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CLP52三星52寸DID液晶監(jiān)視器，窄邊液晶監(jiān)控器、LCD報(bào)價(jià),工業(yè)級(jí)液晶監(jiān)視器

產(chǎn)品特點(diǎn)
·  進(jìn)口三星工業(yè)級(jí)真彩液晶屏，特為監(jiān)控行業(yè)設(shè)計(jì)，可長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)控
·  工業(yè)級(jí)內(nèi)置電源，耐高溫，壽命長(zhǎng)
·  全球領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)液晶監(jiān)控技術(shù)方案，消除拖影，運(yùn)動(dòng)畫(huà)面清晰穩(wěn)定
·  1路HDMI，2路YPbPr，1路S端子，2路BNC輸入/輸出和1路VGA輸入
·  8ms極速響應(yīng)，178度超寬視角
·  多信號(hào)源輸入，畫(huà)中畫(huà)，畫(huà)外畫(huà)功能可以讓監(jiān)視器分屏顯示，一機(jī)多用
·  定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)功能，設(shè)計(jì)更為智能化、人性化
·  五金外框，堅(jiān)固耐用，抗干擾能力強(qiáng)
·  窄邊設(shè)計(jì)，邊框?qū)挾葍H為1cm
·  超薄設(shè)計(jì)，可嵌入式（監(jiān)控墻、拼墻）、壁掛式、吊裝式 、臺(tái)式安裝
 
產(chǎn)品參數(shù)
面板類(lèi)型：52寸TFT LCD真彩液晶屏
屏幕比例：16：9        
亮    度:  700cd/㎡
對(duì) 比 度：1700：1
響應(yīng)時(shí)間：8ms
分 辨 率：1920×1080    
清 晰 度：1080線(xiàn)
象素尺寸：0.600mm×0.600mm  
色 彩 數(shù)：16.7M
面積:1152.00mm×648.00mm
可視角度（左右/上下）：178°/178°
輸入信號(hào)：YPbPr /HDMI/BNC/VGA/S端子/音頻
面板控制：按鍵＋遙控器
電    源：輸入電壓AC90-250V 
工作環(huán)境：溫度：0℃～40℃　 濕度：10%～85% 
壽    命：60000小時(shí)
外型尺寸：1192.0mm×110.0mm×688.0mm（W×H×D）
重    量：23kg
 

D520D520數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)，支持模擬量數(shù)字量采集及遠(yuǎn)程控制，lora方式無(wú)線(xiàn)射傳

  IOT采集控制節(jié)點(diǎn)D520 是深圳市力必拓科技有限公司因物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，結(jié)合市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)的，配套采集控制中心使用的（總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)子網(wǎng)）節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集或控制的（節(jié)點(diǎn)）設(shè)備，該采控節(jié)點(diǎn)可：
1.  直接接收2路電壓ADC模擬信號(hào)輸入(AI)。
2.直接接收2路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入(DI)。
3.直接控制2路開(kāi)關(guān)量（干觸點(diǎn)）輸出(DO)。
4.1路RS485總線(xiàn)接口，或1路CAN總線(xiàn)接口，或1路無(wú)線(xiàn)子網(wǎng)接口。
5.可依據(jù)采集控制中心的指令，采集各個(gè)設(shè)備（傳感器）的數(shù)據(jù)，返傳給采集控制中心。
6.可依據(jù)采集控制中心的指令，控制各個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出(DO)口的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并反饋給采集控制中心。
二．規(guī)格參數(shù)
1.節(jié)點(diǎn)釆控器供電電源(PW)：各節(jié)點(diǎn)可獨(dú)立供電，也可集中供電，供電電源：DC 8V ~ 36V,  2A , 不分正負(fù)極。
2.開(kāi)關(guān)量控制輸出(DO)端口：獨(dú)立2路干觸點(diǎn)輸出，每路2Pin接線(xiàn)端，不分進(jìn)出端；每路驅(qū)動(dòng)能力：AC 220V 3A，或DC 30V 3A。
3.模擬量輸入(AI)端口：模擬量(ADC)輸入端口為2路(獨(dú)立)；模擬量輸入電壓：DC 0~12V，電流<=10mA。僅支持電壓模擬量傳感器輸入。
4.開(kāi)關(guān)量輸入(DI)端口：獨(dú)立開(kāi)關(guān)量輸入端口為2路，開(kāi)關(guān)量輸入電平0~ 3.3V，開(kāi)關(guān)量輸入電流<=10mA。
5.485總線(xiàn)(S485)端口：
 （1）接口：GND,  A,  B三Pin。
 （2）線(xiàn)材：RVV 4x0.5以上多股屏蔽雙絞線(xiàn)。
 （3）總線(xiàn)速率：115200bps。
 （4）數(shù)據(jù)格式：12Byte/幀。
 （5）地址與采集控制中心協(xié)同配置：最大地址為：31？偩(xiàn)最末節(jié)點(diǎn)需跳線(xiàn)端接匹配電阻。
6.CAN總線(xiàn)(CAN)端口：
 （1） 接口：H,  L 兩Pin。
 （2）線(xiàn)材：RVV 2x0.5以上多股屏蔽雙絞線(xiàn)。
 （3）總線(xiàn)速率：500Kbps。
 （4）數(shù)據(jù)格式：12Byte/幀。
 （5）地址與采集控制中心協(xié)同配置：最大地址為：61？偩(xiàn)最末節(jié)點(diǎn)需跳線(xiàn)端接匹配電阻。
7.  無(wú)線(xiàn)子網(wǎng)絡(luò)(RF433/LORA/ZIGBEE)
  （1）數(shù)據(jù)速率：9600bps，
  （2）數(shù)據(jù)格式：12Byte/幀，
  （3）網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)最遠(yuǎn)距離：RF433為800米，LORA為1500米，ZIGBEE為80米。
（4）地址與采集控制中心協(xié)同配置：最大地址為：91。
備注：各節(jié)點(diǎn)釆控器所能聯(lián)接的傳感器和控制器數(shù)量，標(biāo)配是：
開(kāi)關(guān)量輸出(DO)：2路；
       模擬量輸入(AI)：2路；
       開(kāi)關(guān)量輸入(DI)：2路；
 可依據(jù)客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用定制，通訊數(shù)據(jù)格式固定為：12Byte/幀。
 
