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HPA-G_YAMATAKE 日本透明體檢測光電開關(guān)

YAMATAKE光電開關(guān)價格;透明體檢測光電開關(guān)報價

日本透明體檢測光電開關(guān)檢測方式:對射型 ,反光板型,漫反射型,限定反型  檢測距離:0.5M   電壓等級:10-30VDC  輸出方式:NPN  接線規(guī)格:3線   防護等級:IP67  適用場合:流水線,飲料等

AT-612AT-612紅外探測器,紅外探測器廠家

產(chǎn)品型號: AT-612

產(chǎn)品名稱:空間型被動紅外探測器

功能特點:

阻燃ABS外殼

LED ON/OFF 可選擇

 自動溫度補償

 SMT工藝制造,抗RFI、EMI干擾

 三級脈沖計數(shù)可調(diào)節(jié),方便不同的環(huán)境安裝

 動態(tài)閥值調(diào)節(jié)技術(shù),地防止干擾

 報警輸出NC/NO可選,適應(yīng)不同的報警主機

技術(shù)參數(shù):

工作電壓:DC9-16V

消耗電流:≤18mA(DC12V

工作溫度:-10 +50

安裝方式:壁掛

安裝高度:2.2m左右

探測距離:12m

探測角度:110

報警輸出:常閉/常開可選

防拆開關(guān):常閉

尺寸:89*52.5*38.5mm

報警器,防盜報警器,分線報警器,分線防盜報警主機,有線防盜報警主機,有線防區(qū)報警器,有線報警器,有線無線報警器,有線無線防盜報警器,8有線防盜報警主機,8有線報警主機,安特瑞有線報警主機,8防區(qū)有線防盜報警器,8防區(qū)有線報警主機,8有線16無線報警器,8有線16無線防盜報警器,8防區(qū)有線16無線報警主機,16防區(qū)有線報警主機,16防區(qū)有線防盜報警器,16有線防區(qū)16無線防區(qū)報警主機,防盜報警主機,家用防盜報警主機,電話防盜報警主機,別墅報警主機,別墅防盜報警器,銀行防盜報警器,銀行報警主機,銀行網(wǎng)絡(luò)報警器,銀行網(wǎng)絡(luò)防盜報警主機,銀行聯(lián)網(wǎng)報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)銀行報警主機,電話報警器,總線制防盜報警主機,總線制報警主機,總線制報警器,總線聯(lián)網(wǎng)防盜報警主機,總線聯(lián)網(wǎng)報警主機,小區(qū)聯(lián)網(wǎng)報警器,小區(qū)聯(lián)網(wǎng)防盜報警主機,小區(qū)總線聯(lián)網(wǎng)防盜報警主機,小區(qū)總線聯(lián)網(wǎng)報警器,小區(qū)周界報警主機,小區(qū)周界防盜報警主機,小區(qū)周界總線防盜報警主機,小區(qū)周界總線報警器,小區(qū)中心防盜接警機,小區(qū)中心接警機,家用總線報警主機,家用總線防盜報警器,RS485總線報警主機,RS485總線防盜報警主機,周界防盜報警主機,周界報警主機,總線周界報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)防盜報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)報警主機,TCP/IP網(wǎng)絡(luò)報警器,網(wǎng)絡(luò)防盜報警主機,廣域網(wǎng)防盜報警主機,廣域網(wǎng)報警主機,局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)報警主機,局域網(wǎng)防盜報警主機,監(jiān)獄防盜報警主機,監(jiān)獄緊急報警主機,監(jiān)獄報警主機,監(jiān)獄周界報警主機,監(jiān)獄周界防盜報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)獄防盜報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)獄報警器,TCPIP監(jiān)獄網(wǎng)絡(luò)防盜報警器,TCPIP網(wǎng)絡(luò)監(jiān)獄報警主機,IP網(wǎng)絡(luò)總線報警主機,TCPIP總線周界報警器,

對射,紅外對射,紅外對射探測器,艾禮富紅外對射,ALEPH紅外對射,主動紅外探測器,紅外探頭,雙光束紅外對射,雙光束艾禮富紅外對射探測器,雙光束ALEPH紅外對射探測器,三光束紅外對射探測器,三光束艾禮富紅外對射探測器,三光束ALEPH紅外對射探測器,四光束紅外對射探測器,四光束艾禮富紅外對射探測器,四光束ALEPH紅外對射探測器,

