反射內(nèi)存卡帶寬與節(jié)點(diǎn)延時測試方法
1.反射內(nèi)存卡節(jié)點(diǎn)延時測試方法:
反射內(nèi)存卡數(shù)據(jù)傳輸過程全部由硬件完成,在windows這種非實(shí)時操作系統(tǒng)下和實(shí)時vxworks操作系統(tǒng)下由軟件測試這種節(jié)點(diǎn)延時都是不可取的。
反射內(nèi)存卡、,首先它是一個PCI設(shè)備,提供給用戶128MB的讀寫空間。當(dāng)一節(jié)點(diǎn)有寫入操作時,自動通過光纖鏈路將數(shù)據(jù)同步到所有節(jié)點(diǎn)。這一系列傳輸寫入操作由硬件完成。兩個節(jié)點(diǎn)間更新的延時為100ns級。
Sdram時鐘:66MHZ
FIFO時鐘:106MHZ
圖1:反射內(nèi)存硬件數(shù)據(jù)流
下面提供兩種方式來說明或測試節(jié)點(diǎn)傳輸延時:
A:理論計(jì)算方式
Sdram時鐘:66MHZ
FIFO時鐘:106MHZ
在系統(tǒng)無數(shù)據(jù)傳輸過程是由PCI總線通過橋片PCI9656將數(shù)據(jù)寫入到SDRAM中,在寫SDRAM的同時數(shù)據(jù),地址和控制數(shù)據(jù)打包發(fā)送至發(fā)送FIFO,這個過程是同時進(jìn)行的,SERDES在接收到FIFO數(shù)據(jù)的中斷后,立即將FIFO的數(shù)據(jù)讀取至SERDES完成并串轉(zhuǎn)換并發(fā)送至光纖收發(fā)器,FIFO的讀取時間約只需要4個周期。在較短距離時,光纖傳輸?shù)臅r間約為零,不予考慮。在接收端SERDES將光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)進(jìn)行并串轉(zhuǎn)換。送至接收FIFO,接收FIFO中斷本地SDRAM控制器,將數(shù)據(jù)寫入SDRAM,完成本次數(shù)據(jù)的更新過程。SDRAM時鐘周期時間為15NS左右,FIFO時鐘周期為9.4NS,
由此可以計(jì)算出理論時間 15*21+9.4*10≈405ns。
B:硬件觸發(fā)方式
由于光纖收發(fā)器數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖偬匦,由軟件來來測試時間誤差較大,本方法對兩個節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)信號進(jìn)行采集并測量延時。測試探頭分別測試節(jié)點(diǎn)A的SDRAM和節(jié)點(diǎn)B的SDRAM信號,發(fā)送特征數(shù)據(jù),并在B節(jié)點(diǎn)等待觸發(fā)信號。由示波器看到信號延時。觸發(fā)后在節(jié)點(diǎn)B用軟件觀察數(shù)據(jù)是否更新到節(jié)點(diǎn)B,改變特征數(shù)據(jù)及觸發(fā)條件,可重復(fù)數(shù)次測特征數(shù)據(jù)與SDRAM控制信號?梢杂涗浹訒r約得出延時大小。
2.網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試:
網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存卡帶寬測試可采用本公司提供的軟件進(jìn)行測試或采用RFM2G下的命令行工具測試不同數(shù)據(jù)大小包的傳輸速度。
在半實(shí)物仿真系統(tǒng)等實(shí)時系統(tǒng)中,要求系統(tǒng)各部分之間的數(shù)據(jù)傳輸具有很高的實(shí)時性,而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如以太網(wǎng)、FDDI等在實(shí)時應(yīng)用中存在以下缺點(diǎn):(1)數(shù)據(jù)傳輸速率不高;(2)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時性差,傳輸延遲較大且延遲具有不可預(yù)測性;(3)網(wǎng)絡(luò)通信需要借助多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議來完成,通訊效率較低。
實(shí)時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(Reflective memory network簡稱實(shí)時光纖網(wǎng))是一種基于高速光纖網(wǎng)絡(luò)共享存儲技術(shù)的實(shí)時網(wǎng)絡(luò)。與傳統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相比,它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測性外,還具有數(shù)據(jù)傳輸速度高、通信協(xié)議簡單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