 
 朱先生：18317917673  QQ：2337545107
 
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： DTU RTU 路由器

AQV252G松下電工獨(dú)創(chuàng)的半導(dǎo)體繼電器

觸點(diǎn)類(lèi)型： 1a
尺　　寸： 8.8×6.4×3.9
產(chǎn)品參數(shù)： AQV252G.pdf
商品描述：AQV252G

美孚SHC522液壓油|美孚SHC522液壓油

 
美孚SHC 500系列液壓油(Mobil SHC 500 )　詳細(xì)說(shuō)明
Mobil SHC 500 Series
   美孚SHC 500系列潤(rùn)滑油是性能卓越的液壓油，以合成的無(wú)蠟碳?xì)浠A(chǔ)油，加上精心挑選的超穩(wěn)定的添加劑調(diào)制而成。該系列產(chǎn)品為非凡高品質(zhì)、溫度范圍廣泛、剪切穩(wěn)定的液壓油，具有可控的低溫泵送性。對(duì)高壓葉片、活塞和齒輪泵有著最大的抗磨保護(hù)性。美孚SHC 500系列潤(rùn)滑油具有很長(zhǎng)的油品/過(guò)濾器使壽命，對(duì)設(shè)備提供最佳保護(hù)，可減少維護(hù)保養(yǎng)與產(chǎn)品處理費(fèi)用。
特性
·專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的合成基礎(chǔ)油
·非凡的抗磨保護(hù)
·高粘度指數(shù)
·杰出的氧化穩(wěn)定性
·極好的腐蝕保護(hù)
·非常好的多種金屬相容性
·符合多種設(shè)備的要求
·極好的空氣釋放性
·良好的抗乳化性
·獨(dú)特的清潔性
應(yīng)用
·對(duì)沉積物非常敏感的液壓系統(tǒng)，例如復(fù)雜的數(shù)控（NC）機(jī)械，特別是含有伺服閥的液壓系統(tǒng)。
·采用多種金屬元件的系統(tǒng)
·高壓葉片、活塞和齒輪泵
·經(jīng)常冷起動(dòng)及運(yùn)行溫度非常高的系統(tǒng)。
·在少量進(jìn)水不可避免的地方
·含有齒輪和軸承的系統(tǒng)
·要求高承載能力和抗磨保護(hù)的系統(tǒng)
·薄油膜防腐蝕保護(hù)非常重要的應(yīng)用中，例如含有水分的系統(tǒng)。
 
典型數(shù)據(jù)
產(chǎn)品名稱(chēng)
比重
傾點(diǎn)℃
閃點(diǎn)℃
粘度cSt
V.1.
ISOVG
40℃
100℃
Mobil SHC 524
0.852
-54
234
32
6.4
144
32
Mobil SHC 525
0.851
-54
238
46
8.5
154
46
Mobil SHC 526
0.854
-42
216
68
11.5
158
68
 
