算法可輸出相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)。

可直接與帶有RS-232C串行口的打印連接,完成即時(shí)打印。串行通訊接口可與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,實(shí)現(xiàn)記錄數(shù)據(jù)的集中管理。

具有手動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存功能,可選16M、64M、128M、256M CF卡存儲(chǔ)卡轉(zhuǎn)存歷史記錄。
商 標(biāo)

型 號(hào)

HR-

SSR系列

輸入信號(hào)輸入回路模 擬 量1~2路熱電偶:標(biāo)準(zhǔn)熱電偶B、S、K、E、J、T等電 阻:標(biāo)準(zhǔn)熱電阻Pt100、Cu50等遠(yuǎn)傳壓力電阻0~350Ω等電 流:0~10mA、4~20mA等輸入阻抗≤250Ω電 壓:0~5V、1~5V、0~20mV、0~100mV等輸入阻抗≥1MΩ
輸出信號(hào)模擬量輸出報(bào)警輸出通訊輸出饋電輸出·DC 0~10mA(負(fù)載電阻≤750Ω) ·DC 4~20mA(負(fù)載電阻≤500Ω)·DC 0~5V(負(fù)載電阻≥250KΩ) ·DC 1~5V(負(fù)載電阻≥250KΩ)繼電器控制輸出帶回差,觸點(diǎn):AC250V/3A(阻性負(fù)載)6路可組態(tài)繼電器報(bào)警輸出 接口方式標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通訊接口:光電隔離,RS-485,RS-232C等波特率1200bps、2400bps、9600bps、57600bps 內(nèi)部自由設(shè)定DC24V,負(fù)載≤100mA
特 性測量精度分辨率測量范圍內(nèi)存容量記錄間隔記錄長度±0.5%FS±1字或±0.2%FS±1字±1字-9999~19999字8MB(可擴(kuò)充到16MB)1、5、10、15、30、60、120、240秒可選2筆記錄、36小時(shí)/筆(記錄間隔1秒)~360天/筆(記錄間隔4分鐘)
記錄間隔
1秒
2秒
5秒
10秒
15秒
30秒
1分
2分
4分
記錄長度
8M存儲(chǔ)器
36小時(shí)
72小時(shí)
7.5天
15天
22.5天
45天
90天
180天
360天
16M存儲(chǔ)器
72小時(shí)
6天
15天
30天
45天
90天
180
360天
720天
顯示方式顯示內(nèi)容溫度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定保護(hù)方式采用進(jìn)口5.4英寸160×128點(diǎn)陣黃底黑字液晶圖形顯示屏中文菜單 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線 歷史曲線追憶 數(shù)字 光柱 狀態(tài)0~50℃數(shù)字式溫度自動(dòng)補(bǔ)償·中文菜單提示 ·面板按鍵設(shè)定 ·設(shè)定值斷電后保存·設(shè)定值密碼鎖定 ·繼電器輸出狀態(tài)LCD指示 ·電源欠壓自動(dòng)復(fù)位·工作異常自動(dòng)復(fù)位(Watch Dog)
使用環(huán)境環(huán)境溫度相對濕度供電電源0~50℃≤85%RH ·避免強(qiáng)腐蝕氣體AC 85~265V開關(guān)電源

MR13三回路可編程PID調(diào)節(jié)器

精度0.3級"專家"PID獨(dú)立的三回路 9段可編程(選件) 可選件:遙控輸入、模擬輸出、通訊等四排高亮LED

XST-A智能自整定PID調(diào)節(jié)儀

1.快捷方式設(shè)定目標(biāo)值。 2.自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換。 3.傳感器斷線時(shí)自動(dòng)輸出安全閥位值。4.具有多種調(diào)節(jié)輸出方式。 5. PID參數(shù)自整定或人工整定,參數(shù)范圍寬。 6.可同時(shí)帶測量信號(hào)變送輸出。

XMTP-5000系列智能PID調(diào)節(jié)儀

類別: 智能儀表 / 智能PID調(diào)節(jié)儀 說明:  XMTP-5000系列智能PID調(diào)節(jié)器根據(jù)控制對象的不同分為XMTPD-5000系列智能斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器和XMTPL-5000系列智能連續(xù)PID調(diào)節(jié)器兩大系列,其中斷續(xù)PID調(diào)節(jié)器的控制對象為可控硅(SCR)、固態(tài)繼電器(SSR)等阻性負(fù)載,主要應(yīng)用于精確的溫度恒定控制場合。連續(xù)PID調(diào)節(jié)器的控制對象為手操器、變頻器、調(diào)節(jié)閥等接受模擬控制信號(hào)的設(shè)備。根據(jù)輸入信號(hào)的不同又分為外給定、比值控制型等,具體請見后面介紹。可提供多主機(jī)、單主機(jī)、無主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高性循環(huán),條碼校驗(yàn)。通訊狀態(tài)可面板指示。 XMTP-5000系列智能PID調(diào)節(jié)器采用儀表專用超大規(guī)模集成電路,所有的參數(shù)設(shè)置、功能方式選擇、模擬量輸入輸出的度標(biāo)定均通過儀表面板上的按鍵實(shí)現(xiàn),參數(shù)設(shè)定斷電后保存且可密碼鎖定。 四.尺寸規(guī)格:橫式160×80—開孔151×76mm、徑深135mm或85mm 豎式80×160—開孔76×151mm、徑深135mm或85mm 方式96×96 —開孔92×92mm、 徑深135mm 方式72×72 —開孔68×68mm、 徑深105mm(限A型儀表) 

PID調(diào)節(jié)儀

●功能特點(diǎn)   萬能輸入功能;   自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能;   手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能;   可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用   控制輸出信號(hào)限幅   采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式,使控制過程具有響應(yīng)塊、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的 優(yōu)點(diǎn),對常規(guī)PID難以控制的純滯后對象有明顯的控制效果。   JK-900在JK-808基礎(chǔ)上增加了30段程序控制功能   ●技術(shù)指標(biāo)   基本誤差:0.5%FS或0.2%FS±1個(gè)字   分 辨 力:1/20000、14位A/D轉(zhuǎn)換器   顯示方式:雙排四位LED數(shù)碼管顯示   報(bào)警輸出:二限報(bào)警,報(bào)警方式為測量值上限、下限及偏差報(bào)警,繼電器輸出觸點(diǎn)容量AC220V/3A或            AC220V/1A.   控制輸出:(1)繼電器觸點(diǎn)輸出             (2)固態(tài)繼電器脈 沖電壓輸出(DC12V/30mA)             (3)單相/三相可控硅過零觸發(fā)             (4)單相/三相可控硅移相觸發(fā)             (5)模擬量4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V控制輸出   通訊輸出:接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300~9600bps             內(nèi)部自由設(shè)定;   饋電輸出:DC24V/30mA,DC24V/60mA;   電    源:開關(guān)電源85~265VAC   功耗4W以下;

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