焊接機器人定義
焊接機器人是指具有三個或三個以上可自由編程的軸,并能將焊接工具按要求送到預定空間位置,按要求軌跡及速度移動焊接工具的機器。包括弧焊機器人、激光焊接機器人、點焊機器人等。
焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
接機器人生產(chǎn)線
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。
工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
C-94 包裝袋密封測試儀
產(chǎn)品型號:C-94
產(chǎn)品名稱:密封測試儀 包裝袋測試 包裝泄漏測試 礦泉水密封測試
密封測試儀功能:
1、包裝密封性測試
2、包裝密封性分析
3、包裝封口質(zhì)量分析
4、漏點定位
C-94密封測試儀是按照GB/T15171-94,軟包裝件密封測試性能試驗方法之有關(guān)規(guī)定,根據(jù)市場要求設(shè)計制造,適用于食品、制藥、日化等行業(yè)軟包裝的密封試驗。通過密封性試驗可以有效地比較和評價軟包裝件的密封工藝及密封性能,為確定相關(guān)的技術(shù)要求提供科學的依據(jù)。亦可進行經(jīng)跌落、耐壓實驗后試件的氣密性測試。
C-94密封測試儀以壓縮空氣為動力源,以最新的真空發(fā)生器為能量轉(zhuǎn)換元件,以真空表為直觀顯示手段,通過氣壓控制實現(xiàn)了真空的速度快、效果直觀、密封性試驗過程迅速等優(yōu)良性能。密封測試儀氣動系統(tǒng)元件采用國產(chǎn)知名品牌,性能穩(wěn)定,運行極其可靠。完善的功能設(shè)置、各種不同的真空度能滿足國家標準規(guī)定的各種試驗方法要求。
一、密封測試儀試驗原理:
根據(jù)GB/T15171-94,軟包裝件密封測試性能試驗方法的要求,密封測試儀通過對真空室抽空,使浸在水中的試樣產(chǎn)生內(nèi)外壓差,觀測試樣內(nèi)氣體外逸情況,以判定試樣的密封性能:或通過對真空室抽空,使試樣產(chǎn)生內(nèi)外壓差,觀測試樣膨脹及釋放真空后試樣形狀恢復情況,以判定試樣的密封性能。
二、密封測試儀結(jié)構(gòu)組成:
主要由透明真空室、調(diào)節(jié)鈕、真空發(fā)生系統(tǒng)等組成。
注:壓縮空氣源由客戶自備。
三、密封測試儀操作功能:
開機→啟動試驗→調(diào)節(jié)真空度旋鈕→真空度由真空表顯示→觀察試樣破損狀況→關(guān)機系統(tǒng)復位。
四、密封測試儀技術(shù)指標
30s內(nèi)可以達到設(shè)定真空度。
測量范圍:-0 -0.85bar 測試筒內(nèi)積:c-94:φ270mm×310mm(可變)
注明:測試儀器尺寸: 40*45*50cm(可變)
壓縮空氣壓力:0.2-0.8MPa 平均耗氣量:70L/min
使 用 溫 度:15°~40° 設(shè)備凈重:9Kg
加設(shè)氣體分離裝置,排除雜質(zhì)干擾,壽命超長。
一、BYDC型插入式電磁流量計 概述BYDC型插入式電磁流量計是由BYDC型插入式電磁流量傳感器(簡稱傳感器)與電磁流量轉(zhuǎn)換器配套組成.插入式電磁流量計可分為有截止閥和無截止閥兩種形式.適用于自來水、石油化工等行業(yè)大中型管道,具有導電性液體的瞬時流量和體積流量的測量,并且特別適用于冶金,造紙及污水處理等行業(yè)的流量測量. 二、插入式電磁流量計 特點
插入式電磁流量計除具有一般電磁流量計的特點外,還具有其自身獨特的優(yōu)點:
1、結(jié)構(gòu)簡單,無可動部件,使用壽命長.
2、體積小,重量輕,安裝方便,維護量小.
3、有截止閥插入式電磁流量計實現(xiàn)了不斷流即可安裝,拆卸,方便用戶維護、檢修.
4、測量時不受被測管道材質(zhì)的影響.
5、不需要襯里,不需要接地環(huán).