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 加德士潤(rùn)滑油 福斯?jié)櫥?/a> 美孚潤(rùn)滑油 殼牌潤(rùn)滑油

FH-150202工業(yè)便攜機(jī)D525便攜式工控一體機(jī)軍工電腦加固筆記本采集6個(gè)COM

  采用加強(qiáng)鋁板材質(zhì)機(jī)身，整張鋁板折彎成形，激光焊接堅(jiān)固耐用，防滑手柄設(shè)計(jì)。采用高強(qiáng)度鎂鋁合金結(jié)構(gòu)，表面采用防涂刮涂層處理。是一款更輕便，性?xún)r(jià)比更高的便攜式工控機(jī)。廣泛應(yīng)用于：醫(yī)療、軍工、野外操作，工業(yè)領(lǐng)域的服務(wù)和操作，網(wǎng)絡(luò)的通訊和測(cè)試，高速公路收費(fèi)等。工業(yè)便攜機(jī)產(chǎn)品的相比普通電腦或者筆記本，穩(wěn)定性能更高，抗干擾性能更強(qiáng)，擴(kuò)展性能豐富，符合工控行業(yè)要求，整機(jī)使用壽命長(zhǎng)，適合特殊環(huán)境的使用等品牌: other/其他；套餐類(lèi)型: 套餐一；顏色分類(lèi): 黑色 軍綠色；型號(hào)：FH-150202
該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 工業(yè)便攜式機(jī)機(jī)箱

D3520大孔吸附樹(shù)脂

、產(chǎn)品概述：

　　D3520型適用于蛋白質(zhì)提取、脫色、脫鹽等。

 

　　外觀：乳白色不透明球狀顆粒

二、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)參數(shù)：

序號(hào)

 指標(biāo)名稱(chēng)

 指標(biāo)參數(shù)

 注意事項(xiàng)
1

 性

 非性

 1、該樹(shù)脂含水，儲(chǔ)存、運(yùn)輸應(yīng)保持5-40ºC的溫度，以防低溫將球體凍裂、高溫產(chǎn)生霉變，影響使用。

2、樹(shù)脂因暴露在空氣中或因故失水，不可直接注水，以免樹(shù)脂漂浮，可用乙醇浸漬處理，使其恢復(fù)濕態(tài)，再用水清洗干凈。

 

 
2

 平均孔徑

 85-90Å
3

 孔容

 2.10-2.15ml/g
4

 粒度

 （60-16目）0.3-1.25mm≥90%
5

 水份

 70-80%
6

 表觀密度

 0.30-0.34g/ml
7

 骨架密度

 1.02-1.06g/ml
8

 濕密度

 1.00-1.05g/ml
9

 濕視密度

 0.59-0.69 g/ml
10

 比表面積

480-520㎡/g

三、樹(shù)脂預(yù)處理：

　　工業(yè)樹(shù)脂均殘留惰性溶劑，故使用須根據(jù)應(yīng)用需要，進(jìn)行不同深度預(yù)處理：在提取器內(nèi)，加入高于樹(shù)脂層10-20厘米的乙醇浸泡3—4小時(shí)，然后放凈洗滌液，為次提取過(guò)程。用同樣方法反復(fù)洗至出口洗滌液在試管中加3倍量水不顯渾濁為止，后用清水充分淋洗至無(wú)明顯乙醇?xì)馕，即可進(jìn)行般使用。

　　凈品樹(shù)脂已作深度處理，可直接使用，或按注意事項(xiàng)3執(zhí)行。

四、樹(shù)脂強(qiáng)化再生處理：

　　當(dāng)樹(shù)脂正常使用定周期后，吸附能力降低或受急性嚴(yán)重污染時(shí)，需要強(qiáng)化再生處理，其方法是加入高于樹(shù)脂層10-20厘米的3-5%鹽酸溶液浸泡2-4小時(shí)后，用同樣濃度5-7倍體積量鹽酸溶液淋洗，再用純水充分淋洗，直至出口洗滌液PH值呈中性，然后以5%氫氧化鈉溶液按以上方法浸泡2-4小時(shí)，并用同樣方法淋洗至通完5-7倍體積量氫氧化鈉溶液，再用水充分淋洗直至出水PH值呈中性，即可再次投入使用。樹(shù)脂強(qiáng)化再生需根據(jù)污染程度，酌情加減酸、堿濃度及用量。

 

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 萃取劑系列 進(jìn)口樹(shù)脂 水處理樹(shù)脂 金屬吸附樹(shù)脂 離子交換樹(shù)脂 大孔吸附樹(shù)脂

MDF-1156,MDF-1156ATNSANYO三洋醫(yī)用超低溫保存箱 (—152°C)