紅外探測器,被動紅外探測器,雙元紅外探測器,雙鑒被動紅外探測器,雙鑒紅外探測器,有線紅外探測器,無線紅外探測器,有線雙元紅外探測器,幕簾紅外探測器,幕簾雙元紅外探測器,幕簾被動紅外探測器,雙元紅外幕簾探頭,煙霧報警器,煙霧探測器,火災(zāi)探測器,煙感探測器,光電煙霧報警器,氣體探測器,煤氣報警器,有線聯(lián)網(wǎng)氣體探測器,天然氣探測器,液化石油氣探測器,

該公司產(chǎn)品分類: 溫濕度探測器 溫濕度控制器 溫濕度報警器 溫濕度系列

AS16-2CBAS、AV型撕裂式潛水排污泵

 產(chǎn)品展示:

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產(chǎn)品概述:   AS、AV型潛水式排污泵是本司采用德國ABS公司先進的技術(shù)研發(fā)而成,此系列水泵具有帶撕裂的結(jié)構(gòu),能將污水中長纖維、袋、帶、草、布條等物質(zhì)撕裂、切斷,然后順利排放,特別適合于輸送含有堅硬固體、纖維物的液體以及特別臟、粘、滑的液體。該系列排污泵水力性能先進、成熟,產(chǎn)品經(jīng)性能測試,各項指標(biāo)均符合有關(guān)設(shè)計要求。

 

應(yīng)用范圍:

   1.工廠、商業(yè)嚴(yán)重污染廢水的排放

    2.城市污水處理廠排水系統(tǒng)

    3.住宅區(qū)的污水排放站

    4.人防系統(tǒng)排水站

    5.醫(yī)院、賓館的污水排放

    6.市政工程、建筑工地

    7.勘探、礦山配套附機

    8.農(nóng)村沼氣池、農(nóng)田灌溉

 

產(chǎn)品特點:    1.排污能力強、無堵塞,能有效通過直徑φ30~φ80毫米的固體顆粒。    2.撕裂機構(gòu)能夠把纖維狀物質(zhì)撕裂,切斷,然后順利排放,無需在泵上加濾網(wǎng)。    3.設(shè)計合理,配套電機功率小,節(jié)能效果顯著。    4.采用最新材料的機械密封,可以使泵安全連續(xù)運行8000小時以上。    5.結(jié)構(gòu)緊湊,移動方便,安裝簡單,無需建造泵房,減少工程造價。    6.雙導(dǎo)軌自動安裝系統(tǒng),安裝維修方便,人可不必為此而進出污水坑。    7.浮球開關(guān)可根據(jù)所需的水位變化,自動控制泵的停啟,無需專人看管。    8.可配備全自動保護控制箱對產(chǎn)品的漏電、漏水及過載等進行有效保護,提高產(chǎn)品的安全可靠性。

 

技術(shù)參數(shù):    流量:15-145m3/h;    揚程:4-25m;    功率:0.8-7.5kw;    轉(zhuǎn)速:1450-2900r/min;    口徑:76-152mm;    溫度范圍:≤40℃。

 

工作條件:

    1.最高介質(zhì)溫度:

       AS:連續(xù)使用時約40℃,間歇使用(最長不超過5分鐘)為80℃。

    2.AS、AV系列泵主要零件材料為鑄鐵,所以不能應(yīng)能于抽吸高度腐蝕性液體。

 

型號意義:

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技術(shù)參數(shù)表:

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該公司產(chǎn)品分類: 油泵 齒輪泵 排污泵 磁力泵 消防泵 自吸泵 隔膜泵 管道泵

GAMAX-XT-4總代理供應(yīng)加拿大BW GAMAX-XT-4泵吸式四合一氣體檢測儀

公司名稱青島藍天科技環(huán)保設(shè)備有限公司

聯(lián)   : 李恒(商務(wù)經(jīng)理)

手  機: 159 668 96953

聯(lián)系電話: 0532-888 68758

聯(lián)系傳真: 0532-888 68766

電子郵件: cydx8848@126.com

網(wǎng)  址: www.leehang.com

地  址青島市李滄工業(yè)園九水東路137

郵  編: 266100

 
BW GAMAX-XT-4泵吸式四合一氣體檢測儀
 

產(chǎn)品說明: 堅固耐用的GAMAX-XT1可以直觀的單按鈕界面操作與一體化采樣泵結(jié)合起來。防篡改、用戶可調(diào)節(jié)選項允許自定義該儀器,以適合您的應(yīng)用。采用新的智能泵技術(shù)后,進入受限空間和遠程采樣的容易程度是前所未有的。降低泵阻塞的幾率,并提高了遠程采樣結(jié)果的精度。