實(shí)時光纖反射內(nèi)存網(wǎng)(簡稱實(shí)時光纖網(wǎng))由插在計(jì)算機(jī)內(nèi)的光纖接口板通過光纖線連接在一起,形成一個環(huán)網(wǎng)(如圖1),每個節(jié)點(diǎn)的光纖接口板的板載存儲器都有其他節(jié)點(diǎn)的共享數(shù)據(jù)拷貝,在邏輯上全網(wǎng)的所有節(jié)點(diǎn)共享同一塊存儲器,數(shù)據(jù)一點(diǎn)寫入,多點(diǎn)同時更新,通過這種方式實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸與共享。
二、實(shí)時網(wǎng)絡(luò)需求
為提升計(jì)算能力,人們自然地想到研發(fā)性能更強(qiáng)的計(jì)算機(jī),如天河系列等超級計(jì)算機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,但超級計(jì)算機(jī)研制周期長、成本大、應(yīng)用領(lǐng)域受限。為此,提出了集群系統(tǒng)概念,計(jì)算機(jī)集群系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)將PC機(jī)或工作站連接起來組成高性能計(jì)算系統(tǒng)。集群系統(tǒng)將一個任務(wù)并行在多臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行,組成一個實(shí)時系統(tǒng)。
在實(shí)時系統(tǒng)中,系統(tǒng)最終結(jié)果的正確性不僅依賴于每一步計(jì)算得到的邏輯結(jié)果,而且依賴于得到結(jié)果的時刻,任務(wù)的完成時間是實(shí)時系統(tǒng)的決定性特征。根據(jù)實(shí)時性能的要求程度,實(shí)時系統(tǒng)可認(rèn)為兩類,即軟實(shí)時和硬實(shí)時系統(tǒng)。對于軟實(shí)時系統(tǒng),要求事件相應(yīng)是實(shí)時的,但并不是嚴(yán)格強(qiáng)制的。但是,對于硬實(shí)時系統(tǒng)來講,每個任務(wù)都有一個處理截止事件,任務(wù)必須在規(guī)定的時間內(nèi)完成,否則會影響全局任務(wù)的完成,給系統(tǒng)帶來不希望的破壞或者造成不可恢復(fù)的災(zāi)難性后果。目前許多實(shí)時系統(tǒng)都采用硬實(shí)時系統(tǒng),因?yàn)榫哂懈鼜?qiáng)的實(shí)時性能。實(shí)時系統(tǒng)的應(yīng)用需要實(shí)時互聯(lián),構(gòu)建實(shí)時網(wǎng)絡(luò),完成數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的實(shí)時傳輸。
實(shí)時網(wǎng)絡(luò)必須具備高速、可靠、可預(yù)測三個特點(diǎn),最重要的是通信的可預(yù)測性,可預(yù)測性是指實(shí)時網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是確定的。隨著實(shí)時網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,目前已不僅僅局限于計(jì)算機(jī)集群系統(tǒng)的互聯(lián),而是廣泛地應(yīng)用在各種具有實(shí)時需求的互聯(lián)系統(tǒng)中,如半實(shí)物仿真、高速數(shù)據(jù)獲取等。
實(shí)時網(wǎng)絡(luò)發(fā)展過程中,出現(xiàn)過兩種設(shè)計(jì)思路:基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存和基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存:
相比基于單一總線的多CPU共享全局內(nèi)存系統(tǒng),在基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存體系中每個節(jié)點(diǎn)只訪問自己的本地內(nèi)存,不存在內(nèi)存占有沖突,由于這種方式能夠避免大量的總線仲裁控制時間而成為實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的主要設(shè)計(jì)方式。