【產(chǎn)品特點】 1.不受溫度、壓力、密度、粘度和電導率(不小于最低電導率)變化的影響。 2.傳感器結(jié)構(gòu)簡單,無節(jié)流件,不堵塞,故適合于帶有固體顆粒、纖維、懸浮物如 泥漿、紙 漿、礦漿、污水等介質(zhì)的測量。 3.安裝簡單,不需斷流,現(xiàn)場可帶壓開孔 (1.0MPa以下),既經(jīng)濟又方便。 4.顯示累積流量(十四位顯示)、瞬時流量(六位顯示)。 5.操作設(shè)置方便,通過磁隔離鍵或面板上鍵盤或手操器或上位機均可完成設(shè)置。 6.零點自校準,消除零漂移。 7.在標定最大流量范圍內(nèi),量程可任意設(shè)置。 8.正反流向測量,若無特殊要求,出廠為正向測量。 9.小信號切除功能,用戶可通過顯示器面板設(shè)置切除干擾性小流量。 10. 上下限報警,用戶可根據(jù)實際需要設(shè)定上下限瞬時流量,當流量超過上限或低于 下限設(shè)定值時蜂鳴器報警或有繼電器輸出(用戶可選)。 11.空管判斷,在工作狀態(tài)下,當流量計測量管內(nèi)空管,瞬時流量顯示為EPo。 12.密碼鎖存功能,流量計通電后,若設(shè)置參數(shù),須輸入四位密碼,進行參數(shù)設(shè)置。 13.斷電保護功能,流量計運算結(jié)果和用戶設(shè)置參數(shù)在斷電后不會丟失,由E2PROM 儲存,數(shù)據(jù)能長期保存,并可通過面板操作,查當前24小時內(nèi)各小時累計流量。 14.滑動濾波0~20。 15.針對不同的導電介質(zhì),儀表系數(shù)可修正。 三、插入式電磁流量計 技術(shù)參數(shù)
1、適用管徑: ≥80mm
2、傳感器材質(zhì): 不銹鋼(1Cr18Ni9Ti) 3、流量測量范圍: 可測量范圍0.1~10m/s; 量程上限范圍0.5~10m/s; 推薦使用范圍1~5m/s。 4、被測液體導電率:> 5 μ s/cm
5、工作壓力: 1.0MPa,1.6MPa,4MPa,25MPa 6、被測介質(zhì)溫度:-40℃~0℃,0℃~70℃,70℃~180℃ 7、傳感器定位桿軸線與管道軸線的夾角允差+5°,插入深度允差3mm
8、直管段長度要求:傳感器上游直管段長度≥ 20D;傳感器下游直管段長度≥ 7D
9、轉(zhuǎn)換器主要技術(shù)性能指標:
a、輸出信號: 4~20mADC,負載≤750Ω; 0~3kHz,5V有源,可變脈寬,高端有效頻率輸出。 RS485接口 b、供電電源: 220VAC±10%;50Hz±1Hz;24VDC±10%
c、功 耗: ≤8W d、傳感器與軒換器之間連接電纜的最大長度為100m
e、工作環(huán)境:溫度為0~40℃;相對濕度小于85%;周圍空氣中不應含有腐蝕性氣體
f、 顯示瞬時流量和累計流量
8、 精確度:當管道公稱通徑DN ≤ 150 時,為± 1.5%R
當管道公稱通徑DN ≥ 200 時,為± 1.5%R ± 2.5%R
10、外殼防護等級: 一體式:IP65 分體式:傳感器IP68;轉(zhuǎn)換器IP65
四、選型參數(shù)及型號標記
對于插入式電磁流量計,設(shè)計單位應根據(jù)本產(chǎn)品的主要技術(shù)指標,參照用戶的實際情況選型.
1、適用流量范圍的確定
如果用戶已做好管道,可根據(jù)表選擇相適用的流量及傳感器口徑.
如果用戶沒有做好管道,首先要根據(jù)流量范圍確定傳感器口徑,再考慮是安裝有截止閥型還有安裝無截止閥型的傳感器.
2、探頭及插入桿形式
探頭形式是根據(jù)介質(zhì)懸浮物情況確定的,一般懸浮物多不易經(jīng)常拆裝的選敞開式,否則選導管式.插入桿形式是對安裝的要求.一般螺桿式比較易于安裝.
3、壓力及使用情況
用戶可根據(jù)管道壓力的要求選擇傳感器的壓力指標.一般插入式電磁用于管道壓力較小的場合,適用于大中型管道中的循環(huán)水、源水和凈水計量.另外,插入式電磁流量計與同口徑的一體、分體電磁流量計相比價格較低廉.江陰百越儀表有限公司 郵箱:704557073@qq.com 網(wǎng)址:www.byliuliangji.com