標(biāo)準(zhǔn)配置功能: LCD可不間斷的實時顯示氣體濃度 小巧而輕便的設(shè)計,佩戴感覺很舒適 防水 簡單的自動校準(zhǔn)程序 啟動時對傳感器、電池狀態(tài)、線路完整性以及聲光報警進行全功能自檢 明亮的廣角可視警報光柱 內(nèi)置式防震外罩

技術(shù)指標(biāo): 測量范圍 H2S0-200ppm CO0-1000ppm O20-30.0%VOL 可燃氣體:0-100%LEL 尺寸重量:13.1×7.0×15.2厘米,316 環(huán)境條件:溫度 -20—50℃、濕度10—100%相對濕度(非凝結(jié)) 報警:視覺、振動、聲音(95dB),低限、高限、STEL、TWA、超限,電量不足、泵。 測試:視聽警報在啟動儀器時激活,視聽警報在傳感器故障時、電池電量不足時、泵和電路故障時發(fā)出警報。 電池的標(biāo)準(zhǔn)適用壽命:0℃13小時,20℃10小時,6小時即可充滿電。 泵吸:20米處提取樣本。 等級:IP66/67 認證與許可: CSA Class 1,Div.1 Gr.A,B,C,D IECEx:Ga Ex ia d IIC T4 ATEX: CE Ex II 1G Ga EX ia IIC T4

青島藍天科技為您提供的技術(shù)支持和完善的售后服務(wù)!詳情咨詢:0532-888 68758!

 

該公司產(chǎn)品分類: 日本新宇宙 美國霍尼韋爾 加拿大BW 美國英思科 法國奧德姆 美國梅思安 日本理研 美國華瑞 德國德圖 英國凱恩 空氣質(zhì)量檢測儀 煙氣分析儀 一氧化碳 二氧化碳檢測儀 VOC氣體檢測儀 氮氣氬氣檢測儀 酒精檢測儀 氧氣 臭氧檢測儀 有毒有害氣體檢測儀

Chromachem低溫蒸發(fā)光散射檢測器美國ESA新型蒸發(fā)光散射檢測器

◆ 柱洗脫液的霧化(N)柱洗脫液經(jīng)過載氣同軸包裹,通過霧化針進入可控溫霧化器,霧化室采用文丘里管原理,最終形成均勻液滴。◆ 流動相的蒸發(fā)(E)霧化后液滴流至可控溫的曲長加熱漂移管,在低溫條件下蒸發(fā),形成云霧狀細小顆粒! 分析物粒子散射光的檢測(D)云霧狀顆粒在二次載氣的推動下進入光檢測池,利用鹵素?zé)艄庠磳ζ溥M行散射,散射光經(jīng)過光電倍增管成電信號得以檢測。