 

SANYO三洋醫(yī)用超低溫保存箱 （—152°C）
 
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
 
安全、、便利、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的超低溫貯存環(huán)境。
液氮保存是為生物樣本儲(chǔ)存而建立的方案。然而液氮罐式相當(dāng)昂貴的，而且液氮的替換也是必不可少的，這就需要花費(fèi)巨大的成本進(jìn)行監(jiān)測(cè)。另外采用液氮儲(chǔ)存所帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)也是極大的。為了滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)于成本、安全以及便利的低溫儲(chǔ)存需要，1991年三洋開(kāi)發(fā)了世界臺(tái)152°C的機(jī)械式醫(yī)用低溫箱MDF-1155。
醫(yī)用低溫箱保存可為用戶(hù)提供眾多便利：無(wú)需擔(dān)心樣品污染、無(wú)液體供給問(wèn)題、無(wú)液體突然噴出的危險(xiǎn)以及低運(yùn)行成本？煞奖、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)再結(jié)晶點(diǎn)以下的貯藏。
產(chǎn)品展示：
 
 

產(chǎn)品型號(hào)
MDF-1156
MDF-1156ATN
外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）
1400mm*800mm*945mm（55.1” *31.5” * 37.2” ）
1400mm*800mm*945mm（55.1” *31.5” *37.2” ）
內(nèi)形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）
500mm*450mm*572mm（19.7” *17.7” * 22.5” ）
500mm*450mm*572mm（19.7” *17.7” * 22.5” ）
外部材料
彩色涂層鋼板
彩色涂層鋼板
內(nèi)部材料
鋁板
鋁板
外門(mén)
1扇
1扇
內(nèi)門(mén)
1扇，隔熱內(nèi)門(mén)
1扇，隔熱內(nèi)門(mén)
外門(mén)鎖扣
1個(gè)
1個(gè)
擱板
——
——
保溫材
硬質(zhì)亞胺脂原位整體發(fā)泡
硬質(zhì)亞胺脂原位整體發(fā)泡
重量（kg）
265kg
272kg
內(nèi)容積（L）
128L（4.5立方英尺）
128L（4.5立方英尺）
儲(chǔ)物框
——
——
腳輪
6個(gè)（2個(gè)可調(diào)節(jié)）
6個(gè)（2個(gè)可調(diào)節(jié)）
檢測(cè)孔
1個(gè)，直徑40mm（左側(cè)）
1個(gè)，直徑40mm（左側(cè)）
內(nèi)蓋
——
——
滑架
——
——
抽屜
——
——
溫度范圍
-130°C ~ -152°C（每檔1°C）
-130°C ~ -152°C（每檔1°C）
電氣參數(shù)—電制
單相/220V/50Hz
單相/220V/50Hz
電氣參數(shù)—功率（W）
1550W
1550W
壓縮機(jī)—型號(hào)
全封閉型
全封閉型
壓縮機(jī)—功率（W）
高溫級(jí)：1100W ；低溫級(jí)：1100W
高溫級(jí)：1100W ；低溫級(jí)：1100W
制冷劑
HFC
HFC
冷卻方式
——
——
冷卻性能（°C）
-152°C（環(huán)境溫度30°C）
-152°C（環(huán)境溫度30°C）
除霜方式
——
——
溫度計(jì)
——
——
控制器
微電腦控制系統(tǒng)
微電腦控制系統(tǒng)
溫度設(shè)定方式
按鍵輸入，溫度設(shè)定范圍：-130°C ~ -152°C （每檔1°C）
按鍵輸入，溫度設(shè)定范圍：-130°C ~ -152°C （每檔1°C）
溫度傳感器
Pt . 100
Pt . 100
存血量
——
——
報(bào)警系統(tǒng)
——
——
遠(yuǎn)程報(bào)警
接點(diǎn)DC30V , 2A
接點(diǎn)DC30V , 2A
溫度報(bào)警
設(shè)定溫度+15°C（默認(rèn)）或+10°C可選；報(bào)閃爍，且間歇式蜂鳴器鳴響（延遲15分鐘）；遠(yuǎn)程報(bào)警接點(diǎn)：正常/開(kāi)啟，正常/關(guān)閉；額定值DC30V，2A；斷電期間溫度報(bào)警打開(kāi)；報(bào)警回鈴功能（關(guān)：1 ， 10-60：按分鐘計(jì)）
設(shè)定溫度+15°C（默認(rèn)）或+10°C可選；報(bào)閃爍，且間歇式蜂鳴器鳴響（延遲15分鐘）；遠(yuǎn)程報(bào)警接點(diǎn)：正常/開(kāi)啟，正常/關(guān)閉；額定值DC30V，2A；斷電期間溫度報(bào)警打開(kāi)；報(bào)警回鈴功能（關(guān)：1 ， 10-60：按分鐘計(jì)）
過(guò)濾網(wǎng)報(bào)警
過(guò)濾網(wǎng)檢查燈閃爍，間歇式蜂鳴器鳴響
過(guò)濾網(wǎng)檢查燈閃爍，間歇式蜂鳴器鳴響
斷電報(bào)警
報(bào)閃爍，間歇式蜂鳴器及遠(yuǎn)程報(bào)警接口
報(bào)閃爍，間歇式蜂鳴器及遠(yuǎn)程報(bào)警接口
門(mén)未關(guān)報(bào)警
——
——
溫度監(jiān)控模擬瓶
——
——
附件
鑰匙1套、除霜冰鏟1把
鑰匙1套、除霜冰鏟1把
選購(gòu)件
保存盒：IR-209C，2”保存盒（最多9個(gè)）用；保存盒：IR-306C，3”保存盒（最多6個(gè)）用；溫度記錄儀：MTR-155H；后背裝置：CVK-AT2（LCO2），CVK-AT2（LN2）
保存盒：IR-209C，2”保存盒（最多9個(gè)）用；保存盒：IR-306C，3”保存盒（最多6個(gè)）用；溫度記錄儀：MTR-155H；后背裝置：CVK-AT2（LCO2），CVK-AT2（LN2）