實(shí)時網(wǎng)絡(luò)要保證高速、可靠、可預(yù)測這三大指標(biāo),但千兆以太網(wǎng)、光纖通道(Fiber Channel,FC)協(xié)議等,在可預(yù)測性上很差,首先是因?yàn)橥ㄟ^設(shè)備驅(qū)動和軟件網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的工作模式增加了額外的不確定開銷,其次是同樣存在共享沖突和碰撞的問題(如千兆以太網(wǎng)GBE中采用CSMA/CD載波監(jiān)聽多路訪問/沖突檢測機(jī)制、FC協(xié)議采用令牌環(huán)仲裁等)進(jìn)一步增加了傳輸時間的不確定性。光纖反射內(nèi)存網(wǎng)很好的解決了上述問題。
反射內(nèi)存網(wǎng)是基于網(wǎng)絡(luò)的分布式內(nèi)存硬實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)計(jì)思想,特點(diǎn):1)反射內(nèi)存網(wǎng)硬件實(shí)現(xiàn)分布式RAM之間數(shù)據(jù)的傳輸、共享,整個過程具有很低的實(shí)現(xiàn)延遲;2)反射內(nèi)存網(wǎng)依靠硬件實(shí)現(xiàn)、不需要復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議控制,能夠在相同的傳輸帶寬下達(dá)到更高的有效速率;3)反射內(nèi)存網(wǎng)對數(shù)據(jù)的各種處理是通過硬件電路實(shí)現(xiàn),在固定的時鐘頻率下周期工作,沒有不確定的時間開銷,確保數(shù)據(jù)處理的可預(yù)測性。
三、光纖反射內(nèi)存網(wǎng)與以太網(wǎng)比較
1)實(shí)時性
反射內(nèi)存(RFM)是基于環(huán)狀/星狀的,高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。它支持不同總線結(jié)構(gòu)的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng),并且可以使用不同操作系統(tǒng)來共享高速的、穩(wěn)定速率的實(shí)時數(shù)據(jù)
基于反射內(nèi)存構(gòu)建的實(shí)時網(wǎng)絡(luò)是一種強(qiáng)實(shí)時高帶寬局域網(wǎng)技術(shù),在互連的計(jì)算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。反射內(nèi)存網(wǎng)在所有互連的節(jié)點(diǎn)中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存,在分布系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信,因此應(yīng)用程序沒有軟件開銷。每臺結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡,卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺機(jī)器的反射內(nèi)存網(wǎng)卡的內(nèi)存中后,反射內(nèi)存卡自動通過光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)位置,傳輸延遲只有400納秒
除了極短的傳輸延遲外,反射內(nèi)存網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)間延時是確定的、可預(yù)測的,因此在對通信確定性與實(shí)時性要求很高的實(shí)時仿真、工業(yè)控制等領(lǐng)域,反射內(nèi)存技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。
以太網(wǎng)是一種總線式網(wǎng)絡(luò),采用載波偵聽多路訪問/沖突(碰撞)檢測CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect)協(xié)議進(jìn)行傳輸控制。各個節(jié)點(diǎn)采用BEB(Binary Exponential Back-off)算法處理沖突,具有排隊(duì)延遲不確定的缺陷,每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要通過競爭來取得信息包的發(fā)送權(quán)。通信時節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽信道,只有發(fā)現(xiàn)信道空閑時,才能發(fā)送信息;如果信道忙碌則需要等待。信息開始發(fā)送后,還需要檢查是否發(fā)生碰撞,信息如發(fā)生碰撞,需退出重發(fā),因此無法保證確定的排隊(duì)延遲和通信響應(yīng)確定性,不能滿足實(shí)時仿真、工業(yè)控制在實(shí)時性上的要求,甚至在通信繁忙時,還存在信息丟失的危險(xiǎn)。故此,以太網(wǎng)技術(shù)一直被視為“非確定性”的網(wǎng)絡(luò)。