Chromachem 新一代ELSD的獨特優(yōu)點◆ Chromachem可控溫的霧化室設(shè)計——液滴更均勻,重現(xiàn)性更好Chromachem霧化室溫度可調(diào),通過的調(diào)節(jié)霧化室的溫度,避免由于大的溫度波動影響重現(xiàn)性。同時使霧化形成大小均勻的液滴,有利于蒸發(fā)和散射! Chromachem獨特的分流技術(shù)——大大降低蒸發(fā)溫度Chromachem具有獨特的分流技術(shù),最大的液滴在霧化室冷凝后可通過虹吸口排出,均一的液滴由載氣攜帶進入蒸發(fā)室。這樣可以確保在更低的溫度下蒸發(fā),避免高含水流動相產(chǎn)生的基線噪音,同時大大降低蒸發(fā)溫度。◆ Chromachem可控溫的加熱漂移管設(shè)計——低溫條件蒸發(fā),更有利于散射光檢測Chromachem將加熱漂移管設(shè)計成螺旋式盤繞的曲長管,確保液滴在低溫下蒸發(fā),低溫蒸發(fā)增強溶質(zhì)結(jié)晶,更有利于散射光檢測,物理光學(xué)表明,體積相同的固體結(jié)晶粒子比液體微粒散射光強度要大得多,同時更有利于熱敏性物質(zhì)和半揮發(fā)性物質(zhì)的檢測! Chromachem獨特的二次載氣設(shè)計——優(yōu)化檢測,延長儀器壽命Chromachem在加熱漂移管出口設(shè)計第二個文丘里管,利用二次載氣在進入檢測池前對顆粒進行氣體包裹,使顆粒處于檢測池中間,此處散射光強度最大,達到最大檢測效果。同時避免在檢測池內(nèi)分散和沉淀在內(nèi)壁上,延長儀器壽命,使儀器清洗頻率降低! Chromachem光源為多色鹵素?zé)?mdash;—避免漏檢物質(zhì)多色鹵素?zé)艄庠磧?yōu)于單色光源,因為單色光源不能檢測在同一波長下具有光吸收基團的物質(zhì)。Chromachem 應(yīng)用 HPLC-ELSD 分析碳水化合物化合物:1 鼠李糖 2 木糖 3 果糖4 葡萄糖 5 蔗糖 6 麥芽糖7 密二糖 8 松三糖 9 密三糖進樣量:各10 nmoles色譜條件:分析柱:Shodex Asahipak NH2-50流動相:均勻混合AcCN/Water,(80/20).流速:1.0mI/minELSD溫度:45℃常春藤屬中植物皂質(zhì)(saponins)的測定HPLC通常用來對天然藥物及提取物組分定量和定性檢測。一般使用UV檢測器。但是,沒有發(fā)色團的化臺物是此檢測器的限制因素。此外,植物提取物的分析常要求梯度洗脫。在低波長時段,將有基線漂移,因而靈敏度下降。此時若用ELSD檢測器將解決這蟪問題,并且有一個較好的靈敏度,通過使用梯度洗脫還能節(jié)省時間。色譜條件:分析柱:Bondclone C18,10μm,3.9×300 mm(interchim).流動相:A:H2O B:ACN流速:1 ml/min梯度:Time 0 5 7 17 19 25A% 65 65 37 37 65 65蒸發(fā)溫度:45℃

濟寧祥和時代MC-2010A涂鍍層測厚儀

 濟寧祥和時代檢測儀器有限公司專業(yè)生產(chǎn)銷售MC-2010A型便攜式涂鍍層測厚儀是用于檢測金屬防腐涂層厚度的專用儀器。

一、概述 MC-2010A型涂(鍍)層測厚儀是高新技術(shù)的結(jié)晶。它采用單片機技術(shù),測量精度高、數(shù)字顯示、操作簡單方便、觸摸按鍵、內(nèi)置探頭全量程測量、體積小、重量輕強大的抗干擾能力,求值更穩(wěn)定;且具有低電壓指示、統(tǒng)計、系統(tǒng)/零點/兩點校準(zhǔn)功能,其性能已達到當(dāng)代國際同類儀器的水平。 MC-2010A型涂鍍層測厚儀應(yīng)用范圍:本儀器采用磁性測厚法,可以方便無損地測量鐵磁材料上非磁性涂層的厚度,如鋼鐵表面上的鋅、銅、鉻等鍍層或油漆、搪瓷、玻璃鋼、噴塑、瀝青等涂層的厚度。該儀器廣泛應(yīng)用于機械、汽車、造船、石油、化工、電鍍、噴塑、搪瓷、塑料等行業(yè)。 MC-2010A型涂鍍層測厚儀工作原理:MC-2010A型涂(鍍)層測厚儀采用電磁感應(yīng)法測量涂(鍍)層的厚度。位于部件表面的探頭產(chǎn)生一個閉合的磁回路,隨著探頭與鐵磁性材料間的距離的改變,該磁回路將不同程度的改變,引起磁阻及探頭線圈電感的變化。利用這一原理可以精確地測量探頭與鐵磁性材料間的距離,即涂(鍍)層厚度。 二、產(chǎn)品性能 MC-2010A型涂鍍層測厚儀技術(shù)參數(shù) 1、測量范圍:0~1200um 2、測量誤差:<3%±1um 3、最小示值:1um 4、顯示方式: 4位液晶數(shù)字顯示

該公司產(chǎn)品分類: 里氏硬度計 漆膜劃格器 表面涂層檢漏儀 防腐層檢漏儀 磁性測厚儀 防腐層測厚儀 漆膜測厚儀 膜層測厚儀 鍋爐測厚儀 金屬容器測厚儀 壁厚測厚儀 電火花檢漏儀 涂層測厚儀 超聲波測厚儀