該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 二氧化碳 電流電壓 溫度壓力系統(tǒng) 氣象系統(tǒng) 變壓器運(yùn)輸 溫度 運(yùn)輸

三凌E520-0.75KND

我公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)及維修變頻器的廠家，公司就變頻器領(lǐng)域已有十多年的歷史，有一批技術(shù)雄厚的專(zhuān)業(yè)維修人員，因市場(chǎng)及客戶(hù)的要求，我公司現(xiàn)可供應(yīng)各種進(jìn)口二手(或原裝)的變頻器，如:三凌A540/A240 5.5-55KW、富士G11S5.5-7.5KW、東芝、日立、安川等，都有現(xiàn)貨，各二手變頻器均5-6成新左右。因我公司供應(yīng)的二手機(jī)型較多，就不能一一列出了。歡迎各界有需求的朋友來(lái)電垂詢(xún)。 謝謝！備注：現(xiàn)我公司有三凌FR-E520-0.75K 現(xiàn)貨 5臺(tái)（簡(jiǎn)易面版另外求購(gòu)），臺(tái)安N2的 22KW 400V的 6臺(tái)，有需要的朋友請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我方， 價(jià)格可商議。（兩款都是原裝的）

德國(guó)西克SICK光電傳感器WT100-2P1439 原裝正品 6052372

 
SW50
PL50A
OP60-20
SC12
PL53A
SLA-ML-4V5
OBJ-024
PL51A
PL30A
PL31A
OP61-00
PL22-1
PL22-2
PL80A
PL22-3
LM1-750
PSK1
NT6-03012
NT6-03022
NT6-13022
LM6-1000
NT6-03025
NT6-03082
WL45-R260
NTL6-B12
WL45-P260
WL45-P250
WS45-D260
WS36-D230
WE45-R250
WS45-U250
NT6-N112
NT6-P112
WS/WE36-B230
WS/WE45-P250
WS/WE45-R260
NTL6-B10S01
PL50HK
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該公司產(chǎn)品分類(lèi)： 基恩士 貝斯特 sick

MCDDT3520

 MCDDT3520 MCDDT3520  MCDDT3520松下伺服電機(jī)代理張工182-019-88-309 Q-Q 8788-56087  親；價(jià)格超低， 原廠品質(zhì)，值得信賴(lài)，，  
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1831年，法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，奠定了現(xiàn)代電機(jī)的基本理論基礎(chǔ)。從19世紀(jì)40年代研制成功第一臺(tái)直流電機(jī)，經(jīng)過(guò)大約17年的時(shí)間，直流電機(jī)技術(shù)才趨于成熟。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，對(duì)直流電機(jī)的要求也就越來(lái)越高，有接觸的機(jī)械換向裝置限制了有刷直流電機(jī)在許多場(chǎng)合中的應(yīng)用。為了取代有刷直流電機(jī)的電刷－換向器結(jié)構(gòu)的機(jī)械接觸裝置，人們?cè)鴮?duì)此作過(guò)長(zhǎng)期的探索。1915年，美國(guó)人Langnall發(fā)明了帶控制柵極的汞弧整流器，制成了由直流變交流的逆變裝置。20世紀(jì)30年代，有人提出用離子裝置實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定子繞組按轉(zhuǎn)子位置換接的所謂換向器電機(jī)，但此種電機(jī)由于可靠性差、效率低、整個(gè)裝置笨重又復(fù)雜而無(wú)實(shí)用價(jià)值。
 