2)軟件開銷
反射內(nèi)存網(wǎng)是高速復(fù)制的共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò),每個節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存,徹底省去了用戶使用時的軟件開發(fā)開銷和周期,可以大大加快項(xiàng)目開發(fā)進(jìn)度和減小產(chǎn)品面世時間。 基于TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)過程中,必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝、打包和解包,用戶使用時增加了許多軟件開發(fā)工作,同時嚴(yán)重影響了網(wǎng)絡(luò)通信的實(shí)時性。
四、技術(shù)特性
光纖反射內(nèi)存接口板具有如下的特性及技術(shù)指標(biāo):
l 能夠提供高速、高帶寬、低延遲的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸功能;
l 具有單點(diǎn)寫入,多點(diǎn)更新特性;
l 光纖接口波特率:2.5Gbps/3.25Gbps
l 板載256Mbyte高速內(nèi)存;
l PCI總線接口或PCI-Express X4 Gen2接口;
l 節(jié)點(diǎn)間確定的傳輸延時:400~750ns;
l 硬件自動CRC校驗(yàn);
l 可配合實(shí)時光纖網(wǎng)絡(luò)Hub,具備故障節(jié)點(diǎn)隔離功能,能自動重構(gòu)整個網(wǎng)絡(luò);
l 采用多模光纖時可傳輸300m,采用單模光纖時可傳輸20km;
操作系統(tǒng):支持Windows2000/XP/7、VxWorks、Linux等
PCI接口反射內(nèi)存定購信息
PCI-5565PIORC-110000 128MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-111000 128MB內(nèi)存 單模光纖
PCI-5565PIORC-210000 256MB內(nèi)存 多模光纖
PCI-5565PIORC-211000 256MB內(nèi)存 單模光纖
美國HOKE閥門產(chǎn)品系列:美國HOKE球閥、美國HOKE過濾器、美國HOKE針型閥、美國HOKE截止閥,美國HOKE接頭、美國HOKE儀表閥、美國HOKE二閥組、美國HOKE三閥組、美國HOKE四閥組、美國HOKE五閥組、美國HOKE計(jì)量閥、美國HOKE快速接頭、美國HOKE單向閥、美國HOKE波紋管密封閥、美國HOKE安全閥。HOKE球閥問世于20世紀(jì),隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的的不斷改進(jìn),在短短的幾十年時間里,已迅速發(fā)展成為世界頂級產(chǎn)品之一。在西方國家工業(yè)發(fā)達(dá)的國家,HOKE球閥的使用正在逐年不斷的上升,在我國,HOKE球閥被廣泛的應(yīng)用在石油煉制、長輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政 、鋼鐵等行業(yè)。 HOKE球閥包括:TL和DL系列新式高性能球閥;7100 系列鍛造本體Flo-mite式球閥;7000系列鍛造本體Ultramite球閥;7200系列棒材本體Roto-ball球閥;7165/7177/7600 Selecto-mite三通閥 ;7900 Multimite系列4通和5通球閥。美國HOKE閥門詳細(xì)介紹: HOKE球閥主要用于截?cái)嗷蚪油ü苈分械慕橘|(zhì),亦可用于流體的調(diào)節(jié)與控制,其中HOKEV型球閥其V型球芯與堆焊硬質(zhì)合金的金屬閥座之間具有很強(qiáng)的剪切力,特別適用于含纖維、微小固體顆料等介質(zhì)。而HOKE多通 球閥在管道上不僅可靈活控制介質(zhì)的合流、分流、及流向的切換,同時也可關(guān)閉任一通道而使另外兩個通道相連。美國HOKE閥門HOKE球閥它具有旋轉(zhuǎn)90度的動作,旋塞體為球體,有圓形通孔或通道通過其軸線。HOKE球閥在管路中主要用來做切斷、分配和改變介質(zhì)的流動方向,它只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。HOKE球閥最適宜做開關(guān)、切斷閥使用,但近來的發(fā)展已將球閥設(shè)計(jì)成使它具有節(jié)流和控制流量之 用,如HOKE V 型球閥。
美國HOKE閥門中國總代理:上海卓旋閥門有限公司