ATSC信號源ATSC信號源

provides atsc 8-vsb modulated output for all uhf-vhf channels with level adjustment for full tuning range  provides if loop-through for combining with external upconverter for current system integration.  versatile multi transport stream input:dvb parallel inputdvd loading  plays directly from the dvd drive for quick and easy content changes.  front panel output for convenient signal hook up.  user friendly front panel design for ease of use.   player functionality channel se-lecttunable to any uhf/vhf or cable channel.  levellets you adjust the rf level of the output for receiver stressing.  play list recallwill recall to the unit display and list of programs stored in the unit and on the dvd drive.  playstarts the se-lected program. the vacuum fluorescent display provides the program name, duration, channel, rflevel, and percent of content played.  recordactivates the unit"s ability to capture a video data stream.   player functionality parallel input:    19.392659 mbits/sec over lvds     data bit rate or ttl if output:       carrier frequency 44 mhz    roll-off 11.5%    mer >32 db w/o equalization    impedance 50 ohms    power level -10 dbmvl    pilot location se-lectable (left/right) if input:     center frequency 44 mhz    impedance 50 ohms    level -10 dbm rf output (with -10dbm if input):     band 50 to 890 mhz    channel plan se-lection: vhf/uhf or cable (fcc, irc, hrc) (user se-lectable)    frequency accuracy: +/-10 khz     phase noise >90 dbc @ 20 khz    modulation type8 level vsb trellis    roll-off 11.5%    output level -20 to +45 dbmv, ±3 db    attenuation range 0.0 - 65.0 db    attenuation resolution 0.1db    signal to noise > 60 dbc (output > 0.0 dbmv)    # of attenuation presets 4    preset size 0.0 - 65.0 db(programmable)    spurious > -60 dbc    impedance 75     connector bnc (front standard, or rear optional) reference input:     frequency 10mhz    level 0.5 to 5 vpp program storage:     total play time 100 minutes (extra 100 minutes optional)    data compatibility all formats in the atsc standard dimensions:  17"x 3.5"x 20", 16lbs 

16%山藥提取物 Wild Yam Extract Powder  西安合健生物科技

有效成分: 主要有效成分為薯蕷皂甙(Dioscin)及其甙元薯蕷皂素(Diosgenin),還含止杈素(d-Abscisin Ⅱ)、3,4-二羥基苯乙胺、甘露聚糖(Mannan)、植酸(Phytic acid)、多巴胺(dopamine)、山藥堿(batatasine,0.025%)、槭素Ⅱ(abscisin Ⅱ)、膽甾醇(cholesterol)、麥角甾醇(ergosterol)、菜油甾醇(camps-terol)、β-谷甾醇、尿囊素(allantoin)、山藥素Ⅰ(batatasin Ⅰ)等   

主要規(guī)格: 薯蕷皂素 16%

 主要成分結(jié)構(gòu)式: 薯蕷皂素  功效: 含有植物雌激素,具有雌激素樣作用,使體內(nèi)雌激素水平保持在最佳水平,從而達到美容美白、促進乳腺生長、緩解更年期及經(jīng)期多種不適,還具有降血脂預(yù)防心血管疾病、抗炎保肝等作用。   注意事項: 尚未見有不良反應(yīng)報道,使用中若出現(xiàn)不適請停止使用,并向藥師咨詢。 

該公司產(chǎn)品分類: 植物提取物

現(xiàn)代控制理論-Kenneth Kehman/海南

              現(xiàn)代控制理論-Kenneth Kehman-xxx 

 

現(xiàn)代控制理論-Kenneth Kehman-(英文版·第4)

內(nèi)容簡介

本書是自動控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作,簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用,內(nèi)容圍繞自動控制系統(tǒng)理論展開,主要介紹了自動控制的動態(tài)模型、動態(tài)響應(yīng)、基本特性,著重介紹了自動控制的幾種常規(guī)設(shè)計技術(shù),還涉及了非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計,本書在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論、工程應(yīng)用及MATLAB仿真方面,具有系統(tǒng)性和統(tǒng)一性。

本書可作為高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化、電子信息工程、材料成型及控制工程、測控技術(shù)與儀器、T5674764334 (不是聯(lián)系方式)熱能與動力工程、生物醫(yī)學(xué)工程及農(nóng)業(yè)電氣化與自動化及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材,還可供有關(guān)專業(yè)的教師、研究人員及從事自動控制相關(guān)工作的工程技術(shù)人員參考。