　　科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，帶來(lái)了電力半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍。開(kāi)關(guān)型晶體管的研制成功，為創(chuàng)造新型直流電機(jī) ——無(wú)刷直流電機(jī)帶來(lái)了生機(jī)。1955年，美國(guó)人Harrison首次提出了用晶體管換相線(xiàn)路代替電機(jī)電刷接觸的思想，這就是無(wú)刷直流電機(jī)的雛形。它由功率放大部分、信號(hào)檢測(cè)部分、磁極體和晶體管開(kāi)關(guān)電路等組成，其工作原理是當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，在信號(hào)繞組中感應(yīng)出周期性的信號(hào)電動(dòng)勢(shì)，此信號(hào)電動(dòng)勢(shì)分別使晶體管輪流導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)換相。問(wèn)題在于，首先，當(dāng)轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)繞組內(nèi)不能產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，晶體管無(wú)偏置，功率繞組也就無(wú)法饋電，所以這種無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；其次，由于信號(hào)電動(dòng)勢(shì)的前沿陡度不大，晶體管的功耗大。為了克服這些弊病，人們采用了離心裝置的換向器，或采用在定子上放置輔助磁鋼的方法來(lái)保證電機(jī)可靠地起動(dòng)。但前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而后者需要附加的起動(dòng)脈沖。其后，經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)和不斷的實(shí)踐，人們終于找到了用位置傳感器和電子換相線(xiàn)路來(lái)代替有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而為直流電機(jī)的發(fā)展開(kāi)辟了新的途徑。⒛世紀(jì)60年代初期，接近開(kāi)關(guān)式位置傳感器、電磁諧振式位置傳感器和高頻耦合式位置傳感器相繼問(wèn)世，之后又出現(xiàn)了磁電耦合式和光電式位置傳感器。半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展，使人們對(duì)1879年美國(guó)人霍爾發(fā)現(xiàn)的霍爾效應(yīng)再次發(fā)生興趣，經(jīng)過(guò)多年的努力，終于在1962年試制成功了借助霍爾元件（霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)子位置傳感器）來(lái)實(shí)現(xiàn)換相的無(wú)刷直流電機(jī)。在⒛世紀(jì)70年代初期，又試制成功了借助比霍爾元件的靈敏度高千倍左右的磁敏二極管實(shí)現(xiàn)換相的無(wú)刷直流電機(jī)。在試制各種類(lèi)型的位置傳感器的同時(shí)，人們?cè)噲D尋求一種沒(méi)有附加位置傳感器結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)。1968年，德國(guó)人W·Mieslinger提出采用電容移相實(shí)現(xiàn)換相的新方法。在此基礎(chǔ)上，德國(guó)人R·Hanitsch試制成功借助數(shù)字式環(huán)形分配器和過(guò)零鑒別器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)換相的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)。
 
　　無(wú)刷直流電機(jī)按照工作特性，可以分為兩大類(lèi)：
 
　　1．具有直流電機(jī)特性的無(wú)刷直流電機(jī)
 
　　反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波的電機(jī)，稱(chēng)為矩形波同步電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)刷直流電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)由直流電源供電，借助位置傳感器來(lái)檢測(cè)主轉(zhuǎn)子的位置，由所檢測(cè)出的信號(hào)去觸發(fā)相應(yīng)的電子換相線(xiàn)路以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式換相。顯然，這種無(wú)刷直流電機(jī)具有有刷直流電機(jī)的各種運(yùn)行特性。
 
　　2．具有交流電機(jī)特性的無(wú)刷直流電機(jī)
 
　　反電動(dòng)勢(shì)波形和供電電流波形都是正弦波的電機(jī)，稱(chēng)為正弦波同步電機(jī)。這類(lèi)電機(jī)也由直流電源供電，但通過(guò)逆變器將直流電變換成交流電，然后去驅(qū)動(dòng)一般的同步電機(jī)。因此，它們具有同步電機(jī)的各種運(yùn)行特性。
 
　　嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，只有具有直流電機(jī)特性的電機(jī)才能稱(chēng)為無(wú)刷直流電機(jī)，本書(shū)主要討論這種類(lèi)型的無(wú)刷直流電機(jī)。
 