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1:各種規(guī)格PIN數(shù):8P,14P,16P,18P,20P,24P,28P,40P 可根據(jù)客戶要求訂作各種特殊pin針 2:Pin Length:3.94mm,4.2mm,5.15mm,5.5mm,7.40mm,7.43mm,8.97mm,10.0mm,10.3mm,12.0mm,13.3mm,17.8mm等3:間距(Pitch):1.778mm,1.27mm,2.0mm,2.54mm,5.08mm PGA插座:
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2CY系列不銹鋼泵主要用于各種機(jī)械設(shè)備中的潤滑系統(tǒng)中輸送潤滑油,適用于輸送粘度為5×10-6~1.5×10-3m2/s (5-1500cSt),溫度在300℃以下的具有潤滑性的油料;2CY不銹鋼齒輪泵,可輸送無潤滑性的油料、飲料、低腐蝕性的液體;配用銅齒輪可輸送低內(nèi)點(diǎn)液體,如汽油、苯等;本系列泵除配置普通電機(jī)外,還可根據(jù)用戶需要配置同規(guī)格的防爆電機(jī)。用途:在輸油系統(tǒng)中可用作傳輸、增壓泵;在燃油系統(tǒng)中可用作輸送、加壓、噴射的燃油泵;在一切工業(yè)領(lǐng)域中,均可作潤滑油泵用。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):2CY系列不銹鋼齒輪泵是有泵體、泵蓋、齒輪、軸承套以及軸端密封等零部件組成。齒輪均經(jīng)氮化處理,有較高的硬度和耐磨性,與軸一同安裝在軸套內(nèi)。泵內(nèi)所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件均利用其輸送的介質(zhì)潤滑。 泵內(nèi)四個軸承套在泵體內(nèi)安裝,隨工作壓力大小自動調(diào)整端面間隙,因此泵的壓力穩(wěn)定,輸出流量脈動小,容積率高。
性能參數(shù)表
型號 | 流量 Q | 轉(zhuǎn)速 n r/min | 排出壓力 p Mpa | 必需汽 蝕余量 )r m | 效率 η % | 電動機(jī) | ||
m3/h | L/min | 功率KW | 型號 | |||||
2CY-1.08/2.5 | 1.08 | 18 | 1420 | 2.5 | 9.5 | 58 | 2.2 | Y100L1-4 |
2CY-2.1/2.5 | 2.1 | 35 | 1420 | 2.5 | 9.5 | 58 | 3 | Y100L2-4 |
2CY-3/2.5 | 3 | 50 | 1440 | 2.5 | 9.5 | 59 | 4 | Y112M-4 |
2CY-4.2/2.5 | 4.2 | 70 | 1440 | 2.5 | 9.5 | 59 | 5.5 | Y132S-4 |
2CY-7.5/2.5 | 7.5 | 125 | 1440 | 2.5 | 9.5 | 63 | 7.5 | Y132M-4 |
2CY-12/2.5 | 12 | 200 | 1460 | 2.5 | 9.5 | 63 | 15 | Y160L-4 |
高壓閥塊接頭
所有閥塊接頭均采用316不銹鋼材質(zhì),其特性可適用大多數(shù)介質(zhì);
閥塊接頭有:彎通、三通、四通(正規(guī)型);其他形式的可定做;
耐壓可達(dá)414MPa(60000psi);
閥塊接頭均為內(nèi)螺紋;定做螺紋種類:NPT、BSPT、BSPP、RC、R、UNF等;高壓閥塊接頭
所有閥塊接頭均采用316不銹鋼材質(zhì),其特性可適用大多數(shù)介質(zhì);
閥塊接頭有:彎通、三通、四通(正規(guī)型);其他形式的可定做;
耐壓可達(dá)414MPa(60000psi);
閥塊接頭均為內(nèi)螺紋;定做螺紋種類:NPT、BSPT、BSPP、RC、R、UNF等;高壓閥塊接頭
所有閥塊接頭均采用316不銹鋼材質(zhì),其特性可適用大多數(shù)介質(zhì);
閥塊接頭有:彎通、三通、四通(正規(guī)型);其他形式的可定做;
耐壓可達(dá)414MPa(60000psi);
閥塊接頭均為內(nèi)螺紋;定做螺紋種類:NPT、BSPT、BSPP、RC、R、UNF等;高壓閥塊接頭
所有閥塊接頭均采用316不銹鋼材質(zhì),其特性可適用大多數(shù)介質(zhì);
閥塊接頭有:彎通、三通、四通(正規(guī)型);其他形式的可定做;
耐壓可達(dá)414MPa(60000psi);
閥塊接頭均為內(nèi)螺紋;定做螺紋種類:NPT、BSPT、BSPP、RC、R、UNF等;高壓閥塊接頭
所有閥塊接頭均采用316不銹鋼材質(zhì),其特性可適用大多數(shù)介質(zhì);
閥塊接頭有:彎通、三通、四通(正規(guī)型);其他形式的可定做;
耐壓可達(dá)414MPa(60000psi);
閥塊接頭均為內(nèi)螺紋;定做螺紋種類:NPT、BSPT、BSPP、RC、R、UNF等;