 

作者簡介

Kenneth Kehman(肯尼思·科曼) ,國際著名自動化控制學(xué)家,德國科曼工業(yè)自動化有限公司(Kehman Automation Gmbh )總裁兼總工程師,對自動化控制理論和實踐兩方面都具有廣泛而深刻的理解,他在許多不同工業(yè)應(yīng)用中積累了多年寶貴的現(xiàn)場經(jīng)驗。

 

目  錄

1   The basic concept of automatic control system

1.1   Definition of automatic control system

1.2   Classification of automatic control systems

1.2.1  Motion and process control system

1.2.2  Open loop and closed loop control system

1.2.3  Fixed value, servo and program control system

1.2.4  Linear and nonlinear control systems

1.2.5  Continuous and discrete control systems

1.3    Performance evaluation of automatic control system

1.4    Development of automatic control theory

      Summary

2    The modeling of control system

2.1   Establishment of differential equations of control system

2.1.1  Differential equations for simple systems

2.1.2  Establishment of differential equations for complex systems  

2.2    Linearization of nonlinear mathematical models

2.3    Transfer function  

2.3.1  The definition of the transfer function

2.3.2  The characteristics of transfer function

2.3.3  Relationship between  transfer function and impulse response of ideal unit

2.3.4  Transfer function of typical link of  system

2.4    System diagram and transfer function

2.4.1  Block diagram of the composition

2.4.2  Establishment of system block diagram

2.4.3  Block diagram of equivalent transformation

2.4.4  The transfer function of the control system  

2.5   Signal flow diagram and the application of Miss formula

2.5.1  The concept of signal flow graph

2.5.2  Terms and properties of  signal flow graphs

2.5.3  Gain formula and its application

2.6   Using Matlab to establish mathematical model  

      Summary

3    State space expression of control system

3.1   Basic Concepts

3.2   Structure diagram of state space expression

3.3   The creation of state null expressions

3.4   Establishes the state space expression by the transfer function

3.5   Transfer function and transfer function matrix

3.6   The state space expression of the composite system

3.7   Linear transformation

3.8  The state space expression of discrete system

     Summary

4   The solution of the state space expression of the control system

4.1  The solution of the homogeneous equation of state for linear stationary systems

4.2  Node matrix index Homogeneous solutions of

4.3  Linear time-varying systems

4.4  Transition matrix Solutions of nonhomogeneous state equations

4.5  Linear continuous systems

4.6  The solution of the equation of state fordiscrete time systems

4.7  Discretization of continuous time state space expressions

     Summary

5   Controllability and observability of linear systems

5.1  Controllability of discrete time systems

5.2  Controllability of stationary continuous systems

5.3  Observability of stationary systems

5.4  Controllability and observability of linear time-varying systems

5.5  The dual relation between controllability and observability

5.6  Structural decomposition of linear time invariant systems

5.7  The relationship between controllability and observability function matrices

5.8  Capable of controlling standard and observable standards

5.9  System implementation

     Summary

6   Synthesis of linear constant system

6.1  The definition and properties of state feedback

6.2  Pole assignment

6.3  Stabilization of systems

6.4  System decoupling problem

6.5  State observer

Summary

 

 

7   Optimal control

7.1  Calculus of variations for optimal control

7.2  Minimum principle of constrained optimal control

7.3  Dynamic programming

7.4  Linear two order optimal control

7.5  Applying MATLAB to solve linear two order optimal control problem

     Summary

8     Calman filtering and stochastic control

8.1   Linear estimation

8.2   Random variables and stochastic processes

8.3   Linear minimum variance estimation

8.4   Mathematical description of stochastic linear systems

8.5   The basic idea of Calman filtering

8.6   Calman filtering for discrete systems

8.7   Extension of discrete Calman filter

8.8   Filtering of linear systems in colored noise

8.9   Calman filtering for continuous systems

8.10  Optimal control of stochastic linear systems

      Summary

 