 
本文論述了步進(jìn)電機(jī)的工作原理及使用特點(diǎn)，介紹了步進(jìn)電機(jī)在包裝機(jī)械中的幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例，指出步進(jìn)電機(jī)在包裝機(jī)械中具有的廣闊應(yīng)用前景。  
　　我國(guó)的包裝機(jī)械經(jīng)過(guò)近20年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但與國(guó)外相比，還存在著比較大的差距，差距空間在什么地方呢？我們認(rèn)為主要在于控制方面。鑒于此，溫州大學(xué)的楊福餐和河南科技大學(xué)的吳龍奇兩位專(zhuān)家，就他們所從事的研究?jī)?nèi)容寫(xiě)成系列文章，希望能對(duì)有關(guān)業(yè)內(nèi)人士有所啟發(fā)。     
　　一、步進(jìn)電機(jī)工作原理     
　　步進(jìn)電機(jī)是將給定的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元件。     
　　給定一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，這個(gè)角度就稱(chēng)作該步進(jìn)電機(jī)的步距角。目前常用步進(jìn)電機(jī)的步距角大多為1.8度（俗稱(chēng)一步）或0.9度（俗稱(chēng)半步）
。以步距角為0.9度的進(jìn)步電機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)我們給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)0.9度；給兩個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)1.8度。以此類(lèi)推，連續(xù)給定脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。由 　 
于電脈沖信號(hào)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角存在的這種線(xiàn)性關(guān)系，使得步進(jìn)電機(jī)在速度控制、位置控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。     
　　步進(jìn)電機(jī)的使用至少需要三個(gè)方面的配合，一是電脈沖信號(hào)發(fā)生器，它按照給定的設(shè)置重復(fù)為步進(jìn)電機(jī)輸送電脈沖信號(hào)，目前這種信號(hào)大多數(shù)由可編程控制器或單片機(jī)來(lái)完成；二是驅(qū)動(dòng)器（信號(hào)放大器），它除了對(duì)電脈沖信號(hào)進(jìn)行放大、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以外，還可以通過(guò)它改善步進(jìn)電機(jī)的使用性能，事實(shí)上它在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動(dòng)器；三是步進(jìn)電機(jī)，它有多種控制原理和型號(hào)，現(xiàn)在常用的有反應(yīng)式、感應(yīng)子式、混合式     
　　步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過(guò)輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增加時(shí)，速度就加快。還可以通過(guò)頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。     
　　步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。     
　　在包裝機(jī)械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置，以前都是通過(guò)機(jī)械或其它方式來(lái)完成的，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且粗度會(huì)得到很大提高。     
　　二、步進(jìn)電機(jī)在物料計(jì)量方面的應(yīng)用     
　　1．粉狀物料的計(jì)量 
    　　螺桿計(jì)量是常用的容積式計(jì)量方式，它是通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來(lái)達(dá)到計(jì)量的多少，為了達(dá)到計(jì)量大小可調(diào)和提高計(jì)量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)滿(mǎn)足這兩個(gè)方面的要求。     
　　例如粉劑包裝機(jī)的計(jì)量采用了步進(jìn)電機(jī)控制螺桿的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)，不僅簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且使得控制非常方便。在不過(guò)載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，這與電磁離合器控制的螺桿計(jì)量相比，具有明顯的精度優(yōu)勢(shì)，更加適合于比重變化比較大的物料計(jì)量。     
　　步進(jìn)電機(jī)與螺桿采用直接連接的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。值得指出的是，如步進(jìn)電機(jī)的過(guò)載能力較代，當(dāng)輕微過(guò)載時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)相當(dāng)大的噪聲。因此，在計(jì)量工況確定以后，就要選用較大的過(guò)載系數(shù)，以保證步進(jìn)電機(jī)平衡工作。     
　　2．粘稠體物料的計(jì)量     
　　步進(jìn)電機(jī)控制齒輪泵也可以實(shí)現(xiàn)精確計(jì)量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對(duì)這些物料的計(jì)量方面大多使用活塞泵，存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便維修、功耗大、計(jì)量不準(zhǔn)等缺點(diǎn)。     
　　齒輪泵計(jì)量是靠一對(duì)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量的，物料通過(guò)齒與齒的空間被強(qiáng)制從進(jìn)料口送到出料口。動(dòng)力來(lái)自步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置及速度由可編程控制器控制，計(jì)量精度高于活塞泵的計(jì)量精度。     
　　步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行，當(dāng)速度加快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的噪聲會(huì)明顯加大，其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會(huì)顯著下降。對(duì)于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來(lái)說(shuō)，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。我們?cè)谡吵眢w包裝機(jī)上開(kāi)始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，結(jié)果聲難以噪聲難以避免，可靠性下降。后來(lái)采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機(jī)的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計(jì)量精度得到了保證。     
　　三、步進(jìn)電機(jī)在供送包裝膜中的應(yīng)用     
　　在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中，要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給，無(wú)論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)可靠完成。     
　　1．用于間歇式包裝機(jī)     
　　間歇式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，特別是當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí)，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費(fèi)很多。采用步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過(guò)控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，又節(jié)約了包裝材料。&nbs 　 