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無人機是近年來非常受關(guān)注的概念,中國雖然在該領(lǐng)域起步較晚,但是卻后來居上成為世界一流的無人機大國,無論是軍用還是民用無人機都取得了驕人的成就。在直博會現(xiàn)場,中國航空工業(yè)直升機所所長助理、無人機技術(shù)總監(jiān)方永紅表示,從2004年開始,直升機所敏銳認識到無人直升機是未來航空的重要發(fā)展方向,開始探索研制無人直升機,多年來,通過用型號帶動技術(shù)發(fā)展的方式,已經(jīng)研制了包括AV-200、AV-500、AV-1000在內(nèi)的多款無人直升機,多款型號已應(yīng)用在國內(nèi)外各行各業(yè)。

方永紅表示,雖然中國無人直升機的發(fā)展速度較快,但是與世界先進國家還是有一定的差距,這種差距主要不在理論上,則是更多體現(xiàn)在工程應(yīng)用領(lǐng)域,道理很好理解,發(fā)達國家對于無人直升機的保有量和使用更多,因此獲得的相關(guān)經(jīng)驗也更豐富,在工程領(lǐng)域自然也就更成熟。

在上一屆直博會上,直升機所展示了包括“絕影”、“藍鯨”、“短尾隼”在內(nèi)的一批新概念直升機模型,對于上述技術(shù)何時實用化的問題,方永紅表示,絕影等新概念無人機的主要目的是驗證新構(gòu)型和檢驗創(chuàng)新能力,距離實用化還有一段距離,未來是否應(yīng)用在新機型上主要看用戶需求。

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FAJNFAJN160充氣式電纜管道封堵裝置

        長期從事電力施工的朋友們都知道,套管和電纜之間如何處理配電房以及地下室一般都會預(yù)留一些套管孔以便穿墻電纜進入,但是電纜穿過套管后,套管和電纜之間如何做密封防水處理,成了一個小小的難題。如果電纜管道密封做的不過關(guān),雨水便會順著套管往地下室或者配電房滲漏,甚至可能遭到蟲鼠破壞,從而影響室內(nèi)各種電器的運行安全。    一般情況下下,施工方會采取以下方法進行封堵防水:  1、套管內(nèi)用干水泥塞滿,并且用木槌夯實,但電纜線可能夯破皮,存在漏電隱患,水泥和塑料、鋼鐵等材質(zhì)的套管壁也不能實現(xiàn)完全防水密封,可能出現(xiàn)滲水現(xiàn)象,不能夠做到徹底的防水;  2、在電纜套管四周用遇水膨脹型止水物質(zhì)如止水條凳,經(jīng)過驗證,此法效果一般。  3、用傳統(tǒng)方法封堵,將電纜固定死,在發(fā)生電路故障時,根本動不了,給工作人員的維修帶來極大的困擾,耽誤搶修工作。  4、地下電纜由于管道不便,傳統(tǒng)封堵效果不佳,電纜經(jīng)常被雨水侵泡,使得雨水,老鼠、蟲子等都能進去危害很大,時常會有大面積的停電現(xiàn)象,給生活帶來很多不便。  5、電纜在水中浸泡,會對其正常運行產(chǎn)生很大影響,特別是目前大量使用的交聯(lián)電纜,一旦進水,便會造成不可逆變的損傷,逐步形成水樹,直至擊穿。因此,電纜溝積水是供電部門長期關(guān)注的問題,以往一直采用定期抽水的方式,但效果并不是很好。  6、水泥加防水劑攪拌后進行管道口封堵,材料受熱脹冷縮影響比較大,防水效果持續(xù)時間很短,一般兩三年后就要重新做;剛性封堵的電纜不能短距離間隔移位和彎曲,不利于后期施工和維護;在施工時需要現(xiàn)場攪拌,施工材料、工具、攪拌以及運輸?shù)囊蟊容^高;在拆除時要敲打,即麻煩,也輕易對管道造成破壞。  我司經(jīng)長期研發(fā)生產(chǎn)的充氣式電纜管道封堵裝置,能夠克服上述缺點,實現(xiàn)較為完美的防水封堵效果。該產(chǎn)品采用高壓氣體將袋體緊緊包裹在電纜四周,袋體表面的電纜防水膠條會封堵可能出現(xiàn)的間隙,實現(xiàn)良好的防水,在防水的同時還能防止小動物侵入。充氣式電纜管道封堵裝置還具備以下特點:    1、施工方便快捷,節(jié)約大量人力物力    2、對電纜不會造成任何損傷,需要維護電纜時,僅需要拆除袋體,十分環(huán)保方便    3、能夠承受電纜的熱脹冷縮,承受電纜的小范圍位移,屬于柔性封堵
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