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　　在間歇式包裝機(jī)中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長(zhǎng)控制模式和色標(biāo)控制模式。袋長(zhǎng)控制模式適用于不帶色標(biāo)的包裝膜，通過(guò)預(yù)先設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)空比的設(shè)定通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。色標(biāo)模式配備有光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)色標(biāo)的位置，當(dāng)檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)，發(fā)出控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)按到信號(hào)后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)間后，再轉(zhuǎn)動(dòng)供膜，周而復(fù)始，保證按照色標(biāo)的位置定長(zhǎng)供膜。     
　　2．用于連續(xù)式包裝機(jī) 
    　　在連續(xù)工包裝機(jī)中，步進(jìn)電機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，包裝膜被均勻的連續(xù)輸送，當(dāng)改變袋長(zhǎng)時(shí)，只需通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)。 
　　四、步進(jìn)電機(jī)在橫封中的應(yīng)用     
　　在連續(xù)式包裝機(jī)中，橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。特別對(duì)于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等，但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。    
　　步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫封輪可以實(shí)現(xiàn)速度同步。連續(xù)式包裝機(jī)的供膜輪是連續(xù)供膜的，橫封時(shí)要求橫封的線(xiàn)速度與薄膜供送的速度同步，以免出現(xiàn)撕裂薄膜和薄膜堆積的情況，由于橫封輪的直徑是恒定的，當(dāng)改變袋長(zhǎng)時(shí)，就需要通過(guò)改變橫封輪的轉(zhuǎn)速來(lái)改變，但是橫封需要一定的時(shí)間，就是說(shuō)橫封輪與薄膜從接觸到離開(kāi)需要恒定的時(shí)間，否則封口吵嚴(yán)
。橫封輪每轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間與橫封所需要的時(shí)間都是恒定的，要滿(mǎn)足速度同步的要求，可以將步進(jìn)電機(jī)一周內(nèi)的轉(zhuǎn)速分成兩部分，一部分首先滿(mǎn)足速度同步的要求，而另外空載的部分滿(mǎn)足一周總時(shí)間的要求。     
　　為了實(shí)現(xiàn)良好的封口質(zhì)量，還可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)對(duì)橫封輪實(shí)現(xiàn)非衡速的控制模式，就是在橫封的每一點(diǎn)上都實(shí)現(xiàn)速度同步，限于篇幅，這里不再陳述。     
　　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)主要?dú)w于三個(gè)方面，一是過(guò)載性好。其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合；二是控制方便。步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來(lái)了很大的方便，反過(guò)來(lái)，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開(kāi)辟了更為廣闊的使用市場(chǎng)；三是整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單和緊湊。     
　　步進(jìn)電機(jī)在包裝機(jī)械中的就用還剛剛開(kāi)始，原來(lái)許多傳統(tǒng)的機(jī)械控制方式都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)替代，除了上面介紹的一些用途外，它還在印刷、灌裝、囊包等方面得到了應(yīng)用，相信在較短的時(shí)間內(nèi)，我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)定能在步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的平臺(tái)上躍上一個(gè)新的水平。
 
 
電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇電動(dòng)機(jī)功率大小時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：
(1＞如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)。蜁(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。
(2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大．就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對(duì)用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較：
(1)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)．可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。
按上式求出的功率，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為3．95kw．機(jī)械效率為70％、如果選用效率為0．8的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少kw?
解:P=P1/n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw
由于沒(méi)有7．1kw這—規(guī)格．所以選用7．5kw的電動(dòng)機(jī)。
(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)．與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比．最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，在條件許可時(shí)，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。
(3)對(duì)于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇、要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專(zhuān)門(mén)用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串Fs％的計(jì)算公式為
FS％＝tg/(tg+to)×100％式中tg為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間min；tg十to為工作周期時(shí)間min。
此外．也可用類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類(lèi)比法。就是與類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電動(dòng)機(jī)，然后選用相近功率的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試車(chē)。試車(chē)的目的是驗(yàn)證所選電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。驗(yàn)證的方法是：使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大．則表明所選電動(dòng)機(jī)的功率合適。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70％左右．則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大(即“大馬拉小車(chē)”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40％以上．則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得 過(guò)小(即"小馬拉大車(chē)")，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī)。
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